Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.76 of 91.80 AH used of 24V (62.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.95 of 61.20 AH used of 10V (73.94% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 53.6 m at 721.2 m, depth 775 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 416 - - - 2087 - -146.6 -41.05 - 2426 - - - - - - - - - - -
63 2.3 -2.5 2 122 done -1.22 11.52 0.160 2475 178.7 - - 2090 - -146.6 -44.78 - 3430 -22.4 - - - - - - - - - -
430 42.5 -12.6 20 432 done -1.14 0.10 0.108 2493 180.0 - - 2089 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
738 76.9 -10.6 35 742 roll -1.09 - - 2493 - 2.60 0.064 3532 555.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
806 84.5 -10.3 38 810 done -1.05 0.10 0.100 2515 220.0 2.50 0.049 2128 -561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1129 121.5 -11.1 54 1134 roll -1.05 - - 2515 - 2.50 0.060 720 -563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1158 125.5 -12.0 55 1162 done -1.09 - - 2515 - 2.50 0.049 2128 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1485 159.7 -9.8 72 1490 roll -1.09 - - 2515 - 2.55 0.061 719 -552.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1587 169.6 -9.8 78 1595 done -1.12 - - 2515 - 2.47 0.049 2117 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1914 198.1 -8.2 99 1919 roll -1.12 - - 2515 - 2.53 0.061 720 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1948 201.1 -8.5 101 1953 done -1.15 - - 2515 - 2.47 0.049 2118 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2267 229.7 -9.5 121 2271 roll -1.15 - - 2515 - 2.53 0.061 717 -553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2302 233.1 -9.7 123 2307 done -1.15 - - 2515 - 2.45 0.049 2102 565.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2627 264.5 -9.7 144 2628 done -1.15 - - 2515 - - - 2102 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2940 295.9 -10.2 164 2944 roll -1.15 - - 2515 - 2.53 0.063 709 -550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3020 304.7 -11.0 169 3025 done -1.19 0.15 0.056 2474 -273.3 2.47 0.050 2104 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3346 349.1 -13.9 190 3348 done -1.12 0.12 0.094 2499 208.3 - - 2104 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3657 388.1 -12.2 210 3658 done -1.12 - - 2499 - - - 2102 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3969 425.5 -12.7 230 3973 roll -1.12 - - 2499 - 2.53 0.062 709 -550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4002 430.2 -13.7 232 4006 done -1.12 - - 2499 - 2.47 0.051 2104 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4322 471.5 -12.7 252 4327 roll -1.12 - - 2499 - 2.53 0.064 713 -549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4351 475.4 -13.9 254 4355 done -1.12 - - 2499 - 2.45 0.052 2092 562.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4676 516.8 -10.9 275 4677 done -1.12 - - 2499 - - - 2091 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4987 554.4 -13.9 295 4992 roll -1.12 - - 2499 - 2.50 0.062 713 -551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5039 561.8 -14.0 298 5043 done -1.12 - - 2499 - 2.45 0.051 2091 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5359 605.5 -14.5 318 5363 roll -1.12 - - 2499 - 2.60 0.068 3531 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5425 614.6 -12.8 322 5430 done -1.12 - - 2499 - 2.58 0.055 2097 -555.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5745 652.2 -11.8 342 5749 roll -1.12 - - 2499 - 2.47 0.066 713 -560.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5879 667.7 -9.7 350 5883 done -1.12 - - 2499 - 2.42 0.051 2081 565.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6199 696.1 -8.1 370 6203 roll -1.12 - - 2499 - 2.50 0.068 719 -544.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6266 702.5 -9.9 374 6270 done -1.16 - - 2499 - 2.42 0.055 2071 558.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6585 730.7 -8.7 394 6589 roll -1.16 - - 2499 - 2.47 0.068 722 -546.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6614 733.1 -8.7 396 6618 done -1.16 - - 2499 - 2.40 0.054 2059 557.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6938 757.7 -7.8 417 6940 done -1.16 - - 2499 - - - 2061 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7029 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7029 begin apogee
7036 765.7 8.0 423 7170 done -0.33 0.80 0.076 2671 215.0 - - 1826 - - 130.38 1.345 2831 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
7171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7171 begin climb
7175 772.1 - 432 7316 roll 1.22 1.55 0.061 3009 218.1 2.65 0.076 459 -515.8 146.6 130.30 1.307 2233 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
7331 768.6 3.6 441 7446 done 1.32 0.12 0.057 3041 266.7 2.55 0.058 1863 550.6 267.3 108.28 1.275 1741 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
7758 719.8 12.2 469 7760 done 1.23 0.15 0.102 3014 -180.0 - - 1863 - 267.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
8071 690.3 8.3 489 8072 done 1.19 - - 3013 - - - 1863 - 267.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
8383 661.6 9.9 509 8387 roll 1.15 - - 3014 - 2.62 0.079 455 -537.4 267.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8412 658.5 11.3 511 8417 done 1.09 0.17 0.094 2980 -200.0 2.50 0.059 1830 550.0 267.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8740 632.8 6.1 532 8792 roll 1.20 0.12 0.061 3012 266.7 2.65 0.073 448 -521.5 319.7 46.28 1.254 1526 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
8833 624.6 10.7 538 8837 done 1.17 - - 3012 - 2.53 0.058 1837 549.0 319.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
9158 597.6 8.6 559 9162 roll 1.17 - - 3011 - 2.60 0.074 449 -533.8 319.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
9187 595.0 9.4 561 9191 done 1.13 - - 3012 - 2.50 0.057 1832 553.2 319.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
9511 567.3 7.8 582 9524 done 1.14 - - 3012 - - - 1848 - 326.3 7.35 1.015 1500 -3.7 0.212 - - - - - - - - -
9838 541.2 8.7 603 9842 roll 1.14 - - 3012 - 2.58 0.071 446 -543.4 326.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
9871 537.9 9.8 605 9876 done 1.10 0.15 0.090 2982 -200.0 2.47 0.053 1827 559.1 326.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
10194 516.1 6.9 625 10223 done 1.23 0.12 0.058 3016 283.3 - - 1843 - 355.8 26.88 1.151 1380 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
10533 485.3 9.3 647 10537 roll 1.23 - - 3016 - 2.55 0.071 453 -545.1 355.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -
10571 481.2 10.9 649 10577 done 1.23 - - 3016 - 2.45 0.052 1822 558.8 355.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -
10891 452.1 8.9 670 10894 roll 1.23 - - 3016 - 2.53 0.068 454 -540.7 355.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -
10918 449.3 9.9 671 10924 done 1.23 - - 3016 - 2.42 0.051 1814 562.0 355.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -
11239 422.3 8.6 692 11240 done 1.23 - - 3016 - - - 1830 - 355.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -
11549 393.5 9.2 712 11553 roll 1.23 - - 3016 - 2.50 0.067 444 -554.4 355.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
11577 390.7 9.7 713 11583 done 1.23 - - 3016 - 2.42 0.051 1808 563.6 355.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
11897 360.3 10.2 734 11898 done 1.23 - - 3016 - - - 1825 - 355.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
12208 325.5 11.4 754 12213 roll 1.23 - - 3016 - 2.50 0.066 444 -552.4 355.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
12238 321.9 13.0 756 12242 done 1.23 - - 3016 - 2.40 0.049 1801 565.4 355.8 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12562 283.3 12.6 777 12563 done 1.23 - - 3016 - - - 1817 - 355.8 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12874 243.5 13.1 797 12878 roll 1.23 - - 3016 - 2.47 0.067 452 -552.6 355.8 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12907 238.7 14.3 799 12911 done 1.23 - - 3016 - 2.38 0.050 1791 562.6 355.8 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13226 197.1 11.9 819 13230 roll 1.23 - - 3016 - 2.60 0.058 3257 563.8 355.8 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13259 192.8 12.1 821 13264 done 1.29 - - 3016 - 2.62 0.053 1794 -558.4 355.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13579 157.1 10.9 841 13583 roll 1.29 - - 3016 - 2.65 0.058 3261 553.6 355.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13618 152.9 9.5 843 13625 done 1.37 0.12 0.054 3052 300.0 2.60 0.051 1805 -560.0 355.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13946 107.9 14.1 860 13948 done 1.30 0.12 0.089 3027 -208.3 - - 1805 - 355.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14255 68.0 12.4 875 14259 roll 1.30 - - 3027 - 2.62 0.057 3259 555.0 355.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14295 63.4 10.7 877 14299 done 1.36 - - 3027 - 2.60 0.050 1799 -561.5 355.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14622 28.1 10.7 893 14626 roll 1.36 - - 3027 - 2.62 0.056 3255 555.7 355.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14645 25.6 10.5 894 14650 done 1.40 0.10 0.060 3057 300.0 2.60 0.050 1795 -561.5 355.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14840 begin surface coast
14861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14862 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.58 11.43 0.038 422 -230.5 - - 2147 - 354.95 - - 1384 - - - - - - - -