AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 102.72 of 350.00 AH used of 24V (70.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.9 deg, depth 12.79 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 140
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -0.78 - - 2832 - - - 1855 - -97.3 -38.28 0.005 3223 - - - - - - - - 14.45 13.19 14.47
53 15.6 -6.0 4 58 roll -0.78 1.25 0.157 2469 -290.4 2.62 0.100 3272 540.8 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.00 14.04 14.12
78 19.1 -13.5 9 85 done -0.78 - - 2469 - 2.42 0.067 1940 -550.4 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.18 14.10 14.23
403 87.2 -17.4 24 408 roll -0.78 - - 2469 - 2.62 0.113 533 -537.0 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.53 14.09 14.56
483 100.0 -16.1 40 488 done -0.78 - - 2469 - 2.42 0.087 1848 543.4 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.29
853 151.8 -13.3 54 855 done -0.78 - - 2467 - - - 1848 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1213 197.3 -12.4 66 1215 done -0.78 - - 2469 - - - 1848 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.64
1573 238.8 -11.5 78 1579 roll -0.78 - - 2469 - 2.47 0.111 525 -535.6 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.65 14.12 14.68
1648 247.2 -11.3 93 1654 done -0.78 - - 2469 - 2.45 0.088 1856 543.3 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.32
2024 282.9 -9.0 108 2030 roll -0.78 - - 2469 - 2.62 0.106 3262 536.6 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.65 14.16 14.68
2059 286.0 -8.7 115 2065 done -0.78 - - 2469 - 2.38 0.069 1925 -561.8 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.36
2444 317.7 -8.1 132 2446 done -0.78 - - 2469 - - - 1925 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
2804 347.4 -8.1 144 2810 roll -0.78 - - 2469 - 2.50 0.103 3274 539.6 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.66 14.13 14.69
2849 351.0 -8.1 153 2855 done -0.78 - - 2469 - 2.42 0.073 1937 -552.5 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.25 14.17 14.32
3224 379.5 -7.5 168 3226 done -0.78 - - 2469 - - - 1937 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
3584 407.1 -7.6 180 3586 done -0.78 - - 2469 - - - 1937 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3944 433.4 -7.2 192 3950 roll -0.78 - - 2469 - 2.47 0.102 3263 536.8 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.60 14.06 14.63
4029 439.7 -7.3 209 4036 done -0.78 - - 2469 - 2.42 0.073 1947 -543.8 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.16 14.08 14.22
4394 465.3 -7.0 222 4396 done -0.78 - - 2469 - - - 1942 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
4755 490.1 -6.9 234 4761 roll -0.78 - - 2469 - 2.47 0.102 3265 535.6 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.52 14.00 14.54
4800 493.3 -7.1 243 4806 done -0.78 - - 2469 - 2.40 0.071 1932 -555.4 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
4903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4903 begin apogee
4908 500.5 -6.8 249 5005 done -0.17 0.75 0.233 2659 253.3 - - 2050 - - 95.10 1.802 2826 -4.2 0.219 - - - - - - 13.85 13.82 12.97
5006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5006 begin loiter
5355 500.9 0.6 255 5356 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
5955 494.8 1.0 260 5957 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
6555 488.3 1.1 265 6556 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
7155 481.5 1.1 270 7157 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
7755 474.5 1.2 275 7756 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
8355 468.4 1.0 280 8357 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
8955 462.6 1.0 285 8956 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
9555 457.1 0.9 290 9557 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
10155 452.0 0.9 295 10156 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
10755 446.7 0.9 300 10757 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
11355 442.4 0.7 305 11356 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
11955 438.4 0.7 310 11957 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
12555 434.5 0.6 315 12556 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
13155 431.4 0.5 320 13157 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.07
13755 427.9 0.6 325 13757 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
14355 424.5 0.6 330 14357 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
14955 421.9 0.4 335 14956 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
15555 419.7 0.4 340 15557 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
16155 418.8 0.1 345 16156 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.83
16755 418.6 - 350 16757 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
17355 417.8 0.2 355 17356 done -0.17 - - 2654 - - - 2049 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
17955 417.2 0.1 360 17957 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
18555 418.7 -0.3 365 18556 done -0.17 - - 2655 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
19155 419.1 - 370 19157 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
19755 418.8 0.1 375 19756 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
20355 417.8 0.2 380 20357 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
20955 416.9 0.1 385 20956 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
21555 417.4 -0.1 390 21557 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
22155 418.2 -0.1 395 22156 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
22755 417.9 0.1 400 22757 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23355 418.8 -0.2 405 23356 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
23955 420.4 -0.3 410 23957 done -0.17 - - 2656 - - - 2049 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
24555 420.2 0.1 415 24556 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
25155 418.3 0.3 420 25157 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
25755 417.0 0.2 425 25756 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
26355 416.3 0.1 430 26357 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
26955 416.3 - 435 26956 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
27555 417.4 -0.2 440 27557 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
28155 419.0 -0.3 445 28156 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
28755 420.0 -0.1 450 28757 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
29355 419.6 0.1 455 29356 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
29955 417.9 0.3 460 29957 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
30555 416.4 0.2 465 30556 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
31155 418.0 -0.3 470 31157 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
31755 420.1 -0.3 475 31756 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
32355 419.0 0.2 480 32357 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
32955 417.6 0.2 485 32957 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
33555 417.5 - 490 33557 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
34155 417.9 -0.1 495 34156 done -0.17 - - 2653 - - - 2049 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.45
34755 417.0 0.2 500 34757 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
35355 416.1 0.1 505 35357 done -0.17 - - 2656 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.67
35955 416.8 -0.2 510 35957 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
36555 417.9 -0.2 515 36556 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
37155 416.5 0.3 520 37157 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
37755 415.0 0.2 525 37756 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
38355 415.1 - 530 38357 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
38955 416.5 -0.3 535 38956 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
39555 418.0 -0.2 540 39557 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
40155 417.4 0.1 545 40156 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
40755 415.6 0.3 550 40757 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
41355 415.8 -0.1 555 41356 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
41955 416.2 -0.1 560 41957 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
42555 415.8 0.1 565 42556 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
43155 415.0 0.1 570 43157 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.08
43755 415.1 - 575 43756 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
44355 415.3 - 580 44357 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
44955 415.7 -0.1 585 44956 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
45555 416.7 -0.2 590 45557 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.06
46155 417.3 -0.1 595 46156 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
46755 417.8 -0.1 600 46757 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
47355 418.0 - 605 47356 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
47955 417.3 0.1 610 47957 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
48555 416.4 0.1 615 48556 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
49155 416.0 0.1 620 49157 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.55 14.54
49755 416.9 -0.2 625 49756 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
50355 417.6 -0.1 630 50357 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
50955 416.7 0.2 635 50957 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
51555 417.6 -0.2 640 51557 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
52155 418.5 -0.1 645 52156 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
52755 417.9 0.1 650 52757 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
53355 418.0 - 655 53356 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
53955 418.7 -0.1 660 53957 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54555 418.9 - 665 54556 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
55155 418.9 - 670 55157 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55755 418.2 0.2 675 55756 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
56355 416.8 0.2 680 56357 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
56955 416.2 0.1 685 56956 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
57555 416.3 - 690 57557 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
58155 416.5 - 695 58156 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
58755 416.3 - 700 58757 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
59355 415.8 0.1 705 59356 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
59955 415.9 - 710 59957 done -0.17 - - 2656 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
60555 416.3 -0.1 715 60556 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
61155 416.9 -0.1 720 61157 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
61755 417.1 - 725 61756 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
62355 416.2 0.2 730 62357 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
62955 416.6 -0.1 735 62956 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
63555 417.2 -0.1 740 63557 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
64155 417.6 -0.1 745 64157 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
64755 417.4 - 750 64757 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
65355 415.5 0.3 755 65356 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
65955 414.4 0.2 760 65957 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
66555 414.5 -0.1 765 66556 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
67155 416.3 -0.3 770 67157 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
67755 417.1 -0.1 775 67756 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
68355 417.4 -0.1 780 68357 done -0.17 - - 2654 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
68955 417.7 - 785 68956 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
69555 417.1 0.1 790 69557 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
70155 415.8 0.2 795 70157 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
70755 417.0 -0.2 800 70757 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
71355 419.0 -0.3 805 71356 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
71955 419.5 -0.1 810 71957 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
72555 419.0 0.1 815 72556 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
73155 417.4 0.3 820 73157 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
73755 417.0 - 825 73756 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
74355 417.6 -0.1 830 74357 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
74955 417.5 - 835 74956 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
75555 417.2 - 840 75557 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
76155 417.4 -0.1 845 76157 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.71 14.66
76755 417.1 0.1 850 76757 done -0.17 - - 2655 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
77355 417.2 - 855 77356 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
77955 417.1 - 860 77957 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
78555 416.3 0.2 865 78556 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.61
79155 416.2 - 870 79157 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
79755 416.4 - 875 79756 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
80355 416.3 - 880 80357 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.04
80955 417.1 -0.1 885 80956 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
81555 417.2 - 890 81557 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.03
82155 416.3 0.2 895 82156 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
82755 416.3 - 900 82757 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
83355 416.7 -0.1 905 83356 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83955 417.6 -0.1 910 83957 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84555 417.2 0.1 915 84556 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
85155 415.2 0.3 920 85157 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
85755 415.2 - 925 85756 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
86355 415.4 - 930 86357 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.75
86955 414.3 0.2 935 86956 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
87555 415.4 -0.2 940 87557 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
88155 417.6 -0.3 945 88156 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
88755 415.8 0.4 950 88757 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
89355 413.1 0.4 955 89357 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.07
89955 413.7 -0.2 960 89957 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
90555 416.6 -0.5 965 90556 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
91155 416.7 - 970 91157 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
91393 end loiter: LOITER_COMPLETE
91393 begin climb
91395 416.1 - 972 91499 roll 0.78 1.08 0.142 2968 289.8 2.58 0.108 707 -520.2 97.3 95.80 1.681 2427 -4.1 0.190 - - - - - - 13.88 13.88 13.02
91724 391.7 9.2 1037 91731 done 0.78 - - 2967 - 2.47 0.088 2044 541.3 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
92089 359.2 8.7 1050 92094 roll 0.79 - - 2968 - 2.55 0.112 708 -523.9 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.45 13.96 14.48
92233 346.4 8.8 1079 92241 done 0.79 - - 2968 - 2.50 0.087 2039 532.4 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.06 13.95 14.12
92599 315.0 8.3 1092 92605 roll 0.81 - - 2968 - 2.65 0.107 3453 533.6 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.66 14.03 14.68
92679 308.1 8.4 1108 92685 done 0.82 - - 2967 - 2.45 0.073 2119 -544.5 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.28 14.04 14.34
93049 282.0 6.6 1122 93092 roll 0.88 - - 2968 - 2.70 0.114 706 -523.3 138.4 37.22 1.528 2259 -4.2 0.146 - - - - - - 14.57 14.21 13.41
93186 271.4 8.3 1149 93193 done 0.90 0.08 0.098 3014 575.0 2.47 0.088 2033 537.2 138.4 - - 2253 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.26
93563 238.9 8.3 1164 93568 roll 0.92 - - 3014 - 2.65 0.107 3450 534.7 138.4 - - 2251 - - - - - - - - 14.53 14.04 14.57
93663 230.7 7.9 1184 93668 done 0.94 - - 3014 - 2.40 0.073 2112 -557.5 138.4 - - 2250 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.37
94043 206.1 6.3 1200 94089 roll 1.00 - - 3014 - 2.62 0.116 705 -537.0 184.3 40.75 1.460 2071 -4.4 0.117 - - - - - - 14.58 14.20 13.44
94145 198.6 8.3 1220 94150 done 1.02 - - 3015 - 2.45 0.089 2042 545.7 184.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.30
94524 169.5 7.4 1236 94530 roll 1.06 0.15 0.126 3078 420.0 2.53 0.112 710 -526.5 184.3 - - 2062 - - - - - - - - 14.27 14.07 14.37
94564 166.1 8.7 1244 94570 done 1.07 - - 3078 - 2.42 0.089 2035 547.5 184.3 - - 2062 - - - - - - - - 14.29 14.11 14.36
94945 131.9 8.5 1260 94946 done 1.09 - - 3077 - - - 2035 - 184.3 - - 2060 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
95305 104.0 7.1 1272 95351 roll 1.13 - - 3078 - 2.62 0.108 3458 543.1 217.6 40.60 1.303 1936 -3.1 0.046 - - - - - - 14.62 14.26 13.54
95422 94.8 9.1 1295 95428 done 1.13 - - 3078 - 2.42 0.075 2121 -552.5 217.6 - - 1932 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.33
95786 70.6 4.6 1308 95908 done 1.22 - - 3078 - - - 2120 - 290.5 120.75 1.230 1642 -2.4 0.026 - - - - - - 14.66 13.92 13.25
96266 43.1 4.3 1324 96420 roll 1.33 0.20 0.114 3157 395.0 2.72 0.112 707 -519.5 368.4 144.10 1.166 1325 -2.2 0.015 - - - - - - 14.19 13.68 13.17
96561 25.4 7.4 1382 96566 done 1.36 - - 3153 - 2.50 0.088 2043 534.4 368.4 - - 1318 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
96780 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96781 begin subsurface finish
96784 9.4 7.3 1405 96807 roll 0.35 1.23 0.210 2830 -262.6 2.50 0.126 714 -531.6 267.0 -15.25 0.009 1738 -27.5 5.440 - - - - - - 13.88 13.26 14.05
96807 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96807 begin surface