DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.62 of 150.00 AH used of 24V (82.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.10 of 100.00 AH used of 10V (79.90% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16982.0 m at 16976.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 16965.0 m at 16901.0 m, depth 33866 m (900 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 103 VBD -0.57 - - 306 - - - 2783 - -146.0 -86.40 - 3306 - - - - - - - - - - -
105 5.9 -15.5 15 126 roll -0.57 8.40 0.265 2276 234.5 1.95 0.085 3929 587.7 -146.0 -4.38 - 3521 -49.1 - - - - - - - - - -
359 63.7 -16.1 60 366 done -0.57 - - 2275 - 1.85 0.050 2777 -622.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
696 111.3 -13.0 113 700 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.078 3925 579.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
753 118.6 -11.9 118 757 done -0.57 - - 2271 - 1.83 0.050 2786 -622.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1083 155.0 -10.5 149 1085 done -0.57 - - 2271 - - - 2786 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1403 186.3 -9.5 179 1407 roll -0.57 - - 2271 - 2.25 0.054 1365 -631.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1454 191.3 -9.5 183 1458 done -0.57 - - 2266 - 2.35 0.067 2783 603.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1778 223.6 -10.3 213 1782 roll -0.57 - - 2265 - 2.28 0.054 1369 -620.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1822 228.8 -11.3 216 1829 done -0.57 - - 2265 - 2.35 0.066 2764 593.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2147 265.7 -10.9 247 2151 roll -0.57 - - 2259 - 1.98 0.077 3929 588.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2208 272.9 -11.7 252 2216 done -0.57 0.08 0.150 2284 312.5 1.90 0.050 2763 -613.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2533 303.7 -9.0 283 2537 roll -0.57 - - 2280 - 2.00 0.078 3931 584.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2569 306.8 -9.1 286 2572 done -0.57 - - 2281 - 1.85 0.051 2772 -626.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2899 334.7 -8.1 317 2900 done -0.57 - - 2281 - - - 2772 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3219 360.8 -8.3 347 3220 done -0.57 - - 2281 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3537 387.6 -8.4 377 3538 done -0.57 - - 2281 - - - 2772 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3856 414.3 -8.2 407 3860 roll -0.57 - - 2281 - 2.22 0.052 1363 -634.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3883 417.0 -9.2 409 3891 done -0.57 - - 2279 - 2.38 0.064 2781 595.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4208 446.5 -9.4 440 4210 done -0.57 - - 2279 - - - 2781 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4528 476.7 -9.4 470 4530 done -0.57 - - 2279 - - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4847 505.6 -8.7 500 4848 done -0.57 - - 2279 - - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5166 531.5 -8.1 530 5167 done -0.57 - - 2279 - - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5484 556.7 -7.2 560 5488 roll -0.57 - - 2280 - 2.25 0.052 1365 -629.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5524 559.6 -7.0 563 5528 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.063 2790 606.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5848 582.0 -7.3 593 5852 roll -0.57 - - 2279 - 2.28 0.050 1357 -628.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5888 585.1 -8.3 596 5892 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.065 2780 610.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6210 610.0 -7.9 618 6211 done -0.57 - - 2280 - - - 2780 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6514 634.7 -7.9 628 6515 done -0.57 - - 2279 - - - 2780 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6821 657.7 -7.3 638 6822 done -0.57 - - 2279 - - - 2780 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7127 680.0 -7.1 648 7131 roll -0.57 - - 2279 - 2.28 0.053 1363 -621.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7159 682.8 -8.6 649 7163 done -0.57 - - 2280 - 2.35 0.064 2775 600.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7495 706.0 -6.9 660 7496 done -0.57 - - 2280 - - - 2774 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7801 727.3 -6.9 670 7802 done -0.57 - - 2279 - - - 2775 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8107 748.4 -6.9 680 8111 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.052 1359 -637.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8135 750.5 -7.4 681 8139 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.065 2768 604.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8469 773.5 -6.9 692 8471 done -0.57 - - 2279 - - - 2768 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8776 795.3 -7.0 702 8777 done -0.57 - - 2279 - - - 2768 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9082 817.2 -7.1 712 9083 done -0.57 - - 2279 - - - 2768 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9388 837.6 -6.7 722 9392 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.053 1368 -630.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9417 839.7 -7.3 723 9421 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.065 2777 604.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9755 861.7 -6.4 734 9756 done -0.57 - - 2279 - - - 2776 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10057 882.1 -6.5 744 10061 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.053 1363 -636.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10078 883.8 -7.4 744 10086 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.063 2761 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10329 begin apogee
10333 900.4 6.7 753 10462 roll -0.14 0.43 0.134 2420 327.9 - - 2600 - - 123.65 1.165 2925 -4.8 0.408 - - - - - - - - -
10463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10463 begin climb
10465 903.2 - 757 10606 roll 0.57 0.70 0.074 2662 345.7 2.42 0.052 1184 -585.1 146.0 130.93 1.141 2327 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
10812 867.3 37969.7 767 10820 done 0.57 - - 2663 - 2.47 0.059 2597 572.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11125 826.2 37969.7 778 11129 roll 0.57 - - 2665 - 2.35 0.057 1188 -599.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11319 802.2 37969.7 783 11327 done 0.57 - - 2665 - 2.40 0.060 2606 590.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11633 761.0 37969.7 794 11637 roll 0.57 - - 2665 - 2.22 0.070 3926 594.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11687 752.5 37969.7 795 11691 done 0.57 - - 2667 - 2.17 0.047 2608 -607.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12006 709.8 37969.7 806 12007 done 0.57 - - 2667 - - - 2606 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12312 668.3 37969.7 816 12316 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.072 3926 594.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12361 660.3 37969.7 817 12366 done 0.57 - - 2670 - 2.15 0.047 2608 -613.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12680 616.2 37969.7 828 12684 roll 0.57 - - 2671 - 2.22 0.072 3934 597.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12717 610.2 37969.7 829 12722 done 0.57 - - 2677 - 2.12 0.047 2632 -614.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13046 562.4 37969.7 855 13050 roll 0.57 - - 2680 - 2.33 0.057 1185 -621.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13086 557.0 37969.7 858 13090 done 0.57 - - 2680 - 2.35 0.059 2624 612.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13410 510.5 37969.7 888 13414 roll 0.57 - - 2680 - 2.17 0.071 3926 600.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13477 499.6 37969.7 893 13484 done 0.57 - - 2686 - 2.10 0.047 2618 -622.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13802 452.2 37969.7 924 13803 done 0.57 - - 2687 - - - 2618 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14121 408.4 37969.7 954 14125 roll 0.57 - - 2687 - 2.17 0.071 3926 602.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14220 392.4 37969.7 962 14228 done 0.57 0.10 0.194 2665 -220.0 2.10 0.047 2630 -617.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14546 351.1 37969.7 993 14550 roll 0.57 - - 2665 - 2.17 0.071 3932 600.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14608 342.4 37969.7 998 14612 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.048 2643 -628.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14937 301.8 37969.7 1029 14941 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.071 3925 604.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14969 297.5 37969.7 1031 14977 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.047 2646 -614.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15295 259.8 37969.7 1062 15299 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.055 1182 -628.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15327 255.9 37969.7 1064 15334 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.058 2631 608.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15652 217.8 37969.7 1095 15653 done 0.57 - - 2667 - - - 2631 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15972 183.8 37969.7 1125 15976 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.071 3926 602.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16113 167.0 37969.7 1137 16117 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.048 2643 -625.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16443 136.2 37969.7 1168 16444 done 0.57 - - 2667 - - - 2643 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16764 113.3 37969.7 1198 16768 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.056 1181 -627.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16837 108.4 37969.7 1204 16841 done 0.57 - - 2667 - 2.40 0.060 2665 618.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17172 85.8 37969.7 1252 17179 roll 0.57 - - 2667 - 2.08 0.073 3926 606.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17230 81.2 37969.7 1262 17237 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.049 2658 -624.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17575 60.3 37969.7 1323 17582 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.074 3932 592.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17638 56.5 37969.7 1334 17645 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.049 2666 -623.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17982 38.9 37969.7 1395 17989 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.074 3925 593.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18024 35.9 37969.7 1402 18031 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.049 2675 -625.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18369 20.4 37969.7 1463 18375 roll 0.57 - - 2667 - 2.10 0.075 3929 597.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18629 9.8 37969.7 1509 18635 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.050 2638 -620.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18898 begin surface coast
18904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18904 begin surface
SM 2.06 - - - - -6.79 - - 303 - - - 2784 - 350.04 101.70 0.087 1495 -8.0 0.019 - - - - - -