Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.43 of 91.80 AH used of 24V (65.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.80 of 61.20 AH used of 10V (61.11% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 142.2 m at 453.0 m, depth 595 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 done -1.57 - - 24 - - - 2249 - -117.3 -73.90 - 2669 - - - - - - - - - - -
105 8.5 - 1 126 roll -1.57 11.35 0.139 2141 186.5 2.42 0.061 3616 564.9 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
359 50.8 -15.7 4 367 done -1.57 - - 2141 - 2.45 0.039 2222 -569.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
671 93.2 -13.6 8 751 done -1.57 - - 2141 - - - 2221 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1074 148.3 -13.6 13 1154 done -1.57 - - 2141 - - - 2218 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1477 205.4 -14.5 18 1556 done -1.57 - - 2141 - - - 2218 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1878 262.3 -14.0 23 1959 done -1.57 - - 2141 - - - 2218 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2302 319.3 -13.4 29 2353 done -1.57 - - 2141 - - - 2218 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2656 365.8 -12.9 36 2706 done -1.57 - - 2141 - - - 2218 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3009 410.3 -12.6 43 3059 done -1.57 - - 2141 - - - 2218 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3366 453.0 -11.8 50 3413 done -1.57 - - 2141 - - - 2218 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3717 491.9 -10.8 57 3725 roll -1.57 - - 2141 - 2.78 0.103 3611 501.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3756 496.3 -11.9 57 3764 done -1.57 - - 2141 - 2.53 0.064 2257 -535.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4076 531.7 -11.1 64 4125 done -1.57 - - 2141 - - - 2256 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4429 568.3 -10.5 71 4479 done -1.57 - - 2141 - - - 2254 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4583 584.1 10.5 74 4731 done -0.45 1.17 0.081 2387 210.3 - - 2186 - - 101.53 1.242 2188 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
4733 589.3 5.0 77 4881 done 1.57 2.05 0.055 2833 217.6 - - 2186 - 117.3 98.97 1.193 1709 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
5184 566.5 5.8 86 5235 done 1.57 - - 2833 - - - 2186 - 155.4 31.77 1.215 1554 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
5538 543.0 6.6 93 5564 roll 1.61 - - 2833 - 2.80 0.094 3580 497.9 175.4 16.50 1.236 1472 -5.0 0.232 - - - - - - - - -
5627 535.4 8.8 94 5635 done 1.64 - - 2833 - 2.62 0.062 2188 -531.3 175.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
5946 509.5 8.1 101 5996 done 1.64 - - 2833 - - - 2188 - 175.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
6300 482.6 7.7 108 6350 done 1.64 - - 2833 - - - 2188 - 175.4 - - 1469 - - - - - - - - - - -
6654 454.3 8.0 115 6661 roll 1.64 - - 2833 - 2.67 0.077 3588 524.3 175.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
6724 448.5 8.8 116 6731 done 1.64 - - 2833 - 2.53 0.048 2190 -552.6 175.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
7061 422.4 7.6 123 7111 done 1.64 - - 2833 - - - 2190 - 175.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
7414 396.1 7.4 130 7464 done 1.64 - - 2833 - - - 2190 - 177.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
7768 370.4 7.3 137 7776 roll 1.64 - - 2833 - 2.60 0.065 3585 536.5 181.2 3.28 1.269 1449 -5.2 0.161 - - - - - - - - -
7820 366.3 8.3 138 7827 done 1.64 - - 2833 - 2.50 0.042 2187 -559.2 181.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
8175 339.2 7.4 145 8225 done 1.64 - - 2833 - - - 2187 - 182.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
8529 315.0 6.8 152 8579 done 1.65 - - 2833 - - - 2187 - 199.1 14.98 1.116 1376 -4.9 0.146 - - - - - - - - -
8942 286.9 6.7 159 8962 roll 1.67 - - 2833 - 2.67 0.063 3586 524.0 216.9 14.55 1.098 1304 -4.9 0.137 - - - - - - - - -
9037 279.8 7.9 160 9045 done 1.69 0.05 0.047 2861 560.0 2.50 0.041 2188 -559.2 216.9 - - 1304 - - - - - - - - - - -
9350 254.8 7.9 164 9430 done 1.69 - - 2861 - - - 2188 - 216.9 - - 1303 - - - - - - - - - - -
9752 223.3 7.8 169 9760 roll 1.69 - - 2861 - 2.58 0.062 3581 539.9 216.9 - - 1304 - - - - - - - - - - -
9804 219.1 8.2 169 9812 done 1.69 - - 2861 - 2.47 0.041 2183 -566.0 216.9 - - 1303 - - - - - - - - - - -
10160 191.4 7.8 174 10240 done 1.69 - - 2861 - - - 2183 - 216.9 - - 1304 - - - - - - - - - - -
10562 159.4 7.9 179 10570 roll 1.69 - - 2861 - 2.60 0.061 3588 540.4 216.9 - - 1303 - - - - - - - - - - -
10669 151.0 7.8 180 10677 done 1.69 - - 2861 - 2.47 0.039 2185 -568.0 216.9 - - 1303 - - - - - - - - - - -
11049 122.4 7.5 185 11129 done 1.69 - - 2861 - - - 2184 - 217.4 - - 1304 - - - - - - - - - - -
11452 92.4 7.5 190 11459 roll 1.69 - - 2861 - 2.58 0.060 3585 543.0 217.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
11529 86.3 8.1 190 11537 done 1.69 - - 2861 - 2.45 0.038 2188 -570.2 217.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
11859 58.1 8.6 195 11866 roll 1.69 - - 2861 - 2.58 0.061 3586 541.9 217.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
11893 55.2 8.4 195 11900 done 1.69 - - 2861 - 2.45 0.038 2186 -571.4 217.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
12268 9.3 12.4 200 12275 roll 1.69 - - 2862 - 2.53 0.060 796 -549.4 217.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
12284 7.6 12.7 200 12291 done 1.69 - - 2862 - 2.45 0.042 2187 567.8 217.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -