DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.36 of 150.00 AH used of 24V (70.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.77 of 100.00 AH used of 10V (77.23% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 20.1 m at 20.0 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 57.4 m at 852.2 m, depth 910 m (879 m grid)
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 108 VBD -0.73 - - 126 - - - 2469 - -146.0 -90.28 - 3002 - - - - - - - - - - -
111 3.2 -5.0 18 142 roll -0.73 11.77 0.311 2445 197.0 2.67 0.106 3902 536.7 -146.0 -10.88 - 3399 -36.5 - - - - - - - - - -
274 29.7 -13.2 47 280 done -0.60 0.17 0.215 2487 247.1 2.53 0.067 2451 -573.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
618 67.8 -9.9 108 623 roll -0.60 - - 2487 - 2.67 0.094 3920 550.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
736 79.7 -10.1 129 742 done -0.65 - - 2487 - 2.50 0.067 2477 -577.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1076 106.4 -7.6 182 1080 roll -0.72 - - 2487 - 2.60 0.094 3910 551.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1217 117.4 -7.5 194 1222 done -0.81 0.17 0.110 2429 -341.2 2.47 0.068 2481 -578.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1541 152.6 -10.9 224 1546 roll -0.72 - - 2429 - 2.60 0.094 3921 553.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1705 169.8 -9.8 238 1710 done -0.64 0.22 0.212 2482 240.9 2.42 0.067 2513 -581.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2030 192.7 -6.4 268 2034 roll -0.74 - - 2482 - 2.53 0.091 3913 553.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2097 197.2 -7.0 273 2103 done -0.85 0.20 0.103 2414 -340.0 2.40 0.066 2520 -580.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2421 227.9 -9.6 304 2426 roll -0.74 0.15 0.210 2451 246.7 2.67 0.084 867 -619.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2465 232.1 -9.1 307 2471 done -0.74 - - 2451 - 2.62 0.074 2510 627.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2789 260.7 -9.5 338 2790 done -0.74 - - 2451 - - - 2510 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3110 289.7 -8.7 368 3114 roll -0.74 - - 2450 - 2.50 0.091 3918 563.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3164 294.9 -9.2 372 3170 done -0.74 - - 2450 - 2.42 0.064 2519 -578.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3490 322.5 -8.9 403 3494 roll -0.78 - - 2450 - 2.50 0.090 3916 558.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3529 325.9 -8.5 406 3533 done -0.83 - - 2450 - 2.40 0.063 2519 -582.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3859 354.7 -8.7 437 3861 done -0.88 0.15 0.109 2397 -353.3 - - 2519 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4177 389.2 -10.5 467 4182 roll -0.73 0.22 0.208 2442 204.5 2.50 0.085 3917 559.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4305 401.9 -10.2 478 4309 done -0.73 - - 2442 - 2.35 0.061 2531 -589.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4630 431.6 -8.8 508 4634 roll -0.73 - - 2442 - 2.47 0.088 3913 559.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4690 437.3 -9.7 513 4694 done -0.73 - - 2442 - 2.35 0.063 2534 -586.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5015 465.5 -8.3 543 5019 roll -0.73 - - 2442 - 2.47 0.089 3916 559.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5042 467.8 -8.8 545 5046 done -0.73 - - 2442 - 2.33 0.062 2553 -585.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5368 494.6 -7.7 575 5369 done -0.73 - - 2442 - - - 2554 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5686 519.7 -7.6 605 5687 done -0.73 - - 2443 - - - 2554 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6007 546.1 -8.7 635 6011 roll -0.73 - - 2442 - 2.70 0.081 862 -626.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6039 549.3 -9.4 637 6045 done -0.73 - - 2442 - 2.70 0.074 2558 628.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6365 576.8 -8.0 668 6366 done -0.73 - - 2442 - - - 2558 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6682 602.8 -8.5 696 6686 roll -0.73 - - 2442 - 2.42 0.091 3917 561.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6725 606.6 -8.6 697 6730 done -0.73 - - 2442 - 2.33 0.063 2553 -585.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7043 632.6 -8.3 708 7047 roll -0.73 - - 2442 - 2.45 0.090 3915 555.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7064 634.5 -8.5 708 7070 done -0.73 - - 2441 - 2.33 0.063 2556 -583.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7377 659.9 -8.0 719 7382 roll -0.73 - - 2442 - 2.70 0.082 868 -625.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7399 661.7 -8.3 719 7405 done -0.73 - - 2442 - 2.70 0.074 2563 627.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7711 685.3 -7.3 730 7712 done -0.73 - - 2442 - - - 2563 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8018 707.8 -7.7 740 8022 roll -0.73 - - 2442 - 2.75 0.084 867 -616.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8038 709.7 -8.9 740 8044 done -0.73 - - 2442 - 2.70 0.075 2553 624.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8351 734.5 -8.1 751 8355 roll -0.73 - - 2442 - 2.45 0.091 3921 558.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8383 737.3 -8.6 752 8387 done -0.73 - - 2442 - 2.35 0.063 2550 -583.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8714 764.0 -8.1 763 8719 roll -0.78 - - 2442 - 2.70 0.084 875 -620.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8729 765.5 -8.3 763 8734 done -0.78 - - 2441 - 2.70 0.074 2559 623.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9042 790.1 -7.7 773 9046 roll -0.78 - - 2442 - 2.42 0.091 3914 559.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9080 793.1 -7.9 774 9084 done -0.78 - - 2442 - 2.33 0.063 2558 -582.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9410 817.8 -7.4 785 9414 roll -0.78 - - 2442 - 2.72 0.084 865 -622.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9447 821.0 -8.3 786 9452 done -0.78 - - 2442 - 2.72 0.076 2561 623.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9771 845.4 -7.7 797 9776 roll -0.78 - - 2442 - 2.42 0.092 3910 557.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9804 848.2 -7.9 798 9809 done -0.78 - - 2442 - 2.33 0.064 2553 -582.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10135 873.5 -7.6 809 10139 roll -0.83 - - 2442 - 2.47 0.092 3916 551.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10167 876.2 -8.3 810 10171 done -0.83 - - 2442 - 2.35 0.064 2549 -581.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10224 begin apogee
10230 880.9 8.1 812 10359 done -0.16 0.70 0.186 2630 268.6 - - 1954 - - 125.32 1.336 2800 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
10360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10360 begin climb
10361 883.7 - 816 10499 done 0.73 0.98 0.137 2913 288.8 - - 1954 - 146.0 131.45 1.275 2204 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
10789 846.4 9.9 830 10793 roll 0.73 - - 2913 - 2.90 0.084 3539 546.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10856 839.1 11.5 832 10862 done 0.62 0.15 0.200 2893 -133.3 2.83 0.072 1960 -558.0 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11187 808.4 9.2 843 11191 roll 0.62 - - 2903 - 2.60 0.092 363 -614.2 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11258 801.2 10.4 845 11262 done 0.62 - - 2902 - 2.50 0.067 1938 630.0 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11587 769.7 9.6 856 11592 roll 0.62 - - 2903 - 2.83 0.084 3546 568.2 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11625 765.7 10.8 857 11630 done 0.57 0.17 0.194 2875 -164.7 2.80 0.074 1938 -574.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11950 737.9 8.4 868 11967 done 0.70 0.12 0.122 2916 341.7 - - 1939 - 163.9 14.50 1.180 2131 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
12254 705.8 10.4 878 12259 roll 0.70 - - 2916 - 2.83 0.085 3538 565.0 163.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12286 702.2 11.0 879 12292 done 0.63 0.15 0.197 2894 -146.7 2.78 0.074 1949 -571.6 163.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12617 670.9 9.4 890 12618 done 0.70 - - 2895 - - - 1949 - 163.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12921 641.6 9.5 900 12927 roll 0.76 0.12 0.122 2934 325.0 2.83 0.086 3539 561.8 163.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12955 637.6 11.9 901 12960 done 0.64 0.20 0.198 2900 -170.0 2.75 0.074 1959 -574.5 163.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13283 605.6 9.6 912 13288 roll 0.64 - - 2900 - 2.78 0.085 3539 568.3 163.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13310 602.7 10.3 913 13315 done 0.64 - - 2910 - 2.72 0.074 1970 -576.8 163.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13635 569.4 10.5 942 13640 roll 0.64 - - 2910 - 2.78 0.086 3544 566.2 163.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13662 566.5 11.4 944 13667 done 0.64 - - 2922 - 2.72 0.074 1976 -576.5 163.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13986 530.5 11.4 974 13991 roll 0.64 - - 2934 - 2.58 0.094 362 -625.6 163.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14029 525.3 12.1 977 14036 done 0.64 0.15 0.190 2899 -233.3 2.53 0.071 1995 645.5 163.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14354 492.4 10.0 1008 14359 roll 0.70 - - 2899 - 2.70 0.086 3536 570.7 163.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14408 485.9 12.2 1012 14415 done 0.70 - - 2909 - 2.70 0.075 1985 -574.4 163.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14733 450.7 11.2 1043 14738 roll 0.70 - - 2909 - 2.75 0.087 3540 565.5 163.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14765 447.0 11.5 1045 14771 done 0.70 - - 2921 - 2.67 0.074 1997 -577.9 163.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15090 409.5 11.3 1076 15095 roll 0.70 - - 2921 - 2.72 0.087 3537 566.2 163.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15110 406.9 12.2 1077 15117 done 0.70 - - 2933 - 2.65 0.074 2012 -575.5 163.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15436 370.1 10.5 1108 15441 roll 0.65 0.12 0.206 2915 -150.0 2.65 0.094 363 -622.3 163.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15463 367.2 9.4 1110 15468 done 0.65 - - 2915 - 2.55 0.071 2012 646.7 163.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15788 340.2 7.5 1140 15829 roll 0.70 - - 2915 - 2.78 0.086 3541 550.0 203.3 32.92 0.983 1970 -4.7 0.178 - - - - - - - - -
15879 332.0 10.1 1148 15885 done 0.70 - - 2927 - 2.70 0.075 2018 -564.1 203.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16203 299.1 11.0 1179 16208 roll 0.70 - - 2938 - 2.67 0.094 362 -620.2 203.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16253 293.4 11.9 1183 16258 done 0.70 - - 2938 - 2.60 0.071 2022 638.5 203.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16577 255.1 11.8 1213 16582 roll 0.70 - - 2938 - 2.67 0.086 3537 567.4 203.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16599 252.4 13.1 1214 16605 done 0.70 0.15 0.196 2916 -146.7 2.67 0.075 2015 -570.0 203.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16925 221.2 8.6 1245 16945 roll 0.78 - - 2926 - 2.65 0.092 358 -625.3 216.4 11.35 0.865 1917 -4.1 0.115 - - - - - - - - -
16990 214.6 10.7 1251 16995 done 0.84 0.10 0.138 2958 320.0 2.58 0.070 2013 641.5 216.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17315 175.0 12.4 1281 17319 roll 0.78 - - 2969 - 2.67 0.093 358 -619.9 216.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17342 171.3 12.1 1283 17347 done 0.72 0.20 0.186 2921 -240.0 2.55 0.071 1999 643.5 216.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17667 141.0 8.5 1313 17688 roll 0.81 - - 2921 - 2.72 0.086 3541 566.9 232.5 14.57 0.821 1851 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
17723 135.8 9.4 1318 17728 done 0.88 0.12 0.115 2972 425.0 2.72 0.074 1985 -572.1 232.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18047 102.0 10.4 1348 18048 done 0.88 - - 2972 - - - 1985 - 232.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18383 65.0 12.0 1406 18388 roll 0.88 - - 2983 - 2.60 0.092 360 -625.0 232.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18405 62.7 10.7 1410 18411 done 0.88 - - 2983 - 2.53 0.070 1989 643.9 232.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18748 24.5 8.7 1471 18765 roll 0.89 - - 2983 - 2.70 0.084 3536 573.0 244.3 11.43 0.765 1803 -4.0 0.014 - - - - - - - - -
18795 20.0 10.4 1479 18801 done 0.82 0.17 0.191 2954 -170.6 2.70 0.076 1999 -569.3 244.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18957 begin surface coast
18975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18975 begin surface
SM 1.53 - - - - -8.00 - - 128 - - - 2471 - 325.02 62.88 0.772 1473 -5.2 0.001 - - - - - -