NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.42 of 150.00 AH used of 24V (56.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.99 of 100.00 AH used of 10V (54.01% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.71, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 128 VBD -0.82 - - 1466 - - - 2317 - -194.7 -98.60 - 3429 - - - - - - - - - - -
131 3.4 -5.4 18 161 roll -0.82 9.90 0.249 2607 115.3 2.85 0.073 3689 481.4 -194.7 -10.38 - 3868 -42.3 - - - - - - - - - -
330 40.4 -16.5 53 337 done -0.73 0.20 0.143 2637 150.0 2.70 0.041 2286 -519.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
474 60.9 -14.2 78 480 done -0.68 - - 2637 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
817 107.9 -13.4 139 823 done -0.64 0.12 0.153 2654 141.7 - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1160 148.5 -11.6 200 1166 roll -0.64 - - 2655 - 2.72 0.054 888 -512.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1206 153.8 -11.0 208 1213 done -0.69 - - 2654 - 2.70 0.045 2279 515.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1550 192.7 -11.2 269 1556 roll -0.69 - - 2654 - 2.85 0.058 3712 502.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1601 198.6 -11.0 278 1608 done -0.69 - - 2654 - 2.72 0.041 2298 -519.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1945 237.2 -11.2 339 1951 roll -0.69 - - 2654 - 2.75 0.054 888 -512.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2003 243.5 -10.8 349 2009 done -0.75 - - 2654 - 2.72 0.045 2295 517.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2346 284.3 -11.8 410 2351 done -0.75 - - 2654 - - - 2295 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2688 325.3 -12.1 471 2693 done -0.75 - - 2654 - - - 2295 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3029 364.8 -11.5 521 3030 done -0.75 - - 2654 - - - 2295 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3347 400.0 -10.9 551 3351 roll -0.75 - - 2654 - 2.78 0.055 887 -506.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3397 405.3 -10.3 555 3403 done -0.81 0.17 0.056 2617 -217.6 2.70 0.043 2291 520.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3722 452.5 -14.8 585 3724 done -0.73 0.15 0.140 2638 140.0 - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4041 491.5 -11.9 615 4043 done -0.73 - - 2638 - - - 2291 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4359 529.5 -12.1 645 4361 done -0.73 - - 2638 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4677 566.7 -11.8 675 4679 done -0.73 - - 2638 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4995 603.6 -11.6 704 4999 roll -0.73 - - 2638 - 2.80 0.057 880 -503.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5038 608.7 -11.2 706 5042 done -0.73 - - 2638 - 2.70 0.044 2281 518.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5365 647.6 -12.0 722 5366 done -0.73 - - 2638 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5674 685.7 -12.6 737 5678 roll -0.73 - - 2638 - 2.88 0.064 3704 494.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5722 692.2 -12.2 739 5727 done -0.73 - - 2638 - 2.80 0.049 2282 -507.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6044 734.4 -13.0 755 6049 roll -0.73 - - 2638 - 2.83 0.067 880 -495.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6093 740.6 -11.8 757 6097 done -0.73 - - 2638 - 2.72 0.048 2273 512.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6414 780.6 -12.3 773 6415 done -0.73 - - 2639 - - - 2275 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6724 818.8 -13.3 788 6725 done -0.73 - - 2638 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7032 858.3 -12.4 803 7033 done -0.73 - - 2638 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7342 894.3 -11.4 818 7346 roll -0.73 - - 2638 - 2.83 0.067 887 -491.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7403 901.1 -11.2 821 7407 done -0.73 - - 2639 - 2.72 0.048 2277 511.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7728 938.6 -11.8 837 7733 roll -0.73 - - 2638 - 2.92 0.067 3712 491.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7766 943.2 -11.8 839 7771 done -0.73 - - 2638 - 2.88 0.051 2263 -503.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8092 979.2 -10.5 855 8097 roll -0.73 - - 2638 - 2.78 0.067 886 -495.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8137 983.7 -9.7 857 8141 done -0.78 - - 2638 - 2.72 0.049 2276 511.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8207 begin apogee
8212 991.0 10.3 861 8417 done -0.19 0.70 0.124 2755 167.1 - - 2040 - - 200.80 1.428 3071 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
8417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8418 begin climb
8420 997.0 - 871 8638 roll 0.82 1.25 0.086 2971 172.8 3.22 0.070 631 -437.6 194.7 207.05 1.356 2277 -3.8 0.360 - - - - - - - - -
8757 966.2 12.7 887 8762 done 0.72 - - 2971 - 2.95 0.046 2059 484.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9083 926.0 11.9 903 9089 roll 0.59 0.22 0.133 2935 -163.6 2.88 0.061 3461 486.8 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9133 920.7 10.1 905 9138 done 0.54 - - 2935 - 2.83 0.052 2063 -494.0 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9449 891.6 9.3 920 9475 roll 0.51 0.15 0.129 2909 -173.3 2.90 0.060 3470 485.2 214.8 20.50 1.381 2194 -3.8 0.310 - - - - - - - - -
9520 885.3 8.6 923 9572 done 0.56 - - 2910 - 2.80 0.051 2082 -495.7 256.2 43.03 1.309 2025 -3.9 0.339 - - - - - - - - -
9883 856.4 7.9 941 9953 roll 0.68 0.15 0.067 2943 220.0 2.92 0.059 3460 471.9 318.2 63.35 1.329 1772 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
9969 847.0 10.5 945 9974 done 0.40 0.35 0.116 2889 -154.3 2.83 0.051 2093 -483.0 318.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
10290 828.9 5.3 961 10440 roll 0.72 0.32 0.046 2958 215.6 3.20 0.071 637 -455.0 454.9 142.88 1.292 1215 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
10537 799.6 11.2 973 10542 done 0.72 - - 2959 - 2.97 0.045 2102 493.3 454.9 - - 1209 - - - - - - - - - - -
10862 755.4 14.2 989 10867 roll 0.72 - - 2958 - 3.05 0.071 641 -479.0 454.9 - - 1207 - - - - - - - - - - -
10878 752.9 15.1 990 10883 done 0.72 - - 2958 - 2.85 0.044 2093 509.5 454.9 - - 1206 - - - - - - - - - - -
11204 705.6 15.0 1006 11209 roll 0.72 - - 2958 - 3.00 0.070 640 -484.3 454.9 - - 1205 - - - - - - - - - - -
11292 693.4 13.0 1010 11296 done 0.72 - - 2959 - 2.80 0.044 2080 514.3 454.9 - - 1203 - - - - - - - - - - -
11619 647.1 14.3 1026 11620 done 0.72 - - 2959 - - - 2080 - 454.9 - - 1204 - - - - - - - - - - -
11928 604.0 14.1 1041 11933 roll 0.72 - - 2959 - 2.95 0.067 634 -490.2 454.9 - - 1203 - - - - - - - - - - -
11949 601.0 13.7 1042 11953 done 0.72 - - 2958 - 2.78 0.041 2075 518.3 454.9 - - 1203 - - - - - - - - - - -
12275 557.7 13.3 1072 12276 done 0.72 - - 2958 - - - 2076 - 454.9 - - 1203 - - - - - - - - - - -
12593 514.1 13.6 1102 12597 roll 0.72 - - 2959 - 2.92 0.064 632 -494.5 454.9 - - 1203 - - - - - - - - - - -
12621 510.4 14.0 1104 12625 done 0.72 - - 2959 - 2.72 0.041 2056 523.5 454.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
12945 468.2 13.6 1134 12946 done 0.72 - - 2959 - - - 2056 - 454.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
13263 425.7 13.2 1164 13264 done 0.72 - - 2959 - - - 2056 - 454.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
13584 384.5 13.2 1194 13585 done 0.72 - - 2958 - - - 2056 - 454.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
13905 341.3 13.7 1229 13910 done 0.72 - - 2959 - - - 2056 - 454.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
14246 294.0 13.5 1290 14251 done 0.72 - - 2959 - - - 2056 - 454.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
14588 250.3 13.1 1351 14593 done 0.72 - - 2959 - - - 2056 - 454.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
14930 208.4 11.7 1412 14935 done 0.72 - - 2959 - - - 2056 - 454.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15274 168.2 11.5 1473 15280 roll 0.72 - - 2959 - 2.88 0.063 632 -494.4 454.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15297 165.4 11.7 1477 15303 done 0.72 - - 2959 - 2.70 0.040 2048 524.4 454.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15641 125.6 11.0 1538 15647 roll 0.72 - - 2958 - 2.75 0.052 3461 513.8 454.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15659 123.4 11.3 1541 15665 done 0.72 - - 2959 - 2.75 0.044 2046 -514.5 454.9 - - 1201 - - - - - - - - - - -
16002 85.2 12.3 1602 16008 done 0.72 - - 2959 - - - 2046 - 454.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
16345 44.2 11.7 1663 16351 done 0.72 - - 2959 - - - 2045 - 454.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
16486 26.5 12.2 1688 16492 done 0.72 - - 2959 - - - 2046 - 454.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
16628 8.9 11.8 1713 16634 done 0.72 - - 2959 - - - 2046 - 454.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
16688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16688 begin surface coast
16706 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16707 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.09 7.22 0.042 1467 -206.6 - - 2300 - 458.71 - - 1201 - - - - - - - -