RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.39 of 150.00 AH used of 24V (72.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.16 of 100.00 AH used of 10V (74.84% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.5 m at 19.5 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 248 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 43.8 m at 651.8 m, depth 696 m (713 m grid)
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 122 VBD -0.76 - - 424 - - - 2650 - -146.0 -104.80 - 3284 - - - - - - - - - - -
125 3.4 -2.2 16 148 roll -0.76 9.02 0.207 2804 263.9 1.90 0.079 3773 591.1 -146.0 -7.90 - 3560 -34.9 - - - - - - - - - -
229 21.4 -15.0 34 237 done -0.76 - - 2804 - 1.80 0.044 2650 -623.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
371 43.4 -16.5 59 377 roll -0.76 - - 2805 - 2.28 0.055 1240 -618.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
400 48.4 -15.7 64 408 done -0.76 - - 2795 - 2.35 0.060 2650 600.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
541 71.0 -17.0 89 547 roll -0.76 - - 2786 - 1.83 0.063 3768 610.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
576 77.4 -18.1 95 583 done -0.76 0.12 0.171 2820 283.3 1.77 0.044 2633 -641.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
714 98.6 -15.1 120 721 done -0.76 - - 2820 - - - 2631 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
856 119.4 -14.7 134 860 roll -0.76 - - 2813 - 1.85 0.064 3773 617.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
901 126.4 -15.7 138 905 done -0.76 - - 2813 - 1.75 0.044 2642 -646.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1043 147.5 -14.7 151 1047 roll -0.76 - - 2804 - 1.83 0.063 3771 616.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1088 155.0 -16.3 155 1092 done -0.76 - - 2803 - 1.73 0.044 2657 -643.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1229 176.7 -15.2 168 1233 roll -0.76 - - 2804 - 2.22 0.054 1244 -636.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1248 180.3 -15.3 169 1258 done -0.76 - - 2796 - 2.35 0.060 2663 603.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1385 201.3 -16.2 182 1389 roll -0.76 - - 2787 - 1.75 0.064 3763 628.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1421 208.3 -16.9 185 1431 done -0.76 0.08 0.153 2812 312.5 1.73 0.043 2675 -628.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1559 228.2 -14.6 198 1563 roll -0.76 - - 2805 - 1.75 0.063 3764 622.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1595 233.8 -15.5 201 1599 done -0.76 - - 2805 - 1.67 0.043 2679 -649.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1734 255.4 -14.8 214 1735 done -0.76 - - 2805 - - - 2677 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1925 283.9 -14.8 232 1929 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.066 3771 618.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1952 288.3 -15.4 234 1959 done -0.76 - - 2798 - 1.70 0.044 2696 -632.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2151 318.3 -15.6 253 2153 done -0.76 - - 2798 - - - 2694 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2341 347.1 -14.8 271 2345 roll -0.76 - - 2790 - 1.73 0.063 3764 618.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2367 350.7 -16.4 273 2370 done -0.76 - - 2790 - 1.65 0.044 2694 -648.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2569 382.9 -15.6 292 2570 done -0.76 - - 2790 - - - 2692 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2762 412.8 -15.5 310 2764 done -0.76 - - 2790 - - - 2692 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2952 443.1 -15.5 328 2955 roll -0.76 - - 2783 - 1.75 0.064 3773 617.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2998 450.6 -16.7 332 3002 done -0.76 0.12 0.168 2817 283.3 1.65 0.044 2701 -649.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3201 479.2 -13.5 351 3202 done -0.76 - - 2817 - - - 2700 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3390 504.5 -13.1 367 3391 done -0.76 - - 2817 - - - 2700 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3574 529.3 -13.6 373 3575 done -0.76 - - 2817 - - - 2699 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3759 553.7 -13.4 379 3760 done -0.76 - - 2817 - - - 2700 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3941 577.7 -13.0 385 3945 roll -0.76 - - 2817 - 2.30 0.056 1247 -631.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3984 583.6 -12.1 386 3989 done -0.76 - - 2807 - 2.42 0.060 2707 603.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4187 610.4 -13.4 393 4191 roll -0.76 - - 2800 - 1.70 0.065 3770 625.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4241 618.8 -14.7 394 4246 done -0.76 - - 2800 - 1.67 0.044 2714 -632.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4438 647.3 -14.7 401 4439 done -0.76 - - 2800 - - - 2713 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4622 672.9 -13.8 407 4623 done -0.76 - - 2800 - - - 2713 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4682 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4682 begin apogee
4686 681.2 13.6 409 4829 roll -0.17 0.62 0.130 3002 325.8 - - 2489 - - 136.70 1.220 2960 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
4830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4830 begin climb
4832 685.8 - 413 4989 roll 0.76 0.98 0.072 3311 315.3 2.58 0.054 1098 -539.1 146.0 148.73 1.140 2365 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
5097 659.9 13.1 422 5101 done 0.76 - - 3311 - 2.45 0.056 2500 572.2 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5308 631.1 13.7 429 5312 roll 0.76 - - 3321 - 2.30 0.055 1102 -607.8 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5432 614.6 13.6 432 5439 done 0.76 - - 3320 - 2.33 0.057 2510 604.3 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5622 588.3 14.0 439 5626 roll 0.76 - - 3320 - 2.05 0.061 3780 619.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5723 572.1 16.2 442 5727 done 0.76 - - 3329 - 1.98 0.044 2520 -636.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5941 540.3 14.3 449 5945 roll 0.76 - - 3328 - 2.03 0.062 3773 617.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5990 532.3 15.8 450 5995 done 0.76 - - 3338 - 1.98 0.043 2533 -626.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6192 503.8 13.8 457 6196 roll 0.76 - - 3338 - 2.00 0.060 3775 621.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6219 499.6 15.2 457 6227 done 0.76 0.10 0.153 3316 -220.0 1.98 0.043 2535 -626.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6417 475.8 11.9 476 6421 roll 0.76 - - 3315 - 1.98 0.060 3764 620.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6468 468.8 14.1 480 6475 done 0.76 - - 3323 - 1.92 0.044 2533 -641.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6665 443.0 13.4 499 6669 roll 0.76 - - 3323 - 2.00 0.061 3774 620.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6703 437.0 15.2 502 6711 done 0.76 - - 3333 - 1.95 0.044 2552 -626.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6903 409.5 13.8 521 6906 roll 0.76 - - 3333 - 1.95 0.060 3764 621.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6948 402.1 16.6 525 6953 done 0.76 0.12 0.167 3309 -200.0 1.88 0.043 2555 -643.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7151 375.8 13.0 544 7155 roll 0.76 - - 3309 - 1.98 0.063 3774 615.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7189 370.2 15.5 547 7196 done 0.76 - - 3317 - 1.92 0.044 2563 -630.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7388 343.9 13.5 566 7392 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.063 3773 620.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7426 337.8 15.7 569 7434 done 0.76 - - 3326 - 1.90 0.043 2571 -632.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7625 310.2 13.6 588 7628 roll 0.76 - - 3326 - 1.92 0.061 3764 621.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7651 305.8 16.1 590 7659 done 0.76 - - 3335 - 1.85 0.042 2588 -635.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7851 277.3 14.5 609 7855 roll 0.76 - - 3335 - 1.90 0.062 3764 618.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7908 267.8 16.5 614 7912 done 0.76 0.12 0.167 3310 -208.3 1.80 0.043 2597 -648.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8113 241.0 12.6 633 8116 roll 0.76 - - 3310 - 1.90 0.062 3772 618.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8148 235.9 14.7 636 8152 done 0.76 - - 3318 - 1.83 0.044 2594 -643.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8291 216.8 12.9 649 8298 done 0.76 - - 3318 - - - 2591 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8426 198.9 12.7 662 8429 roll 0.76 - - 3318 - 1.90 0.061 3771 621.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8473 191.4 15.9 666 8482 done 0.76 - - 3327 - 1.85 0.043 2604 -630.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8611 173.0 13.2 679 8618 done 0.76 - - 3327 - - - 2604 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8745 155.3 12.7 692 8749 roll 0.76 - - 3326 - 1.88 0.061 3768 619.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8781 149.8 13.8 695 8791 done 0.76 - - 3336 - 1.83 0.043 2615 -630.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8918 132.0 13.2 708 8922 roll 0.76 - - 3336 - 1.85 0.063 3763 620.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8952 127.0 15.7 711 8957 done 0.76 0.12 0.168 3311 -208.3 1.77 0.043 2614 -649.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9095 110.0 11.3 724 9098 roll 0.76 - - 3311 - 1.85 0.063 3763 621.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9120 106.2 13.5 726 9129 done 0.76 - - 3318 - 1.80 0.043 2621 -634.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9256 90.3 11.6 746 9264 roll 0.76 - - 3318 - 1.88 0.062 3757 604.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9288 86.4 14.0 751 9295 done 0.76 - - 3327 - 1.77 0.044 2617 -644.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9427 69.2 12.5 776 9434 done 0.76 - - 3327 - - - 2614 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9566 51.6 13.3 801 9573 roll 0.76 - - 3327 - 1.88 0.061 3772 616.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9606 45.4 15.4 808 9614 done 0.76 - - 3336 - 1.80 0.043 2632 -633.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9746 26.4 12.7 833 9753 roll 0.76 - - 3337 - 1.85 0.062 3772 616.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9786 20.3 15.5 840 9795 done 0.76 0.10 0.143 3311 -260.0 1.77 0.044 2652 -632.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9933 3.1 11.8 865 9940 roll 0.76 - - 3321 - 2.47 0.056 1088 -633.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9948 begin surface coast
9956 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
9956 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.26 - - 423 - - - 2650 - 400.08 136.40 0.747 1329 -7.4 0.002 - - - - - -