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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.91 of 91.80 AH used of 24V (81.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.63 of 61.20 AH used of 10V (89.16% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 999.0 m at 35.3 m, depth 1034 m (116 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 84 | VBD | -1.71 | - | - | 365 | - | - | - | 1866 | - | -97.8 | -61.83 | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 2.1 | -4.5 | 10 | 123 | roll | -1.71 | 10.52 | 0.150 | 2234 | 177.7 | 2.70 | 0.058 | 3315 | 536.7 | -97.8 | -16.00 | - | 3884 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 15.2 | -6.9 | 31 | 229 | done | -1.71 | - | - | 2234 | - | 2.53 | 0.034 | 1900 | -559.3 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 21.3 | -8.1 | 42 | 305 | roll | -1.71 | - | - | 2234 | - | 2.83 | 0.051 | 493 | -497.2 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 22.3 | -7.9 | 42 | 319 | done | -1.71 | - | - | 2234 | - | 2.75 | 0.028 | 1903 | 512.7 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 37.5 | -8.8 | 58 | 512 | roll | -1.71 | - | - | 2235 | - | 2.55 | 0.045 | 3316 | 554.1 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 647 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 655 | 50.4 | 9.3 | 68 | 734 | done | -0.31 | 1.55 | 0.114 | 2535 | 193.5 | - | - | 1515 | - | - | 75.78 | 0.675 | 3483 | -5.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 738 | 52.5 | - | 75 | 823 | roll | 1.71 | 2.08 | 0.070 | 2979 | 213.5 | 2.62 | 0.061 | 205 | -500.0 | 97.8 | 72.97 | 0.667 | 3084 | -5.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 40.6 | 17.6 | 83 | 849 | done | 1.71 | - | - | 2979 | - | 2.33 | 0.025 | 1503 | 557.1 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 6.9 | 15.6 | 104 | 1047 | roll | 1.71 | - | - | 2979 | - | 2.72 | 0.039 | 2905 | 515.4 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 369 | - | - | - | 1881 | - | 350.04 | 133.18 | 0.624 | 2056 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||