NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.84 of 86.60 AH used of 24V (54.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.69 of 100.00 AH used of 10V (54.31% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.91, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 466
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 133 VBD -1.34 - - 571 - - - 2015 - -194.7 -103.88 - 3678 - - - - - - - - - - -
136 3.3 -7.1 19 161 roll -1.34 11.15 0.199 2481 171.3 2.65 0.072 624 -524.9 -194.7 -4.28 - 3858 -42.1 - - - - - - - - - -
274 24.9 -11.9 43 281 done -1.34 - - 2482 - 2.60 0.053 2041 545.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
416 40.9 -10.6 68 422 done -1.34 - - 2482 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
558 55.6 -10.8 93 563 done -1.34 - - 2481 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
900 92.3 -11.1 154 906 done -1.34 - - 2481 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1243 130.4 -11.3 215 1248 done -1.34 - - 2481 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1585 168.4 -11.4 276 1591 done -1.34 - - 2481 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1929 206.8 -10.9 337 1934 done -1.34 - - 2482 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2272 244.6 -11.2 398 2278 roll -1.34 - - 2481 - 2.67 0.061 619 -533.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2290 246.6 -11.1 401 2296 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.048 2015 547.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2634 285.0 -11.1 462 2639 done -1.34 - - 2481 - - - 2017 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2975 321.5 -10.4 523 2981 done -1.34 - - 2481 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3319 356.6 -10.4 579 3320 done -1.34 - - 2481 - - - 2017 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3639 389.1 -10.0 609 3640 done -1.34 - - 2481 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3957 420.7 -9.8 639 3958 done -1.34 - - 2481 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4276 452.2 -9.8 669 4278 done -1.34 - - 2482 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4594 482.2 -9.2 699 4595 done -1.34 - - 2481 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4913 512.2 -9.6 729 4914 done -1.34 - - 2481 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5231 542.4 -9.6 759 5235 roll -1.34 - - 2481 - 2.78 0.081 3438 511.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5260 545.2 -10.7 761 5265 done -1.34 - - 2481 - 2.62 0.054 2022 -540.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5586 577.0 -9.7 791 5588 done -1.34 - - 2482 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5912 608.8 -9.5 818 5913 done -1.34 - - 2481 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6221 637.9 -9.6 833 6226 roll -1.34 - - 2481 - 2.78 0.087 3434 508.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6254 641.2 -10.0 834 6260 done -1.34 - - 2481 - 2.65 0.064 2022 -532.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6569 669.8 -9.1 850 6574 roll -1.34 - - 2481 - 2.78 0.086 3435 508.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6588 671.4 -9.2 851 6592 done -1.34 - - 2482 - 2.62 0.066 2043 -531.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6914 700.5 -9.0 867 6915 done -1.34 - - 2482 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7223 732.0 -10.9 882 7227 roll -1.34 - - 2481 - 2.72 0.087 3433 511.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7239 733.8 -10.7 883 7243 done -1.34 - - 2481 - 2.62 0.067 2035 -533.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7564 768.1 -10.5 899 7565 done -1.34 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7873 800.8 -10.4 914 7875 done -1.34 - - 2482 - - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8184 834.1 -10.7 929 8188 roll -1.34 - - 2481 - 2.72 0.086 3434 515.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8200 835.9 -10.6 930 8204 done -1.34 - - 2482 - 2.62 0.065 2034 -534.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8525 869.7 -10.5 946 8526 done -1.34 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8836 902.1 -10.4 961 8840 roll -1.34 - - 2481 - 2.75 0.084 3434 509.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8868 905.8 -10.9 962 8874 done -1.34 - - 2481 - 2.62 0.064 2039 -532.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9183 936.5 -9.5 978 9185 done -1.34 - - 2481 - - - 2037 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9493 965.3 -9.5 993 9494 done -1.34 - - 2481 - - - 2037 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9758 begin apogee
9764 990.3 9.4 1006 9941 done -0.37 1.00 0.100 2694 213.0 - - 1981 - - 169.70 1.298 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9942 begin climb
9944 994.6 - 1015 10122 done 1.34 1.73 0.076 3068 216.2 - - 1980 - 194.7 169.25 1.265 2268 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10432 946.3 11.9 1039 10434 done 1.28 - - 3068 - - - 1979 - 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10740 909.7 11.6 1054 10744 roll 1.23 - - 3068 - 2.75 0.074 3392 513.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10802 902.2 12.0 1057 10807 done 1.17 0.17 0.106 3034 -200.0 2.65 0.058 1978 -533.6 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11131 869.4 9.6 1073 11148 done 1.18 - - 3033 - - - 1977 - 207.6 11.75 1.096 2216 -3.8 0.318 - - - - - - - - -
11458 839.0 8.8 1089 11497 done 1.23 - - 3033 - - - 1976 - 242.3 32.88 1.175 2074 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
11806 808.1 8.7 1106 11855 roll 1.27 0.10 0.071 3063 300.0 2.80 0.073 3397 507.5 278.5 35.97 1.106 1924 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
11911 797.2 10.8 1111 11916 done 1.27 - - 3063 - 2.62 0.058 1988 -537.8 278.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12238 764.3 10.1 1127 12239 done 1.27 - - 3063 - - - 1986 - 278.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12547 731.5 10.8 1142 12551 roll 1.27 - - 3063 - 2.70 0.073 3391 520.4 278.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12612 723.9 11.3 1145 12617 done 1.27 - - 3063 - 2.62 0.056 1994 -533.2 278.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12939 688.0 11.5 1161 12944 roll 1.27 - - 3063 - 2.70 0.073 3399 520.4 278.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13005 679.7 13.0 1164 13010 done 1.27 - - 3063 - 2.55 0.056 2022 -540.0 278.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13333 640.5 12.3 1180 13334 done 1.27 - - 3063 - - - 2022 - 278.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13641 602.8 12.4 1195 13642 done 1.27 - - 3063 - - - 2021 - 278.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13959 564.5 11.9 1223 13963 roll 1.27 - - 3063 - 2.65 0.071 3398 519.6 278.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14020 557.1 12.2 1228 14024 done 1.27 - - 3062 - 2.55 0.054 2020 -540.4 278.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14344 520.1 11.1 1258 14345 done 1.27 - - 3063 - - - 2018 - 278.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14664 484.1 11.3 1288 14668 roll 1.27 - - 3063 - 2.62 0.069 3394 525.2 278.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14706 478.9 11.6 1291 14713 done 1.27 - - 3063 - 2.50 0.052 2034 -544.0 278.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15035 443.4 10.9 1322 15040 done 1.27 - - 3063 - - - 2034 - 278.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15360 408.0 10.8 1353 15364 roll 1.27 - - 3063 - 2.58 0.066 3392 526.4 278.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15403 402.9 11.5 1356 15410 done 1.27 - - 3063 - 2.50 0.052 2044 -539.2 278.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15729 368.1 10.8 1387 15730 done 1.27 - - 3063 - - - 2043 - 278.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16054 333.3 10.3 1430 16059 done 1.27 - - 3063 - - - 2043 - 278.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16396 295.9 10.2 1491 16401 done 1.27 - - 3063 - - - 2042 - 278.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16738 257.9 11.2 1552 16743 done 1.27 - - 3063 - - - 2042 - 278.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17081 219.1 12.8 1613 17087 roll 1.27 - - 3063 - 2.80 0.070 570 -525.7 278.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17121 214.2 11.9 1620 17127 done 1.27 - - 3062 - 2.72 0.050 2057 546.7 278.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17465 174.6 12.2 1681 17471 roll 1.27 - - 3063 - 2.53 0.067 3400 530.8 278.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17522 167.8 11.9 1691 17528 done 1.27 - - 3063 - 2.50 0.049 2038 -544.8 278.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17865 129.0 12.6 1752 17872 roll 1.27 - - 3063 - 2.75 0.068 574 -532.4 278.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17906 124.2 11.1 1759 17912 done 1.27 - - 3063 - 2.70 0.049 2052 547.4 278.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18250 87.5 11.0 1820 18256 roll 1.27 - - 3063 - 2.53 0.067 3398 532.0 278.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18313 80.6 11.0 1831 18319 done 1.27 - - 3063 - 2.47 0.048 2040 -549.8 278.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18657 46.1 9.6 1892 18670 done 1.29 - - 3063 - - - 2037 - 290.6 11.02 0.655 1877 -3.8 0.028 - - - - - - - - -
18806 30.7 10.7 1918 18812 done 1.29 - - 3063 - - - 2038 - 290.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18948 16.2 10.7 1943 18953 done 1.29 - - 3063 - - - 2037 - 290.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19059 begin surface coast
19088 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19088 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.07 10.48 0.038 570 -237.9 - - 2033 - 291.91 - - 1872 - - - - - - - -