OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.68 of 350.00 AH used of 24V (79.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.09 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.89 - - 228 - - - 2498 - -219.0 -82.18 - 2994 - - - - - - - - - - -
107 3.4 -11.0 14 134 roll -0.89 9.98 0.387 2406 218.2 2.33 0.060 1060 -617.2 -219.0 -11.25 - 3648 -58.1 - - - - - - - 14.37 14.73 14.91
211 39.3 -28.0 28 218 done -0.89 - - 2398 - 2.20 0.057 2407 612.3 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - 14.69 -
527 135.2 -27.1 46 532 roll -0.89 - - 2388 - 2.25 0.075 3785 612.4 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - 14.76 -
693 179.9 -26.8 54 700 done -0.89 - - 2388 - 2.03 0.033 2451 -657.1 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 14.88 -
1012 250.3 -19.3 70 1017 roll -0.89 - - 2378 - 2.17 0.073 3780 612.4 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 14.84 -
1084 263.0 -20.5 73 1091 done -0.89 0.15 0.259 2412 226.7 2.03 0.032 2416 -671.9 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - 14.69 14.92 -
1398 325.8 -18.9 89 1404 roll -0.89 - - 2405 - 2.22 0.072 3778 613.5 -219.0 - - 3652 - - - - - - - - - 14.86 -
1430 330.2 -19.0 90 1435 done -0.89 - - 2405 - 1.98 0.032 2465 -663.1 -219.0 - - 3652 - - - - - - - - - 14.95 -
1743 388.4 -16.7 106 1749 roll -0.89 - - 2395 - 2.17 0.075 3786 608.8 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 14.87 -
1770 392.4 -16.6 107 1776 done -0.89 - - 2395 - 2.03 0.034 2445 -660.6 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 14.95 -
2088 443.6 -15.7 123 2089 done -0.89 - - 2395 - - - 2439 - -219.0 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2389 489.8 -15.1 138 2394 roll -0.89 - - 2385 - 2.22 0.079 3787 607.2 -219.0 - - 3647 - - - - - - - - - 14.87 -
2468 500.4 -16.3 141 2475 done -0.89 - - 2385 - 2.03 0.036 2451 -658.1 -219.0 - - 3646 - - - - - - - - - 14.95 -
2772 550.4 -15.3 157 2777 roll -0.89 - - 2375 - 2.20 0.080 3777 602.7 -219.0 - - 3643 - - - - - - - - - 14.86 -
2795 554.2 -15.5 158 2801 done -0.89 0.15 0.256 2410 233.3 2.03 0.037 2451 -653.2 -219.0 - - 3643 - - - - - - - - 14.71 14.95 -
3119 598.3 -13.3 174 3125 roll -0.89 - - 2411 - 2.17 0.047 1065 -638.7 -219.0 - - 3639 - - - - - - - - - 14.91 -
3153 602.8 -13.3 176 3158 done -0.89 - - 2403 - 2.28 0.061 2454 609.2 -219.0 - - 3640 - - - - - - - - - 14.88 -
3487 651.0 -14.7 187 3492 roll -0.89 - - 2393 - 2.20 0.088 3777 601.4 -219.0 - - 3636 - - - - - - - - - 14.84 -
3615 670.1 -15.6 191 3620 done -0.89 - - 2393 - 2.05 0.041 2449 -647.8 -219.0 - - 3634 - - - - - - - - - 14.95 -
3943 720.9 -15.1 202 3949 roll -0.89 - - 2383 - 2.25 0.086 3784 593.3 -219.0 - - 3631 - - - - - - - - - 14.84 -
3965 720.9 -15.1 202 3971 done -0.89 - - 2384 - 2.08 0.041 2445 -643.8 -219.0 - - 3631 - - - - - - - - - 14.95 -
4278 772.3 -15.9 213 4284 roll -0.89 0.12 0.283 2413 241.7 2.25 0.085 3774 590.7 -219.0 - - 3628 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
4351 781.6 -15.3 215 4357 done -0.89 - - 2408 - 2.08 0.041 2435 -643.8 -219.0 - - 3628 - - - - - - - - - 14.92 -
4676 827.1 -13.8 226 4681 roll -0.89 - - 2398 - 2.28 0.090 3773 586.8 -219.0 - - 3625 - - - - - - - - - 14.82 -
4717 832.0 -13.9 227 4723 done -0.89 - - 2398 - 2.05 0.042 2457 -642.0 -219.0 - - 3624 - - - - - - - - - 14.95 -
5041 877.1 -13.0 238 5043 done -0.89 - - 2398 - - - 2451 - -219.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5340 914.8 -12.3 248 5346 roll -0.89 - - 2389 - 2.25 0.092 3774 588.0 -219.0 - - 3619 - - - - - - - - - 14.80 -
5393 919.2 -12.5 249 5399 done -0.89 - - 2389 - 2.08 0.044 2445 -638.9 -219.0 - - 3618 - - - - - - - - - 14.92 -
5707 962.8 -13.1 260 5708 done -0.89 - - 2388 - - - 2443 - -219.0 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5944 begin apogee
5950 993.8 -13.1 268 6170 done -0.25 0.77 0.210 2614 293.5 - - 2337 - - 209.73 1.756 2749 -4.1 0.425 - - - - - - 14.62 - 13.54
6171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6171 begin climb
6174 997.8 - 275 6403 roll 0.89 1.12 0.109 2994 339.3 2.40 0.059 980 -565.4 219.0 216.70 1.688 1856 -4.1 0.443 - - - - - - 14.20 14.10 13.49
6500 946.2 20.0 286 6505 done 0.89 - - 2994 - 2.35 0.066 2350 583.0 219.0 - - 1849 - - - - - - - - - 14.40 -
6823 876.6 20.6 297 6829 roll 0.89 - - 2994 - 2.42 0.097 3757 581.4 219.0 - - 1843 - - - - - - - - - 14.65 -
6880 869.0 21.1 298 6887 done 0.89 - - 3005 - 2.20 0.041 2371 -630.0 219.0 - - 1844 - - - - - - - - - 14.73 -
7186 797.1 21.7 309 7192 roll 0.89 - - 3015 - 2.30 0.057 960 -613.5 219.0 - - 1842 - - - - - - - - - 14.77 -
7238 790.0 21.7 310 7243 done 0.89 - - 3015 - 2.33 0.063 2358 600.0 219.0 - - 1845 - - - - - - - - - 14.76 -
7551 719.3 21.0 321 7556 roll 0.89 - - 3015 - 2.40 0.094 3762 585.0 219.0 - - 1841 - - - - - - - - - 14.76 -
7593 711.6 21.7 322 7599 done 0.89 0.17 0.285 2986 -170.6 2.25 0.042 2339 -632.4 219.0 - - 1843 - - - - - - - - 14.61 14.85 -
7918 646.7 19.3 333 7919 done 0.89 - - 2986 - - - 2334 - 219.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
8226 587.1 19.4 344 8232 roll 0.89 - - 2986 - 2.45 0.093 3758 581.2 219.0 - - 1839 - - - - - - - - - 14.79 -
8270 578.0 20.5 346 8277 done 0.89 - - 2994 - 2.22 0.042 2347 -635.6 219.0 - - 1838 - - - - - - - - - 14.88 -
8594 513.8 19.4 362 8599 roll 0.89 - - 3005 - 2.28 0.054 952 -611.8 219.0 - - 1838 - - - - - - - - - 14.83 -
8671 501.8 19.3 365 8678 done 0.89 - - 3004 - 2.33 0.062 2358 603.4 219.0 - - 1837 - - - - - - - - - 14.81 -
8977 440.8 18.9 381 8978 done 0.89 - - 3005 - - - 2358 - 219.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
9279 385.1 18.5 396 9284 roll 0.89 - - 3014 - 2.28 0.053 958 -614.0 219.0 - - 1837 - - - - - - - - - 14.84 -
9365 369.6 18.2 400 9370 done 0.89 - - 3014 - 2.30 0.060 2361 610.0 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.82 -
9682 311.0 17.3 416 9688 roll 0.89 - - 3024 - 2.30 0.052 949 -613.9 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.83 -
9750 300.1 16.9 419 9756 done 0.89 0.15 0.269 2991 -220.0 2.30 0.060 2354 610.9 219.0 - - 1836 - - - - - - - - 14.58 14.81 -
10068 255.4 13.4 435 10074 roll 0.89 - - 2991 - 2.38 0.088 3758 589.9 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.78 -
10091 252.1 13.6 436 10096 done 0.89 - - 2998 - 2.20 0.039 2339 -645.0 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.89 -
10413 210.2 11.9 452 10419 roll 0.89 - - 2999 - 2.42 0.086 3762 588.0 219.0 - - 1837 - - - - - - - - - 14.78 -
10445 207.0 12.4 453 10451 done 0.89 - - 3009 - 2.20 0.038 2341 -645.9 219.0 - - 1837 - - - - - - - - - 14.89 -
10759 165.7 12.5 469 10765 roll 0.89 - - 3020 - 2.20 0.050 965 -625.5 219.0 - - 1838 - - - - - - - - - 14.84 -
10812 160.4 12.3 471 10818 done 0.89 0.15 0.246 2985 -233.3 2.25 0.055 2351 616.0 219.0 - - 1837 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
11125 127.9 9.8 487 11127 done 0.89 - - 2985 - - - 2351 - 224.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11428 99.4 8.3 502 11458 done 0.95 - - 2985 - - - 2351 - 279.2 28.73 0.430 1613 -7.8 0.327 - - - - - - - - 14.50
11746 70.0 8.9 518 11767 done 0.98 - - 2985 - - - 2351 - 313.8 18.70 0.332 1471 -7.6 0.291 - - - - - - - - 14.51
12066 47.1 6.9 536 12123 roll 1.09 0.17 0.100 3079 552.9 2.25 0.048 959 -618.7 415.1 49.50 0.267 1059 -8.3 0.267 - - - - - - 14.81 14.76 14.55
12161 36.3 12.4 545 12167 done 1.09 - - 3079 - 2.28 0.050 2362 615.4 415.1 - - 1064 - - - - - - - - - 14.72 -
12428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12428 begin surface coast
12450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12450 begin surface
SM -0.18 - - - - -7.61 7.75 0.051 233 30.1 0.12 0.142 2465 11958.3 450.13 17.00 0.143 916 53.9 0.007 - - - - - -