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* dive
| • Previous call tries 3 | • 15.72 of 91.80 AH used of 24V (82.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.85 of 61.20 AH used of 10V (82.28% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 39.1 m at 90.5 m, depth 130 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 81 | VBD | -2.78 | - | - | 428 | - | - | - | 2508 | - | -34.4 | -54.72 | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 2.1 | -3.2 | 9 | 123 | roll | -2.81 | 11.02 | 0.160 | 2384 | 177.5 | 2.55 | 0.058 | 1111 | -547.8 | -61.2 | -17.52 | - | 3481 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 20.3 | -5.4 | 53 | 382 | done | -2.82 | - | - | 2384 | - | 2.40 | 0.031 | 2507 | 581.7 | -70.6 | -0.52 | - | 3521 | -76.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 33.0 | -7.0 | 68 | 576 | roll | -2.82 | - | - | 2384 | - | 2.47 | 0.044 | 1109 | -566.0 | -70.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 54.8 | -8.6 | 87 | 834 | done | -2.82 | - | - | 2384 | - | 2.40 | 0.031 | 2499 | 579.2 | -70.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 72.0 | -8.9 | 102 | 1030 | roll | -2.82 | - | - | 2384 | - | 2.55 | 0.067 | 3895 | 547.5 | -70.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 78.5 | -9.0 | 107 | 1102 | done | -2.82 | - | - | 2384 | - | 2.38 | 0.031 | 2490 | -590.3 | -70.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1248 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1254 | 90.5 | 8.6 | 118 | 1314 | done | -0.50 | 2.53 | 0.110 | 2889 | 199.6 | - | - | 2401 | - | - | 55.38 | 0.593 | 3229 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1315 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1318 | 92.4 | - | 123 | 1379 | done | 2.82 | 3.30 | 0.057 | 3617 | 220.6 | - | - | 2401 | - | 70.6 | 53.42 | 0.579 | 2941 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 59.0 | 15.7 | 143 | 1572 | roll | 2.82 | - | - | 3618 | - | 2.45 | 0.051 | 1036 | -557.1 | 70.6 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 49.5 | 16.3 | 147 | 1631 | done | 2.82 | - | - | 3617 | - | 2.40 | 0.034 | 2417 | 575.4 | 70.6 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 20.4 | 13.4 | 162 | 1827 | roll | 2.82 | - | - | 3618 | - | 2.53 | 0.050 | 1031 | -547.8 | 70.6 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 5.8 | 12.2 | 178 | 1941 | done | 2.82 | - | - | 3618 | - | 2.40 | 0.032 | 2419 | 578.3 | 70.6 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 3.3 | 1.1 | 189 | 2044 | roll | 2.87 | - | - | 3618 | - | 2.53 | 0.048 | 1027 | -550.2 | 113.8 | 31.60 | 0.542 | 2764 | -5.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2174 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2174 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2274 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2275 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 425 | - | - | - | 2499 | - | 400.08 | 134.38 | 0.512 | 1598 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||