DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.18 of 150.00 AH used of 24V (83.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.45 of 100.00 AH used of 10V (80.55% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 34.1 m at 900.2 m, depth 934 m (915 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -0.73 - - 115 - - - 2514 - -146.0 -62.25 - 1408 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -1.0 8 236 roll -0.73 8.75 0.264 2162 233.9 1.15 0.070 1814 - -146.0 -130.82 - 3082 - - - - - - - - - - -
488 49.8 -16.4 69 495 done -0.73 - - 2158 - 1.20 0.057 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
826 99.2 -14.0 120 833 roll -0.73 - - 2153 - 1.12 0.068 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1038 129.2 -13.8 152 1045 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.033 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1377 173.7 -12.8 203 1384 roll -0.73 - - 2153 - 1.05 0.044 1821 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1458 184.2 -12.6 215 1465 done -0.73 - - 2149 - 1.17 0.056 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1796 228.4 -12.4 266 1805 roll -0.73 - - 2143 - 1.12 0.070 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2002 253.2 -12.1 295 2010 done -0.73 - - 2144 - 1.12 0.034 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2327 294.8 -13.1 321 2331 roll -0.73 - - 2139 - 1.20 0.064 3218 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2409 305.3 -12.8 327 2413 done -0.73 - - 2139 - 1.10 0.034 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2739 345.5 -12.2 353 2740 done -0.73 - - 2139 - - - 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3053 382.7 -11.6 378 3054 done -0.73 - - 2139 - - - 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3370 418.3 -11.2 403 3374 roll -0.73 - - 2134 - 1.17 0.066 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3436 426.0 -11.2 408 3441 done -0.73 0.08 0.155 2157 287.5 1.08 0.033 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3765 458.2 -9.8 434 3766 done -0.73 - - 2158 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4082 488.9 -9.5 459 4083 done -0.73 - - 2157 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4392 518.0 -9.4 475 4393 done -0.73 - - 2157 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4697 546.6 -9.2 485 4699 done -0.73 - - 2158 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5004 575.8 -9.8 495 5005 done -0.73 - - 2157 - - - 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5309 606.7 -10.2 505 5310 done -0.73 - - 2157 - - - 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5617 636.1 -9.3 515 5618 done -0.73 - - 2158 - - - 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5922 664.1 -9.1 525 5926 roll -0.73 - - 2155 - 1.17 0.065 3215 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5993 670.0 -9.0 527 5998 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.029 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6329 700.5 -9.1 538 6330 done -0.73 - - 2155 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6633 729.4 -9.5 548 6634 done -0.73 - - 2155 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6939 758.1 -9.3 558 6943 roll -0.73 - - 2150 - 1.17 0.063 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7010 764.2 -9.2 560 7015 done -0.73 - - 2150 - 1.10 0.029 2495 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7346 795.1 -9.0 571 7350 roll -0.73 - - 2146 - 1.20 0.063 3222 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7415 801.6 -9.3 573 7419 done -0.73 - - 2145 - 1.08 0.029 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7755 834.9 -9.8 584 7756 done -0.73 - - 2146 - - - 2512 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8061 865.6 -9.9 594 8065 roll -0.73 - - 2141 - 1.15 0.063 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8118 869.0 -9.9 595 8126 done -0.73 - - 2141 - 1.10 0.030 2494 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8433 903.3 -10.1 606 8436 roll -0.73 - - 2141 - 1.02 0.042 1825 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8484 906.7 -10.2 607 8490 done -0.73 0.12 0.169 2166 208.3 1.17 0.053 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8558 begin apogee
8564 915.1 -9.3 610 8693 done -0.16 0.52 0.128 2340 334.6 - - 2196 - - 123.95 1.482 2485 - - - - - - - - - - -
8694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8694 begin climb
8696 919.9 - 614 8839 roll 0.73 0.85 0.069 2632 343.5 1.23 0.050 1512 - 146.0 133.73 1.422 1888 - - - - - - - - - - -
8996 898.1 12.3 623 9007 done 0.73 - - 2632 - 1.23 0.044 2206 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9311 855.5 12.5 634 9312 done 0.73 - - 2632 - - - 2206 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9619 816.5 12.8 644 9623 roll 0.73 - - 2632 - 1.15 0.055 2907 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9657 811.8 12.8 645 9662 done 0.73 - - 2637 - 1.17 0.036 2202 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9993 768.9 12.6 656 9996 roll 0.73 - - 2637 - 1.20 0.052 2905 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10017 768.9 12.6 656 10025 done 0.73 - - 2642 - 1.17 0.036 2195 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10331 725.5 13.1 667 10335 roll 0.73 - - 2642 - 1.20 0.052 2902 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10355 725.5 13.1 667 10365 done 0.73 - - 2647 - 1.17 0.037 2189 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10670 679.4 13.4 678 10671 done 0.73 - - 2647 - - - 2190 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10977 639.4 12.9 688 10980 roll 0.73 - - 2647 - 1.20 0.054 2898 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10994 639.4 12.9 688 10999 done 0.73 - - 2651 - 1.15 0.037 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11315 595.9 12.7 699 11319 roll 0.73 - - 2651 - 1.20 0.054 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11366 591.5 12.7 700 11371 done 0.73 - - 2656 - 1.17 0.037 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11687 548.2 12.7 711 11690 roll 0.73 - - 2656 - 1.20 0.054 2901 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11705 548.2 12.7 711 11709 done 0.73 - - 2661 - 1.15 0.037 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12026 502.4 14.2 722 12030 roll 0.73 - - 2666 - 1.08 0.050 1492 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12085 494.6 14.3 725 12093 done 0.73 0.10 0.153 2635 -310.0 1.15 0.047 2204 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12407 453.8 11.9 751 12409 done 0.73 - - 2635 - - - 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12724 417.4 11.1 776 12728 roll 0.73 - - 2635 - 1.12 0.057 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12779 411.2 11.3 780 12783 done 0.73 - - 2638 - 1.12 0.037 2204 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13109 374.6 10.9 806 13110 done 0.73 - - 2638 - - - 2204 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13425 340.2 10.9 831 13429 roll 0.73 - - 2644 - 1.08 0.050 1494 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13439 338.6 10.9 832 13443 done 0.73 - - 2644 - 1.15 0.046 2209 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13770 302.8 10.7 858 13771 done 0.73 - - 2644 - - - 2209 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14084 269.2 10.0 883 14087 roll 0.73 - - 2644 - 1.10 0.057 2899 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14110 266.5 10.5 885 14113 done 0.73 - - 2649 - 1.12 0.037 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14440 233.7 9.3 923 14449 roll 0.73 - - 2648 - 1.17 0.052 2897 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14556 222.3 9.7 940 14563 done 0.73 - - 2653 - 1.12 0.037 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14894 190.4 9.4 991 14904 roll 0.73 - - 2653 - 1.20 0.053 2910 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14910 188.7 9.9 993 14917 done 0.73 - - 2658 - 1.12 0.036 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15250 156.7 8.7 1044 15264 roll 0.74 - - 2658 - 1.23 0.053 2912 - 157.3 8.20 0.923 1843 - - - - - - - - - - -
15463 135.9 9.5 1076 15470 done 0.74 - - 2662 - 1.15 0.036 2191 - 157.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15801 105.7 8.3 1127 15829 roll 0.77 - - 2663 - 1.25 0.051 2911 - 178.7 19.35 0.978 1756 - - - - - - - - - - -
16034 85.6 8.5 1162 16055 done 0.78 - - 2667 - 1.15 0.036 2200 - 193.7 13.88 0.949 1694 - - - - - - - - - - -
16387 56.7 7.5 1215 16429 roll 0.83 - - 2668 - 1.25 0.052 2900 - 232.4 33.42 0.955 1536 - - - - - - - - - - -
16443 51.7 9.3 1223 16452 done 0.83 - - 2672 - 1.17 0.036 2196 - 232.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16782 19.0 6.8 1274 16816 roll 0.90 - - 2677 - 1.12 0.049 1492 - 289.6 29.40 0.121 1303 - - - - - - - - - - -
16851 10.9 14.7 1284 16857 done 0.90 - - 2677 - 1.17 0.047 2206 - 289.6 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16941 begin surface coast
17004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17004 begin surface
SM 3.56 - - - - -7.08 6.88 0.041 115 -372.4 0.52 0.058 2520 603.8 300.00 3.47 0.089 1261 -11.0 0.045 - - - - - -