GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.15 of 150.00 AH used of 24V (76.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.96 of 100.00 AH used of 10V (51.04% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 102 VBD -0.63 - - 203 - - - 2397 - -194.6 -88.43 - 2916 - - - - - - - - - - -
104 3.2 -2.7 9 134 roll -0.63 10.60 0.259 2529 219.4 1.50 0.072 3257 573.3 -194.6 -15.80 - 3635 -45.5 - - - - - - - - - -
198 27.7 -26.2 17 201 done -0.63 - - 2534 - 1.48 0.028 2354 -610.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
394 63.8 -16.0 36 395 done -0.63 - - 2534 - - - 2354 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
580 91.5 -13.8 54 581 done -0.63 - - 2534 - - - 2353 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
767 117.5 -13.6 72 770 roll -0.63 - - 2536 - 1.23 0.037 1473 -715.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
798 121.7 -13.0 75 802 done -0.63 - - 2532 - 1.27 0.037 2359 697.6 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1121 162.9 -12.6 106 1123 roll -0.63 - - 2525 - 1.52 0.046 3269 598.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1199 172.9 -11.8 113 1206 done -0.63 - - 2525 - 1.45 0.028 2362 -625.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1517 210.4 -12.0 144 1518 done -0.63 - - 2525 - - - 2361 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1826 246.3 -11.9 174 1829 roll -0.63 - - 2525 - 1.23 0.038 1492 -706.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1900 255.2 -11.9 181 1904 done -0.63 - - 2519 - 1.30 0.039 2385 686.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2222 294.5 -12.2 212 2223 done -0.63 - - 2519 - - - 2386 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2532 331.8 -11.6 242 2533 done -0.63 - - 2519 - - - 2386 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2842 367.8 -11.6 272 2845 roll -0.63 - - 2519 - 1.30 0.038 1487 -691.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2889 373.1 -10.8 276 2897 done -0.63 0.08 0.146 2537 225.0 1.30 0.040 2374 682.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3205 403.3 -8.1 307 3206 done -0.63 - - 2537 - - - 2374 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3516 434.5 -9.6 337 3517 done -0.63 - - 2537 - - - 2374 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3826 464.7 -9.9 367 3827 done -0.63 - - 2537 - - - 2374 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4137 495.1 -9.5 397 4138 done -0.63 - - 2537 - - - 2375 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4447 525.6 -10.0 427 4448 done -0.63 - - 2537 - - - 2375 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4758 556.1 -9.5 457 4761 roll -0.63 - - 2537 - 1.27 0.042 1506 -684.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4804 561.0 -10.5 461 4811 done -0.63 - - 2533 - 1.33 0.044 2382 658.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5122 593.8 -10.4 492 5125 roll -0.63 - - 2533 - 1.30 0.043 1499 -679.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5164 598.3 -10.7 496 5167 done -0.63 - - 2528 - 1.30 0.045 2369 669.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5486 632.1 -10.9 527 5487 done -0.63 - - 2528 - - - 2370 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5796 663.9 -10.0 557 5797 done -0.63 - - 2528 - - - 2370 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6106 694.4 -10.1 587 6106 done -0.63 - - 2528 - - - 2370 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6416 724.8 -9.9 617 6420 roll -0.63 - - 2528 - 1.27 0.044 1507 -679.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6480 731.4 -10.9 623 6483 done -0.63 - - 2523 - 1.30 0.048 2371 664.6 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6802 763.5 -10.3 654 6802 done -0.63 - - 2522 - - - 2372 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7111 794.1 -10.0 684 7112 done -0.63 - - 2523 - - - 2372 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7422 823.8 -9.4 714 7425 roll -0.63 - - 2523 - 1.30 0.045 1497 -673.1 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7464 827.8 -8.9 718 7467 done -0.63 - - 2517 - 1.33 0.048 2377 661.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7786 858.7 -9.9 749 7787 done -0.63 - - 2517 - - - 2378 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8096 888.7 -9.4 779 8097 done -0.63 - - 2517 - - - 2378 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8406 918.5 -10.0 809 8406 done -0.63 - - 2517 - - - 2378 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8716 948.8 -9.9 839 8719 roll -0.63 - - 2517 - 1.30 0.046 1507 -670.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8780 955.1 -10.7 845 8783 done -0.63 0.08 0.150 2535 225.0 1.30 0.049 2366 660.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9101 983.2 -8.7 876 9102 done -0.63 - - 2535 - - - 2366 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9182 begin apogee
9187 990.3 8.4 884 9346 done -0.25 0.43 0.136 2664 300.0 - - 2295 - - 153.40 1.248 2840 -4.9 0.421 - - - - - - - - -
9346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9346 begin climb
9348 995.2 - 900 9523 done 0.63 0.88 0.104 2939 312.5 - - 2295 - 194.6 168.75 1.218 2046 -4.7 0.412 - - - - - - - - -
9832 946.9 11.5 946 9835 roll 0.63 - - 2944 - 1.27 0.044 1369 -729.1 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9889 940.2 11.7 951 9897 done 0.63 - - 2944 - 1.27 0.045 2277 715.0 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10207 903.0 12.6 982 10208 done 0.63 - - 2944 - - - 2277 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10516 865.1 12.1 1012 10517 done 0.63 - - 2944 - - - 2277 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10827 827.2 12.1 1042 10828 done 0.63 - - 2944 - - - 2277 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11137 789.2 12.1 1072 11140 roll 0.63 - - 2949 - 1.20 0.044 1378 -749.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11163 786.1 12.6 1074 11171 done 0.63 - - 2949 - 1.25 0.045 2283 724.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11480 747.3 11.8 1105 11481 done 0.63 - - 2949 - - - 2283 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11790 710.1 11.6 1135 11793 roll 0.63 - - 2955 - 1.23 0.044 1371 -741.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11843 703.9 12.4 1140 11846 done 0.63 - - 2955 - 1.23 0.046 2277 736.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12165 666.9 11.8 1171 12168 roll 0.63 - - 2960 - 1.20 0.044 1375 -751.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12208 661.9 11.5 1175 12210 done 0.63 - - 2960 - 1.20 0.045 2272 747.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12529 622.9 11.8 1206 12532 roll 0.63 - - 2960 - 1.67 0.054 3175 540.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12554 619.4 13.8 1208 12562 done 0.63 - - 2967 - 1.60 0.038 2275 -562.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12872 579.3 12.8 1239 12875 roll 0.63 - - 2972 - 1.17 0.044 1373 -770.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12903 575.2 11.3 1242 12906 done 0.63 - - 2973 - 1.23 0.045 2277 735.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13226 532.4 13.1 1273 13227 done 0.63 - - 2973 - - - 2279 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13535 491.2 13.0 1303 13538 roll 0.63 - - 2979 - 1.23 0.043 1364 -743.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13571 486.4 13.8 1306 13579 done 0.63 - - 2978 - 1.23 0.044 2275 740.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13888 444.2 13.2 1337 13889 done 0.63 - - 2978 - - - 2275 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14198 403.9 13.1 1367 14201 roll 0.63 - - 2979 - 1.62 0.053 3181 559.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14234 398.7 14.8 1370 14243 done 0.63 0.10 0.147 2955 -240.0 1.62 0.036 2272 -561.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14550 363.3 11.1 1401 14554 roll 0.63 - - 2959 - 1.17 0.042 1367 -773.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14625 355.1 10.4 1408 14628 done 0.63 - - 2959 - 1.23 0.044 2280 742.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14947 317.8 11.1 1439 14948 done 0.63 - - 2959 - - - 2280 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15257 282.6 11.6 1469 15257 done 0.63 - - 2959 - - - 2280 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15567 246.8 11.7 1499 15570 roll 0.63 - - 2965 - 1.23 0.041 1358 -749.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15646 237.5 11.1 1506 15654 done 0.63 - - 2964 - 1.25 0.041 2285 741.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15963 198.1 12.5 1537 15964 done 0.63 - - 2964 - - - 2285 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16273 161.5 11.8 1567 16274 done 0.63 - - 2964 - - - 2285 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16583 128.0 10.6 1597 16586 roll 0.63 - - 2964 - 1.60 0.050 3173 555.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16619 123.8 11.4 1600 16627 done 0.63 - - 2972 - 1.60 0.032 2266 -566.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16937 88.9 11.2 1631 16940 roll 0.63 - - 2977 - 1.15 0.038 1360 -787.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16958 86.4 10.4 1633 16961 done 0.63 - - 2977 - 1.20 0.038 2275 762.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17155 65.4 10.3 1652 17158 roll 0.63 - - 2982 - 1.17 0.037 1371 -772.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17207 60.3 10.0 1657 17211 done 0.63 0.10 0.128 2950 -320.0 1.17 0.037 2273 770.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17404 48.9 4.8 1676 17488 done 0.75 0.12 0.068 3003 441.7 - - 2273 - 296.0 75.15 0.555 1631 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
17671 26.9 8.1 1701 17674 roll 0.75 - - 3003 - 1.62 0.045 3163 549.4 296.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17799 17.8 7.4 1713 17802 done 0.75 - - 3010 - 1.55 0.029 2272 -574.8 298.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
17996 5.0 6.6 1732 18031 roll 0.79 - - 3015 - 1.20 0.035 1354 -765.0 331.1 25.80 0.493 1489 -5.2 0.006 - - - - - - - - -
18034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18034 begin surface coast
18040 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18040 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.95 - - 203 - - - 2387 - 575.22 118.78 0.494 495 -8.4 0.003 - - - - - -