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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.70 of 150.00 AH used of 24V (78.87% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 18.53 of 100.00 AH used of 10V (81.47% remains) | |
| • Surface angle 0.9 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.8 m at 19.4 m depth, ceiling 2.6 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5095.6 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5095.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 78 | done | -0.78 | - | - | 3143 | - | - | - | 3602 | - | -146.1 | -57.05 | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 2.5 | -2.3 | 12 | 93 | roll | -0.78 | 0.62 | 0.134 | 2942 | -324.2 | 4.50 | 0.058 | 845 | -612.7 | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 8.1 | -9.8 | 22 | 146 | done | -0.78 | - | - | 2942 | - | 2.35 | 0.067 | 2250 | 597.9 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 37.3 | -5.8 | 83 | 490 | roll | -0.78 | - | - | 2942 | - | 2.28 | 0.063 | 858 | -610.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 38.1 | -5.7 | 85 | 503 | done | -0.78 | - | - | 2942 | - | 2.33 | 0.067 | 2263 | 603.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 56.9 | -6.2 | 146 | 847 | roll | -0.78 | - | - | 2951 | - | 2.28 | 0.063 | 862 | -614.5 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 58.3 | -6.0 | 150 | 871 | done | -0.78 | - | - | 2951 | - | 2.30 | 0.067 | 2256 | 606.1 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 79.9 | -6.5 | 211 | 1217 | roll | -0.78 | - | - | 2951 | - | 2.17 | 0.079 | 3596 | 617.5 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 84.1 | -5.6 | 223 | 1286 | done | -0.78 | - | - | 2958 | - | 2.12 | 0.054 | 2255 | -632.5 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 105.7 | -6.6 | 276 | 1624 | roll | -0.78 | - | - | 2964 | - | 2.25 | 0.065 | 841 | -628.4 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 106.8 | -6.6 | 277 | 1642 | done | -0.78 | 0.10 | 0.128 | 2932 | -320.0 | 2.33 | 0.068 | 2249 | 604.3 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 129.0 | -6.7 | 307 | 1969 | roll | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.17 | 0.080 | 3605 | 624.9 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 130.1 | -6.7 | 307 | 1982 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.15 | 0.054 | 2240 | -634.9 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 149.6 | -5.7 | 338 | 2305 | roll | -0.78 | - | - | 2945 | - | 2.22 | 0.066 | 841 | -630.2 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 154.4 | -6.1 | 344 | 2385 | done | -0.78 | - | - | 2945 | - | 2.30 | 0.069 | 2251 | 613.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 170.9 | -4.7 | 375 | 2708 | roll | -0.78 | - | - | 2945 | - | 2.15 | 0.081 | 3595 | 625.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 173.0 | -4.2 | 379 | 2760 | done | -0.78 | - | - | 2953 | - | 2.12 | 0.056 | 2245 | -636.8 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3086 | 186.2 | -4.3 | 410 | 3090 | roll | -0.78 | - | - | 2953 | - | 2.22 | 0.078 | 3595 | 608.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 189.1 | -4.6 | 414 | 3147 | done | -0.78 | - | - | 2953 | - | 2.12 | 0.056 | 2238 | -640.1 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 205.8 | -5.0 | 445 | 3471 | roll | -0.78 | - | - | 2958 | - | 2.22 | 0.067 | 830 | -634.2 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 206.9 | -4.7 | 447 | 3494 | done | -0.78 | - | - | 2958 | - | 2.33 | 0.069 | 2258 | 612.9 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 221.2 | -4.4 | 477 | 3819 | roll | -0.78 | - | - | 2958 | - | 2.17 | 0.081 | 3602 | 619.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 224.9 | -5.9 | 482 | 3886 | done | -0.78 | 0.10 | 0.177 | 2941 | -170.0 | 2.15 | 0.056 | 2243 | -632.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4206 | 241.9 | -5.7 | 512 | 4210 | roll | -0.78 | - | - | 2946 | - | 2.20 | 0.066 | 841 | -637.3 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4267 | 245.8 | -6.6 | 517 | 4273 | done | -0.78 | - | - | 2946 | - | 2.33 | 0.069 | 2257 | 607.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 265.6 | -6.2 | 548 | 4596 | roll | -0.78 | - | - | 2952 | - | 2.28 | 0.064 | 843 | -620.2 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | 272.8 | -6.7 | 556 | 4699 | done | -0.78 | - | - | 2952 | - | 2.30 | 0.069 | 2258 | 615.2 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | 291.4 | -5.3 | 587 | 5022 | roll | -0.78 | - | - | 2951 | - | 2.28 | 0.064 | 843 | -620.6 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5092 | 295.5 | -6.2 | 593 | 5096 | done | -0.78 | - | - | 2952 | - | 2.33 | 0.068 | 2260 | 608.2 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5417 | 312.3 | -4.5 | 623 | 5421 | roll | -0.78 | - | - | 2951 | - | 2.30 | 0.064 | 830 | -621.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5514 | 317.8 | -6.1 | 631 | 5518 | done | -0.78 | - | - | 2952 | - | 2.33 | 0.067 | 2249 | 609.0 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5840 | 333.9 | -4.6 | 661 | 5844 | roll | -0.78 | - | - | 2952 | - | 2.25 | 0.062 | 832 | -629.8 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | 337.0 | -5.5 | 666 | 5907 | done | -0.78 | - | - | 2952 | - | 2.30 | 0.067 | 2249 | 616.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6233 | 353.6 | -5.1 | 697 | 6237 | roll | -0.78 | - | - | 2958 | - | 2.25 | 0.063 | 839 | -626.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6388 | 362.1 | -6.6 | 710 | 6393 | done | -0.78 | - | - | 2958 | - | 2.30 | 0.067 | 2250 | 613.5 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6713 | 378.3 | -4.7 | 741 | 6717 | roll | -0.78 | - | - | 2964 | - | 2.28 | 0.062 | 839 | -618.9 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6836 | 385.2 | -5.8 | 751 | 6842 | done | -0.78 | 0.10 | 0.168 | 2939 | -250.0 | 2.30 | 0.066 | 2250 | 613.5 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 401.3 | -5.0 | 782 | 7166 | roll | -0.78 | - | - | 2946 | - | 2.28 | 0.061 | 841 | -618.0 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7196 | 403.2 | -5.6 | 785 | 7200 | done | -0.78 | - | - | 2946 | - | 2.30 | 0.066 | 2251 | 613.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7521 | 418.6 | -4.4 | 815 | 7525 | roll | -0.78 | - | - | 2948 | - | 2.28 | 0.061 | 830 | -623.2 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | 419.7 | -4.8 | 816 | 7550 | done | -0.78 | - | - | 2948 | - | 2.33 | 0.066 | 2255 | 611.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | 434.6 | -4.5 | 847 | 7873 | roll | -0.78 | - | - | 2948 | - | 2.25 | 0.061 | 841 | -628.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7943 | 438.0 | -5.1 | 853 | 7948 | done | -0.78 | - | - | 2948 | - | 2.28 | 0.066 | 2250 | 618.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8269 | 453.4 | -5.0 | 884 | 8273 | roll | -0.78 | - | - | 2957 | - | 2.28 | 0.061 | 838 | -619.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8405 | 461.1 | -5.9 | 895 | 8411 | done | -0.78 | - | - | 2957 | - | 2.30 | 0.066 | 2264 | 620.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8731 | 478.4 | -5.2 | 926 | 8734 | roll | -0.78 | - | - | 2956 | - | 2.15 | 0.077 | 3604 | 623.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8811 | 483.5 | -5.4 | 933 | 8815 | done | -0.78 | - | - | 2957 | - | 2.12 | 0.053 | 2246 | -640.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9142 | 501.0 | -4.9 | 964 | 9146 | roll | -0.78 | - | - | 2956 | - | 2.20 | 0.074 | 3596 | 613.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9160 | 501.9 | -4.8 | 965 | 9165 | done | -0.78 | 0.10 | 0.179 | 2941 | -150.0 | 2.12 | 0.054 | 2242 | -638.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9490 | 517.6 | -4.2 | 996 | 9494 | roll | -0.78 | - | - | 2949 | - | 2.22 | 0.064 | 831 | -635.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9520 | 518.9 | -3.9 | 998 | 9524 | done | -0.78 | - | - | 2950 | - | 2.33 | 0.066 | 2257 | 612.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9845 | 532.9 | -4.3 | 1028 | 9846 | done | -0.78 | - | - | 2949 | - | - | - | 2258 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10166 | 546.9 | -4.1 | 1058 | 10170 | roll | -0.78 | - | - | 2950 | - | 2.28 | 0.061 | 834 | -624.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 553.9 | -5.1 | 1070 | 10317 | done | -0.78 | - | - | 2950 | - | 2.33 | 0.066 | 2264 | 613.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10637 | 567.6 | -4.0 | 1101 | 10641 | roll | -0.78 | - | - | 2949 | - | 2.25 | 0.061 | 841 | -632.4 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10737 | 572.1 | -4.9 | 1109 | 10743 | done | -0.78 | - | - | 2949 | - | 2.30 | 0.064 | 2257 | 615.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11063 | 586.0 | -3.8 | 1140 | 11067 | roll | -0.78 | - | - | 2949 | - | 2.28 | 0.061 | 831 | -625.4 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11160 | 590.7 | -5.3 | 1148 | 11164 | done | -0.78 | - | - | 2950 | - | 2.33 | 0.065 | 2264 | 615.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11501 | 606.2 | -4.7 | 1172 | 11505 | roll | -0.78 | - | - | 2954 | - | 2.25 | 0.061 | 843 | -631.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11649 | 614.1 | -5.6 | 1176 | 11653 | done | -0.78 | - | - | 2953 | - | 2.28 | 0.064 | 2256 | 619.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11973 | 631.1 | -5.1 | 1187 | 11977 | roll | -0.78 | - | - | 2955 | - | 2.28 | 0.061 | 831 | -625.0 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11983 | 631.4 | -5.3 | 1187 | 11988 | done | -0.78 | - | - | 2954 | - | 2.33 | 0.064 | 2263 | 614.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12304 | 648.2 | -5.3 | 1198 | 12308 | roll | -0.78 | - | - | 2955 | - | 2.12 | 0.076 | 3591 | 626.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12377 | 652.8 | -7.0 | 1200 | 12381 | done | -0.78 | - | - | 2955 | - | 2.08 | 0.051 | 2247 | -646.2 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12713 | 670.3 | -5.2 | 1211 | 12717 | roll | -0.78 | - | - | 2958 | - | 2.20 | 0.063 | 847 | -636.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12768 | 672.8 | -5.2 | 1212 | 12774 | done | -0.78 | - | - | 2958 | - | 2.30 | 0.065 | 2259 | 613.9 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13081 | 688.7 | -5.1 | 1223 | 13085 | roll | -0.78 | - | - | 2958 | - | 2.12 | 0.076 | 3595 | 630.2 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13165 | 693.7 | -6.6 | 1225 | 13170 | done | -0.78 | 0.10 | 0.172 | 2940 | -180.0 | 2.10 | 0.051 | 2250 | -640.5 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13204 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13204 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13211 | 695.7 | 4.7 | 1227 | 13338 | done | -0.17 | 0.38 | 0.055 | 3099 | 418.4 | - | - | 2202 | - | - | 123.97 | 1.299 | 3058 | -4.9 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13339 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13339 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13343 | 703.5 | - | 1231 | 13478 | roll | 0.78 | 0.52 | 0.069 | 3304 | 394.2 | 2.45 | 0.058 | 796 | -573.9 | 146.1 | 126.03 | 1.226 | 2460 | -4.7 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13732 | 614.7 | 27.6 | 1243 | 13737 | done | 0.78 | 0.10 | 0.216 | 3285 | -190.0 | 2.40 | 0.062 | 2210 | 589.2 | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14057 | 526.7 | 27.4 | 1270 | 14058 | done | 0.78 | - | - | 3285 | - | - | - | 2210 | - | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14377 | 441.1 | 26.3 | 1300 | 14378 | done | 0.78 | - | - | 3285 | - | - | - | 2210 | - | 146.1 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14698 | 357.4 | 25.4 | 1330 | 14703 | done | 0.78 | - | - | 3285 | - | - | - | 2211 | - | 146.1 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15025 | 274.2 | 25.0 | 1361 | 15029 | roll | 0.78 | - | - | 3285 | - | 2.25 | 0.075 | 3602 | 618.2 | 146.1 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15065 | 263.2 | 25.8 | 1364 | 15069 | done | 0.78 | - | - | 3292 | - | 2.25 | 0.055 | 2192 | -626.7 | 146.1 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15390 | 179.5 | 25.9 | 1394 | 15394 | roll | 0.78 | - | - | 3303 | - | 2.25 | 0.064 | 781 | -627.1 | 146.1 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15418 | 172.0 | 26.2 | 1396 | 15422 | done | 0.78 | - | - | 3303 | - | 2.33 | 0.064 | 2200 | 609.0 | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15744 | 94.5 | 21.4 | 1428 | 15749 | done | 0.78 | - | - | 3303 | - | - | - | 2199 | - | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16087 | 25.5 | 19.1 | 1489 | 16093 | roll | 0.78 | - | - | 3313 | - | 2.28 | 0.062 | 790 | -618.0 | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16099 | 23.1 | 20.4 | 1491 | 16106 | done | 0.78 | 0.12 | 0.203 | 3284 | -241.7 | 2.33 | 0.067 | 2204 | 606.9 | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16318 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16318 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16325 | 7.4 | -4.1 | 1530 | 16342 | roll | 0.09 | 0.50 | 0.171 | 3140 | -288.0 | 2.30 | 0.079 | 785 | -617.0 | 71.3 | -9.40 | - | 2771 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16343 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16343 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||