DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.37 of 350.00 AH used of 24V (75.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 109 VBD -0.89 - - 142 - - - 2523 - -146.0 -87.18 - 2935 - - - - - - - - - - -
116 3.5 -4.3 15 143 roll -0.89 9.77 0.415 2216 212.3 2.53 0.124 1086 -568.0 -146.0 -8.70 - 3340 -46.6 - - - - - - - 14.21 14.46 14.74
185 21.3 -21.0 26 193 done -0.81 0.17 0.282 2246 176.5 2.55 0.116 2505 556.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.33 14.45 -
503 83.2 -17.1 87 511 roll -0.74 - - 2238 - 2.45 0.129 3870 557.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
593 99.6 -19.0 103 601 done -0.66 0.22 0.252 2294 254.5 2.35 0.086 2488 -588.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.40 14.57 -
903 143.9 -14.1 134 912 roll -0.63 - - 2295 - 2.42 0.106 1092 -576.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
962 151.7 -13.9 139 970 done -0.62 - - 2287 - 2.53 0.119 2505 558.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.55 -
1272 193.7 -11.9 170 1281 roll -0.59 0.12 0.277 2311 200.0 2.45 0.130 3871 557.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.48 14.50 -
1301 197.0 -12.6 172 1308 done -0.57 - - 2311 - 2.33 0.088 2501 -588.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.63 -
1609 231.9 -11.4 203 1619 roll -0.57 - - 2311 - 2.42 0.106 1098 -579.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
1638 234.9 -11.5 205 1645 done -0.57 - - 2303 - 2.53 0.120 2507 556.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.58 -
1947 270.8 -11.4 236 1956 roll -0.57 - - 2293 - 2.42 0.132 3866 561.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.53 -
1976 273.9 -12.0 238 1984 done -0.56 0.15 0.252 2329 240.0 2.33 0.086 2492 -589.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.50 14.65 -
2286 304.8 -9.7 269 2295 roll -0.57 - - 2320 - 2.47 0.135 3870 557.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
2324 308.4 -9.8 272 2331 done -0.57 - - 2320 - 2.33 0.086 2498 -588.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
2633 339.3 -9.7 303 2640 done -0.57 - - 2320 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2948 368.0 -9.0 334 2954 done -0.57 - - 2320 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3255 397.1 -9.5 365 3266 roll -0.57 - - 2320 - 2.42 0.105 1092 -581.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
3292 400.4 -8.8 368 3301 done -0.57 - - 2312 - 2.50 0.119 2502 564.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
3603 429.1 -9.2 399 3612 roll -0.57 - - 2312 - 2.42 0.103 1096 -581.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.55 -
3649 433.6 -9.6 403 3659 done -0.57 - - 2303 - 2.47 0.118 2499 568.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
3960 463.0 -9.3 434 3969 roll -0.57 - - 2303 - 2.42 0.103 1095 -580.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.56 -
3996 466.4 -9.7 437 4005 done -0.57 0.10 0.230 2324 210.0 2.50 0.118 2505 564.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.46 14.53 -
4307 494.3 -9.0 468 4316 roll -0.58 - - 2315 - 2.42 0.132 3867 562.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
4413 504.5 -9.8 478 4421 done -0.58 - - 2315 - 2.30 0.086 2500 -594.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.60 -
4697 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4697 begin apogee
4710 517.0 - 507 4875 done -0.22 0.38 0.148 2438 323.7 - - 2500 - - 150.45 2.412 2741 -4.0 0.166 - - - - - - 14.59 - 13.01
4876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4876 begin climb
4882 517.3 - 524 5059 roll 0.89 1.15 0.145 2789 305.2 2.80 0.129 3870 489.3 146.0 160.68 2.322 2145 -3.7 0.161 - - - - - - 13.80 13.26 12.57
5257 480.6 13.1 561 5266 done 0.81 - - 2799 - 2.42 0.090 2512 -561.2 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 13.97 -
5568 441.2 12.4 592 5577 roll 0.75 0.17 0.252 2753 -270.6 2.50 0.135 3864 540.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.24 14.27 -
5607 436.6 12.9 595 5614 done 0.69 - - 2761 - 2.38 0.092 2501 -572.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.39 -
5917 405.1 10.3 626 5926 roll 0.65 0.15 0.254 2730 -206.7 2.45 0.108 1103 -570.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.39 14.45 -
5994 398.4 8.2 633 6004 done 0.65 - - 2730 - 2.53 0.121 2514 557.7 146.1 - - 2136 - - - - - - - - - 14.45 -
6306 372.3 7.8 664 6324 roll 0.65 - - 2730 - 2.55 0.138 3878 534.9 157.5 11.27 2.047 2099 -3.3 0.116 - - - - - - - 14.50 13.72
6342 369.3 7.9 667 6359 done 0.65 - - 2740 - 2.33 0.091 2513 -585.8 166.2 10.77 2.043 2063 -3.3 0.118 - - - - - - - 14.50 13.64
6662 342.7 7.7 699 6681 done 0.65 - - 2740 - - - 2513 - 180.7 16.48 2.180 2004 -3.6 0.110 - - - - - - - - 13.64
6982 315.5 8.5 731 6991 roll 0.64 - - 2750 - 2.45 0.109 1107 -573.9 180.7 - - 2003 - - - - - - - - - 14.47 -
7018 312.4 8.8 734 7028 done 0.64 0.10 0.207 2720 -300.0 2.53 0.118 2512 555.3 180.7 - - 2002 - - - - - - - - 14.42 14.47 -
7330 289.1 7.4 765 7360 roll 0.68 - - 2720 - 2.50 0.134 3877 546.0 203.6 24.38 2.132 1912 -3.7 0.097 - - - - - - - 14.37 13.63
7421 281.6 9.1 773 7429 done 0.68 - - 2728 - 2.38 0.089 2506 -576.1 203.6 - - 1911 - - - - - - - - - 14.43 -
7730 254.6 8.7 804 7736 done 0.68 - - 2728 - - - 2505 - 203.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
8046 227.7 8.6 835 8055 roll 0.68 - - 2738 - 2.45 0.107 1098 -574.3 203.6 - - 1909 - - - - - - - - - 14.53 -
8071 225.0 8.8 837 8081 done 0.68 - - 2738 - 2.50 0.118 2507 563.6 203.6 - - 1908 - - - - - - - - - 14.53 -
8383 197.8 8.6 868 8391 roll 0.68 - - 2738 - 2.42 0.134 3866 561.6 203.6 - - 1908 - - - - - - - - - 14.54 -
8441 192.4 10.7 873 8449 done 0.66 - - 2746 - 2.33 0.089 2499 -586.7 203.6 - - 1908 - - - - - - - - - 14.64 -
8751 163.1 9.3 904 8759 roll 0.66 - - 2758 - 2.40 0.108 1107 -580.0 203.6 - - 1907 - - - - - - - - - 14.57 -
8788 159.7 9.5 907 8796 done 0.66 0.12 0.243 2728 -250.0 2.50 0.118 2513 562.4 203.6 - - 1907 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
9099 133.5 7.9 938 9116 roll 0.69 - - 2727 - 2.45 0.135 3874 555.5 213.7 10.45 1.864 1871 -3.4 0.048 - - - - - - - 14.59 13.83
9173 127.0 8.9 945 9183 done 0.69 - - 2736 - 2.35 0.090 2489 -589.4 213.7 - - 1871 - - - - - - - - - 14.56 -
9485 103.8 6.7 976 9520 roll 0.78 - - 2745 - 2.42 0.106 1102 -573.1 255.4 24.50 0.503 1699 -7.0 0.282 - - - - - - - 14.54 14.24
9557 98.9 7.3 984 9579 done 0.85 0.12 0.155 2793 400.0 2.53 0.119 2512 557.3 279.3 13.93 0.492 1602 -7.0 0.273 - - - - - - 14.59 14.53 14.23
9894 65.7 11.0 1047 9900 done 0.85 - - 2793 - - - 2512 - 279.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
10211 35.2 10.0 1108 10217 done 0.85 - - 2793 - - - 2512 - 279.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
10528 3.8 10.6 1169 10535 done 0.85 - - 2793 - - - 2512 - 279.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10540 begin surface coast
10567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10567 begin surface
SM 2.04 - - - - -7.37 7.72 0.086 137 17.7 - - 2514 - 400.08 61.58 0.166 1107 18.0 -0.023 - - - - - -