prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.22 of 350.00 AH used of 24V (76.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.8 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 74 | VBD | -0.81 | - | - | 162 | - | - | - | 1787 | - | -145.9 | -51.70 | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.0 | -1.4 | 5 | 166 | roll | -0.81 | 10.48 | 0.429 | 2220 | 196.4 | 2.53 | 0.109 | 399 | -548.6 | -145.9 | -66.95 | - | 3779 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.28 | 14.50 |
| 311 | 58.4 | -26.7 | 52 | 319 | done | -0.74 | 0.17 | 0.317 | 2245 | 147.1 | 2.50 | 0.084 | 1802 | 561.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.31 | - |
| 617 | 114.4 | -16.1 | 83 | 619 | done | -0.73 | - | - | 2249 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 162.3 | -15.4 | 113 | 919 | done | -0.73 | - | - | 2249 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 205.2 | -13.8 | 143 | 1222 | roll | -0.75 | - | - | 2240 | - | 2.53 | 0.106 | 3217 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1287 | 215.3 | -14.3 | 157 | 1293 | done | -0.75 | - | - | 2240 | - | 2.40 | 0.067 | 1812 | -585.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1598 | 254.4 | -11.9 | 187 | 1601 | done | -0.76 | - | - | 2240 | - | - | - | 1812 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 288.9 | -11.4 | 197 | 1901 | done | -0.79 | - | - | 2240 | - | - | - | 1811 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 322.0 | -10.7 | 207 | 2205 | roll | -0.81 | - | - | 2230 | - | 2.50 | 0.106 | 3215 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2275 | 330.7 | -10.7 | 222 | 2282 | done | -0.83 | - | - | 2230 | - | 2.42 | 0.068 | 1801 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2593 | 365.1 | -10.8 | 235 | 2596 | done | -0.85 | - | - | 2235 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 396.7 | -10.5 | 245 | 2899 | roll | -0.88 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.106 | 3219 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2948 | 402.9 | -10.9 | 256 | 2956 | done | -0.89 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.068 | 1795 | -588.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3255 | 436.2 | -10.8 | 267 | 3258 | done | -0.91 | - | - | 2219 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3554 | 468.7 | -10.7 | 277 | 3561 | roll | -0.93 | - | - | 2211 | - | 2.53 | 0.105 | 3212 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3610 | 475.3 | -11.6 | 288 | 3618 | done | -0.93 | - | - | 2211 | - | 2.40 | 0.067 | 1800 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3917 | 508.7 | -10.9 | 299 | 3919 | done | -0.95 | - | - | 2211 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | 541.6 | -10.9 | 309 | 4222 | roll | -0.97 | - | - | 2202 | - | 2.53 | 0.106 | 3218 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4266 | 547.4 | -11.7 | 319 | 4273 | done | -0.97 | - | - | 2202 | - | 2.40 | 0.066 | 1800 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4579 | 582.7 | -11.3 | 331 | 4581 | done | -0.97 | - | - | 2202 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 616.5 | -11.2 | 341 | 4880 | done | -0.98 | - | - | 2202 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 649.6 | -11.0 | 351 | 5181 | done | -0.99 | - | - | 2202 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5478 | 682.5 | -10.9 | 361 | 5481 | done | -1.00 | 0.10 | 0.163 | 2160 | -420.0 | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | - |
| 6307 | 718.4 | -1.3 | 371 | 6310 | done | -0.98 | - | - | 2159 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6574 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6575 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6579 | 752.7 | -12.6 | 380 | 6708 | done | -0.16 | 1.08 | 0.270 | 2432 | 252.8 | - | - | 2187 | - | - | 123.00 | 1.839 | 3181 | -4.9 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 13.20 |
| 6710 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6710 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6712 | 755.5 | - | 384 | 6849 | done | 0.81 | 1.05 | 0.138 | 2747 | 300.0 | - | - | 2187 | - | 145.9 | 124.50 | 1.814 | 2582 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 12.72 |
| 7149 | 699.7 | 15.0 | 399 | 7151 | done | 0.78 | - | - | 2747 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7446 | 655.2 | 14.8 | 409 | 7453 | roll | 0.75 | - | - | 2757 | - | 2.53 | 0.086 | 764 | -562.5 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 7478 | 650.5 | 14.7 | 415 | 7484 | done | 0.73 | 0.15 | 0.285 | 2724 | -220.0 | 2.50 | 0.084 | 2178 | 565.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.33 | - |
| 7809 | 606.2 | 13.3 | 431 | 7811 | done | 0.72 | - | - | 2727 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | 565.9 | 13.5 | 441 | 8116 | roll | 0.72 | - | - | 2736 | - | 2.47 | 0.086 | 764 | -572.9 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8155 | 559.4 | 13.6 | 450 | 8162 | done | 0.72 | - | - | 2736 | - | 2.47 | 0.084 | 2181 | 573.7 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8473 | 515.8 | 13.8 | 463 | 8476 | done | 0.70 | - | - | 2736 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8772 | 474.2 | 13.8 | 473 | 8779 | roll | 0.68 | - | - | 2746 | - | 2.47 | 0.086 | 760 | -575.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8804 | 469.9 | 13.9 | 479 | 8811 | done | 0.67 | 0.15 | 0.272 | 2714 | -213.3 | 2.47 | 0.084 | 2182 | 575.7 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.57 | - |
| 9135 | 428.7 | 12.2 | 495 | 9138 | done | 0.67 | - | - | 2714 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9435 | 392.0 | 12.1 | 505 | 9442 | roll | 0.67 | - | - | 2721 | - | 2.47 | 0.087 | 767 | -573.7 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9471 | 387.5 | 12.6 | 512 | 9478 | done | 0.67 | - | - | 2721 | - | 2.47 | 0.085 | 2186 | 574.5 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9798 | 346.9 | 12.4 | 527 | 9802 | done | 0.67 | - | - | 2725 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | 310.5 | 12.0 | 537 | 10101 | done | 0.67 | - | - | 2721 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10397 | 275.9 | 11.2 | 547 | 10403 | done | 0.67 | - | - | 2721 | - | - | - | 2186 | - | 153.1 | 3.05 | 1.070 | 2557 | -6.2 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 10697 | 243.4 | 10.2 | 561 | 10729 | done | 0.69 | - | - | 2721 | - | - | - | 2186 | - | 180.8 | 27.80 | 1.248 | 2439 | -4.2 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 11029 | 209.7 | 9.6 | 594 | 11070 | roll | 0.74 | - | - | 2731 | - | 2.53 | 0.086 | 764 | -562.1 | 219.6 | 32.22 | 1.198 | 2280 | -4.9 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.81 |
| 11096 | 203.3 | 10.2 | 607 | 11127 | done | 0.80 | - | - | 2731 | - | 2.53 | 0.083 | 2188 | 562.8 | 246.5 | 22.88 | 1.205 | 2174 | -4.6 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.74 |
| 11432 | 167.7 | 9.7 | 644 | 11466 | done | 0.86 | 0.12 | 0.136 | 2786 | 458.3 | - | - | 2188 | - | 282.8 | 30.92 | 1.152 | 2026 | -4.8 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.78 |
| 11762 | 125.1 | 12.4 | 678 | 11768 | roll | 0.87 | - | - | 2795 | - | 2.53 | 0.086 | 760 | -564.4 | 282.8 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11803 | 119.8 | 13.4 | 686 | 11809 | done | 0.88 | - | - | 2797 | - | 2.50 | 0.086 | 2180 | 568.0 | 282.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 12116 | 82.1 | 11.3 | 718 | 12118 | done | 0.90 | - | - | 2795 | - | - | - | 2180 | - | 288.1 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12414 | 54.0 | 6.8 | 748 | 12466 | roll | 0.99 | - | - | 2805 | - | 2.60 | 0.087 | 751 | -549.6 | 378.7 | 41.50 | 0.339 | 1635 | -9.1 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.13 |
| 12487 | 48.5 | 8.8 | 759 | 12519 | done | 1.08 | 0.12 | 0.142 | 2862 | 475.0 | 2.55 | 0.085 | 2185 | 562.4 | 432.7 | 24.90 | 0.321 | 1418 | -8.7 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.32 | 14.10 |
| 12816 | 15.6 | 5.1 | 795 | 12880 | roll | 1.21 | - | - | 2862 | - | 2.55 | 0.103 | 3590 | 551.0 | 555.3 | 54.28 | 0.220 | 915 | -9.3 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.16 |
| 12982 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12982 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13003 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13003 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.56 | - | - | - | - | -7.18 | 8.18 | 0.093 | 177 | 21.6 | 3.17 | 0.070 | 1794 | -2100.3 | 657.89 | 43.70 | 0.187 | 498 | 11.4 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||