• Previous call tries 1 | • 45.85 of 91.80 AH used of 24V (50.06% remains) | |
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 27.72 of 61.20 AH used of 10V (54.70% remains) | |
• Surface angle -51.0 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 43 s | • bottom range 74.4 m at 875.1 m, depth 950 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 68 | done | -1.99 | - | - | 394 | - | - | - | 2244 | - | -28.8 | -46.72 | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
72 | 2.5 | -3.2 | 3 | 94 | roll | -2.01 | 10.38 | 0.129 | 2354 | 188.8 | 2.55 | 0.053 | 837 | -551.8 | -49.3 | -1.95 | - | 3035 | -44.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
324 | 43.7 | -15.4 | 14 | 329 | done | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.47 | 0.034 | 2258 | 575.3 | -49.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
646 | 80.2 | -11.4 | 30 | 651 | roll | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.53 | 0.051 | 3648 | 549.4 | -49.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
938 | 116.9 | -12.3 | 43 | 943 | done | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.45 | 0.031 | 2231 | -578.4 | -49.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1270 | 157.8 | -12.5 | 59 | 1274 | roll | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.55 | 0.050 | 3649 | 556.1 | -49.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1528 | 190.8 | -12.7 | 70 | 1534 | done | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.40 | 0.030 | 2248 | -583.8 | -49.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1846 | 228.6 | -12.1 | 86 | 1850 | roll | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.53 | 0.051 | 3648 | 553.4 | -49.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2055 | 254.7 | -12.5 | 95 | 2059 | done | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.40 | 0.031 | 2246 | -584.2 | -49.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2371 | 290.8 | -11.5 | 110 | 2375 | roll | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.53 | 0.050 | 3651 | 555.3 | -49.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2567 | 315.6 | -12.8 | 119 | 2571 | done | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.40 | 0.031 | 2249 | -584.2 | -49.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2893 | 354.6 | -11.8 | 135 | 2897 | roll | -2.01 | - | - | 2355 | - | 2.50 | 0.050 | 3648 | 559.6 | -49.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3077 | 378.1 | -12.9 | 143 | 3082 | done | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.40 | 0.031 | 2248 | -583.3 | -49.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3393 | 415.3 | -11.7 | 158 | 3397 | roll | -2.01 | - | - | 2355 | - | 2.53 | 0.050 | 3655 | 556.1 | -49.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3527 | 431.9 | -11.8 | 164 | 3531 | done | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -585.4 | -49.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3851 | 470.0 | -11.9 | 180 | 3855 | roll | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.50 | 0.050 | 3648 | 559.2 | -49.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3984 | 487.1 | -12.5 | 186 | 3988 | done | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.40 | 0.031 | 2249 | -582.9 | -49.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4306 | 524.1 | -11.3 | 202 | 4311 | roll | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.50 | 0.050 | 3646 | 558.8 | -49.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4496 | 547.0 | -11.7 | 210 | 4503 | done | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.40 | 0.031 | 2247 | -582.9 | -49.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4814 | 581.4 | -10.9 | 226 | 4818 | roll | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.53 | 0.051 | 3654 | 556.1 | -49.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4997 | 602.7 | -11.2 | 234 | 5001 | done | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.40 | 0.032 | 2249 | -585.4 | -49.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5313 | 635.0 | -10.1 | 249 | 5317 | roll | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.50 | 0.051 | 3647 | 559.2 | -49.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5442 | 649.1 | -11.4 | 255 | 5446 | done | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.40 | 0.032 | 2247 | -583.3 | -49.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5769 | 683.5 | -10.9 | 271 | 5773 | roll | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.53 | 0.051 | 3653 | 555.7 | -49.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5932 | 702.2 | -10.9 | 278 | 5936 | done | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.42 | 0.033 | 2241 | -583.5 | -49.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6247 | 735.2 | -10.0 | 293 | 6252 | roll | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.58 | 0.054 | 3648 | 545.3 | -49.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6338 | 744.3 | -10.2 | 297 | 6343 | done | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.42 | 0.033 | 2251 | -577.3 | -49.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6673 | 775.3 | -8.9 | 313 | 6677 | roll | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.53 | 0.051 | 3654 | 554.5 | -49.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6874 | 797.4 | -12.0 | 322 | 6878 | done | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.42 | 0.033 | 2247 | -581.4 | -49.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7194 | 830.7 | -10.6 | 338 | 7199 | roll | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.53 | 0.053 | 3650 | 554.5 | -49.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7372 | 848.3 | -9.3 | 346 | 7376 | done | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.40 | 0.034 | 2250 | -583.3 | -49.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7701 | 875.1 | -8.7 | 362 | 7706 | roll | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.53 | 0.054 | 3650 | 553.4 | -49.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8043 | 909.8 | -9.7 | 377 | 8047 | done | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.42 | 0.035 | 2248 | -579.3 | -49.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8361 | 936.6 | -8.8 | 392 | 8365 | roll | -2.01 | - | - | 2354 | - | 2.53 | 0.057 | 3647 | 553.0 | -49.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8394 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
8394 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8404 | 939.8 | 9.4 | 393 | 8454 | done | -0.36 | 1.73 | 0.084 | 2720 | 211.6 | - | - | 1467 | - | - | 45.33 | 1.378 | 2832 | -4.4 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8454 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8454 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8457 | 941.9 | - | 396 | 8514 | roll | 2.01 | 2.35 | 0.046 | 3239 | 220.9 | 2.30 | 0.063 | 261 | -524.3 | 49.3 | 45.90 | 1.347 | 2631 | -4.4 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8755 | 921.2 | 7.0 | 409 | 8759 | done | 2.01 | - | - | 3239 | - | 2.05 | 0.036 | 1455 | 582.4 | 49.3 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9077 | 899.8 | 6.6 | 425 | 9081 | roll | 2.01 | - | - | 3239 | - | 2.53 | 0.051 | 2859 | 554.9 | 49.3 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9233 | 890.8 | 6.0 | 432 | 9237 | done | 2.01 | - | - | 3239 | - | 2.50 | 0.041 | 1451 | -563.2 | 49.3 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9554 | 870.1 | 7.1 | 448 | 9558 | roll | 2.01 | - | - | 3239 | - | 2.50 | 0.048 | 2854 | 561.2 | 49.3 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9895 | 845.0 | 6.8 | 463 | 9899 | done | 2.01 | - | - | 3239 | - | 2.50 | 0.042 | 1448 | -562.4 | 49.3 | - | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10210 | 823.7 | 7.1 | 478 | 10215 | roll | 2.01 | - | - | 3239 | - | 2.50 | 0.048 | 2855 | 562.8 | 49.3 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10452 | 805.9 | 6.7 | 489 | 10457 | done | 2.01 | - | - | 3239 | - | 2.47 | 0.042 | 1454 | -567.2 | 49.3 | - | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10780 | 786.9 | 5.6 | 505 | 10784 | roll | 2.01 | - | - | 3239 | - | 2.47 | 0.047 | 2856 | 567.6 | 52.2 | - | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11099 | 772.6 | 3.6 | 519 | 11123 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | 2.50 | 0.040 | 1453 | -561.2 | 69.5 | 17.67 | 1.256 | 2548 | -4.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11442 | 753.6 | 5.5 | 536 | 11451 | roll | 2.04 | - | - | 3239 | - | 2.53 | 0.046 | 2860 | 556.1 | 73.1 | 4.82 | 0.917 | 2534 | -2.9 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11788 | 733.2 | 6.2 | 551 | 11794 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | 2.50 | 0.040 | 1448 | -564.8 | 73.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12103 | 712.9 | 6.9 | 567 | 12107 | roll | 2.04 | - | - | 3239 | - | 2.15 | 0.060 | 258 | -553.5 | 73.1 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12338 | 695.1 | 6.9 | 577 | 12342 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | 2.05 | 0.031 | 1458 | 585.4 | 73.1 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12659 | 671.6 | 7.4 | 593 | 12661 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | - | - | 1458 | - | 73.1 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12971 | 649.6 | 6.9 | 608 | 12975 | roll | 2.04 | - | - | 3239 | - | 2.15 | 0.054 | 262 | -556.3 | 73.1 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13040 | 644.1 | 7.7 | 611 | 13044 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | 2.03 | 0.033 | 1458 | 589.2 | 73.1 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13372 | 620.4 | 6.8 | 627 | 13373 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | - | - | 1458 | - | 73.1 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13681 | 600.7 | 6.7 | 642 | 13682 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | - | - | 1458 | - | 73.1 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13991 | 579.7 | 7.0 | 657 | 13992 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | - | - | 1458 | - | 73.1 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14300 | 558.1 | 7.0 | 672 | 14301 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | - | - | 1458 | - | 73.1 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14612 | 536.5 | 7.1 | 687 | 14613 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | - | - | 1458 | - | 73.1 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14919 | 515.5 | 6.7 | 702 | 14920 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | - | - | 1458 | - | 73.1 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15227 | 495.5 | 6.3 | 717 | 15229 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | - | - | 1458 | - | 73.1 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15537 | 476.0 | 6.4 | 732 | 15541 | roll | 2.04 | - | - | 3239 | - | 2.45 | 0.044 | 2854 | 569.8 | 73.1 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15601 | 471.9 | 6.2 | 735 | 15606 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | 2.45 | 0.037 | 1445 | -575.1 | 73.1 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15931 | 449.6 | 7.0 | 751 | 15932 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | - | - | 1445 | - | 73.1 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16239 | 428.6 | 6.8 | 766 | 16240 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | - | - | 1445 | - | 73.1 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16547 | 407.2 | 7.0 | 781 | 16549 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | - | - | 1445 | - | 73.1 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16856 | 385.5 | 6.8 | 796 | 16860 | roll | 2.04 | - | - | 3239 | - | 2.47 | 0.043 | 2858 | 572.1 | 73.1 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16895 | 383.0 | 6.2 | 798 | 16899 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | 2.45 | 0.037 | 1450 | -574.7 | 73.1 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17223 | 361.6 | 6.4 | 814 | 17224 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | - | - | 1451 | - | 73.1 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17531 | 343.0 | 5.8 | 829 | 17537 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | - | - | 1451 | - | 74.6 | 4.03 | 0.648 | 2528 | -2.2 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17843 | 324.0 | 6.1 | 844 | 17847 | roll | 2.04 | - | - | 3239 | - | 2.47 | 0.044 | 2857 | 569.2 | 74.6 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17876 | 321.8 | 6.0 | 845 | 17883 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | 2.42 | 0.037 | 1456 | -578.9 | 74.9 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18192 | 303.1 | 5.9 | 861 | 18193 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | - | - | 1456 | - | 75.4 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18501 | 284.5 | 6.2 | 876 | 18502 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | - | - | 1456 | - | 75.4 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18813 | 263.9 | 7.0 | 891 | 18814 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | - | - | 1456 | - | 75.4 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19120 | 242.3 | 6.9 | 906 | 19121 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | - | - | 1456 | - | 75.4 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19429 | 221.1 | 7.0 | 921 | 19433 | roll | 2.04 | - | - | 3239 | - | 2.45 | 0.044 | 2856 | 571.4 | 75.4 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19551 | 212.5 | 6.8 | 926 | 19557 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | 2.45 | 0.038 | 1448 | -574.7 | 75.4 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19867 | 190.8 | 6.7 | 942 | 19868 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | - | - | 1448 | - | 75.4 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20176 | 170.3 | 6.4 | 957 | 20177 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | - | - | 1447 | - | 75.4 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20488 | 150.7 | 6.4 | 972 | 20489 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | - | - | 1447 | - | 75.4 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20796 | 131.2 | 6.2 | 987 | 20800 | roll | 2.04 | - | - | 3239 | - | 2.10 | 0.056 | 264 | -563.3 | 75.4 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20947 | 120.5 | 7.3 | 993 | 20953 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | 2.03 | 0.032 | 1466 | 592.1 | 75.4 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21263 | 99.4 | 6.7 | 1009 | 21266 | roll | 2.04 | - | - | 3239 | - | 2.15 | 0.054 | 262 | -560.0 | 75.4 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21413 | 88.5 | 7.6 | 1015 | 21420 | done | 2.04 | - | - | 3239 | - | 2.03 | 0.033 | 1452 | 586.2 | 75.4 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21730 | 70.5 | 5.3 | 1031 | 21743 | roll | 2.05 | - | - | 3239 | - | 2.55 | 0.046 | 2854 | 549.8 | 80.4 | 7.00 | 0.705 | 2504 | -3.7 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21779 | 67.6 | 6.1 | 1033 | 21784 | done | 2.05 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.036 | 1452 | -572.2 | 80.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22101 | 47.2 | 5.4 | 1049 | 22108 | done | 2.05 | - | - | 3239 | - | - | - | 1452 | - | 84.6 | 5.35 | 0.634 | 2486 | -3.4 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22412 | 32.3 | 4.9 | 1064 | 22426 | roll | 2.06 | - | - | 3239 | - | 2.17 | 0.054 | 268 | -545.6 | 92.3 | 7.90 | 0.703 | 2455 | -3.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22763 | 10.2 | 7.1 | 1079 | 22769 | done | 2.06 | - | - | 3239 | - | 2.05 | 0.032 | 1455 | 579.0 | 92.3 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22870 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
22870 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
22892 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22892 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.78 | - | - | - | - | -11.09 | - | - | 389 | - | - | - | 2243 | - | 300.00 | 138.25 | 0.763 | 1609 | -6.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |