NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.03 of 350.00 AH used of 24V (81.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 75 VBD -0.57 - - 219 - - - 2325 - -170.3 -65.70 0.003 3812 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
77 5.2 -15.6 11 99 roll -0.57 11.73 0.417 2579 201.2 2.28 0.078 3703 604.4 -170.3 -1.35 0.063 3903 -67.4 1.035 - - - - - - 14.30 13.77 14.64
327 61.9 -15.4 59 331 done -0.57 - - 2579 - 2.08 0.036 2367 -642.3 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
638 109.9 -11.1 91 642 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.048 952 -607.3 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.03 14.72 15.04
682 114.5 -10.1 100 689 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.050 2351 595.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.85
989 141.6 -7.8 131 993 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.047 955 -599.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.09
1050 146.4 -7.6 143 1054 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.049 2359 597.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
1361 175.3 -9.3 175 1365 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.047 955 -602.6 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.11
1384 177.8 -10.3 180 1392 done -0.57 - - 2579 - 2.38 0.050 2341 582.4 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.84
1692 208.2 -9.5 211 1693 done -0.57 - - 2579 - - - 2341 - -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
1992 236.0 -9.3 241 1997 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.047 945 -599.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.14
2017 238.5 -9.4 246 2024 done -0.57 - - 2579 - 2.38 0.053 2352 591.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.92
2335 268.6 -10.1 266 2339 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.045 953 -600.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.13 14.82 15.15
2375 273.0 -10.7 274 2379 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.052 2350 594.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.93
2697 307.4 -10.8 288 2701 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.080 3698 607.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.16
2731 311.4 -11.0 295 2736 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.039 2344 -629.8 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
3059 343.3 -9.4 310 3063 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.049 949 -606.5 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.17
3121 349.1 -9.1 322 3127 done -0.57 - - 2579 - 2.38 0.055 2353 589.9 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.94
3450 378.2 -8.8 338 3454 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.081 3701 599.1 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.16 14.77 15.18
3481 381.1 -9.1 344 3486 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.039 2348 -644.3 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.96
3813 412.8 -9.5 360 3814 done -0.57 - - 2579 - - - 2345 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
4113 442.0 -9.7 370 4117 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.049 954 -604.8 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.18
4147 445.6 -9.8 377 4153 done -0.57 - - 2579 - 2.38 0.054 2354 588.2 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
4475 476.6 -9.4 392 4479 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.083 3695 604.1 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.18
4500 479.3 -9.8 397 4508 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.043 2342 -638.2 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
4806 507.1 -8.7 408 4810 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.050 954 -603.5 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.18
4851 510.9 -8.1 417 4856 done -0.57 - - 2579 - 2.38 0.057 2351 587.0 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.94
5169 533.9 -6.9 430 5173 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.083 3698 598.7 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.18
5218 537.5 -6.7 440 5223 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.042 2351 -635.4 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.96
5531 559.0 -7.2 452 5535 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.050 948 -602.1 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.18
5585 563.3 -7.6 463 5592 done -0.57 - - 2579 - 2.40 0.056 2358 587.5 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.93
5892 586.4 -7.8 474 5896 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.085 3703 597.8 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.18
5942 590.5 -8.0 484 5946 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.042 2349 -638.7 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.95
6253 615.1 -8.0 496 6257 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.050 950 -600.4 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.18
6308 619.7 -8.4 507 6315 done -0.57 - - 2579 - 2.40 0.057 2350 583.3 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.93
6616 645.1 -8.4 518 6619 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.086 3693 596.9 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.17
6665 649.7 -9.0 528 6669 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2355 -631.1 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.95
6977 677.6 -9.1 540 6981 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.050 950 -603.0 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.18
7031 682.8 -9.2 551 7038 done -0.57 - - 2579 - 2.40 0.056 2355 585.4 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
7338 708.0 -8.0 562 7342 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.085 3696 596.0 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.16 14.72 15.18
7388 712.1 -7.7 572 7392 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.044 2344 -628.8 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
7700 736.0 -7.8 584 7704 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.052 950 -598.3 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.17
7750 740.2 -7.7 594 7754 done -0.57 - - 2579 - 2.40 0.059 2349 582.9 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
8056 764.4 -8.0 605 8061 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.087 3698 591.7 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.15 14.71 15.17
8091 767.4 -8.4 612 8096 done -0.57 - - 2579 - 2.20 0.044 2347 -614.1 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
8418 794.3 -8.3 627 8422 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.052 950 -599.6 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.17
8438 796.1 -8.9 631 8442 done -0.57 - - 2579 - 2.42 0.059 2357 581.4 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.91
8750 822.4 -8.5 643 8754 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.087 3694 594.2 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.15 14.70 15.17
8781 825.2 -8.7 649 8786 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.045 2342 -628.8 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.93
9114 853.6 -8.5 665 9119 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.053 954 -595.7 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.15 14.77 15.16
9159 857.8 -8.9 674 9164 done -0.57 - - 2579 - 2.40 0.060 2351 582.1 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.90
9471 882.6 -7.8 686 9475 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.089 3694 589.0 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.17
9492 884.2 -7.4 690 9496 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2353 -623.7 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
9804 908.4 -7.8 702 9808 roll -0.57 - - 2579 - 2.35 0.052 948 -597.9 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.16
9854 912.6 -8.1 712 9858 done -0.57 - - 2578 - 2.42 0.059 2355 581.4 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.90
10166 936.5 -7.6 724 10170 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.090 3695 587.7 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.14 14.68 15.16
10206 939.8 -8.2 732 10210 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.047 2341 -624.0 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
10528 964.2 -7.5 746 10532 roll -0.57 - - 2579 - 2.35 0.054 939 -596.6 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.16
10560 966.7 -7.8 752 10567 done -0.57 - - 2579 - 2.42 0.057 2350 583.1 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.90
10888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10888 begin apogee
10893 992.3 -7.8 768 11040 done -0.12 0.55 0.199 2738 289.1 - - 2422 - - 141.30 1.900 3339 -3.8 0.369 - - - - - - 14.57 14.10 13.31
11041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11041 begin climb
11043 999.5 - 773 11230 roll 0.57 0.70 0.112 2959 315.7 2.60 0.056 1004 -545.4 170.3 177.95 1.901 2646 -3.9 0.381 - - - - - - 14.12 13.90 13.19
11266 993.5 7.3 803 11271 done 0.59 - - 2959 - 2.50 0.056 2392 555.2 170.3 - - 2638 - - - - - - - - 14.20 14.12 14.23
11573 969.9 7.7 814 11578 roll 0.60 - - 2959 - 2.45 0.061 1004 -566.5 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.81
11605 967.3 8.2 820 11611 done 0.60 - - 2959 - 2.45 0.058 2402 570.6 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
11935 938.7 8.8 836 11936 done 0.60 - - 2959 - - - 2402 - 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
12235 910.7 9.5 846 12240 roll 0.60 - - 2964 - 2.45 0.059 999 -572.7 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.02
12281 906.4 9.2 855 12285 done 0.60 - - 2963 - 2.42 0.057 2403 580.2 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
12593 878.6 8.9 867 12599 roll 0.60 - - 2964 - 2.42 0.058 1003 -578.5 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.06
12662 872.5 8.6 881 12669 done 0.60 - - 2964 - 2.40 0.055 2400 582.1 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
12983 846.5 7.9 895 12984 done 0.61 - - 2964 - - - 2400 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
13283 823.4 7.6 905 13287 roll 0.63 - - 2964 - 2.42 0.058 1002 -577.7 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.09
13339 819.4 7.2 916 13346 done 0.66 - - 2964 - 2.42 0.055 2408 581.0 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.88
13646 798.2 6.9 927 13653 roll 0.69 0.12 0.158 3015 425.0 2.45 0.057 997 -575.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.73 14.72 14.78
13684 794.9 8.7 935 13689 done 0.69 - - 3015 - 2.42 0.058 2401 580.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
14001 766.4 9.1 948 14002 done 0.69 - - 3015 - - - 2400 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
14301 738.2 9.4 958 14302 done 0.69 - - 3015 - - - 2400 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
14601 709.7 9.6 968 14602 done 0.69 - - 3015 - - - 2400 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
14901 681.4 9.5 978 14906 roll 0.69 - - 3015 - 2.17 0.083 3698 598.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
14941 676.9 10.9 986 14946 done 0.69 - - 3021 - 2.08 0.046 2400 -624.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
15263 645.8 9.6 1000 15267 roll 0.69 - - 3028 - 2.40 0.059 996 -585.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.14
15299 642.1 10.1 1007 15303 done 0.69 - - 3028 - 2.42 0.057 2407 583.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
15620 608.5 10.7 1021 15624 roll 0.69 - - 3034 - 2.45 0.059 993 -577.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.14
15635 606.8 10.9 1024 15640 done 0.69 0.12 0.247 3006 -233.3 2.42 0.057 2400 581.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.54 14.74 14.80
15952 574.7 10.4 1037 15959 roll 0.69 - - 3012 - 2.42 0.058 993 -581.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.14
16000 569.5 10.4 1047 16005 done 0.69 - - 3013 - 2.42 0.056 2402 582.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
16307 538.1 10.2 1058 16312 roll 0.69 - - 3013 - 2.17 0.082 3701 598.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
16344 533.9 11.6 1065 16348 done 0.69 - - 3015 - 2.08 0.047 2401 -625.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
16670 501.3 9.9 1080 16676 roll 0.69 - - 3015 - 2.40 0.060 1000 -583.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.72 15.15
16730 495.6 9.2 1092 16737 done 0.69 - - 3015 - 2.42 0.056 2401 578.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
17060 465.6 8.7 1108 17064 roll 0.69 - - 3015 - 2.45 0.059 992 -575.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.72 15.14
17092 463.0 8.1 1114 17097 done 0.69 - - 3015 - 2.42 0.055 2401 582.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
17424 436.8 7.9 1130 17425 done 0.70 - - 3015 - - - 2402 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
17724 412.5 8.3 1140 17730 roll 0.70 - - 3015 - 2.45 0.058 992 -575.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.72 15.15
17762 409.1 8.5 1148 17766 done 0.70 - - 3015 - 2.42 0.056 2401 582.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.90
18084 381.2 8.7 1162 18089 roll 0.70 - - 3015 - 2.15 0.081 3693 600.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.15
18150 375.0 9.1 1175 18154 done 0.70 - - 3018 - 2.08 0.047 2394 -624.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.90
18477 349.7 7.7 1190 18482 roll 0.71 - - 3018 - 2.38 0.058 1001 -585.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.72 15.14
18564 342.7 8.2 1207 18571 done 0.71 - - 3018 - 2.40 0.054 2401 583.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
18870 313.0 10.5 1218 18875 roll 0.71 - - 3017 - 2.42 0.057 997 -580.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 14.72 15.14
18915 308.1 10.3 1227 18920 done 0.71 - - 3018 - 2.42 0.055 2406 582.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
19227 278.2 9.0 1239 19229 done 0.71 - - 3018 - - - 2405 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
19528 254.9 7.9 1249 19532 roll 0.72 - - 3017 - 2.45 0.057 996 -575.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.72 15.15
19543 253.5 7.9 1252 19547 done 0.74 - - 3018 - 2.42 0.054 2407 583.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.90
19854 226.1 9.8 1280 19864 roll 0.74 - - 3018 - 2.45 0.056 990 -578.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 14.72 15.14
19996 212.7 9.1 1308 20005 done 0.74 - - 3018 - 2.42 0.052 2406 585.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
20306 185.3 8.1 1340 20307 done 0.74 - - 3018 - - - 2405 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
20607 165.4 6.5 1370 20612 roll 0.78 - - 3021 - 2.42 0.054 997 -581.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.10 14.71 15.12
20670 160.9 7.3 1382 20675 done 0.80 - - 3020 - 2.40 0.054 2400 584.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
20982 134.6 7.9 1414 20983 done 0.81 - - 3021 - - - 2401 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
21283 114.2 7.7 1444 21285 done 0.83 - - 3021 - - - 2400 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
21583 97.1 4.0 1474 21717 roll 0.99 0.20 0.128 3097 380.0 2.53 0.053 986 -558.9 302.2 123.55 0.945 2106 -4.2 0.080 - - - - - - 14.69 14.35 13.90
21870 72.8 7.5 1531 21877 done 1.01 - - 3097 - 2.45 0.049 2402 578.0 302.2 - - 2100 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
22174 57.2 5.5 1562 22263 roll 1.11 0.12 0.136 3153 466.7 2.22 0.073 3698 583.8 390.6 76.78 0.883 1745 -4.6 0.056 - - - - - - 14.62 14.38 13.98
22276 46.4 13.6 1581 22283 done 1.11 - - 3154 - 2.10 0.040 2405 -615.7 390.6 - - 1745 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
22586 5.0 13.9 1642 22593 roll 1.11 - - 3154 - 2.45 0.063 991 -577.1 390.6 - - 1742 - - - - - - - - 14.87 14.55 14.88
22598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22598 begin surface coast
22619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22620 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.86 8.73 0.099 251 28.8 2.38 0.044 2358 773.9 400.08 2.22 0.081 1714 772.1 -1.559 - - - - - -