DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.05 of 91.80 AH used of 24V (60.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.25 of 61.20 AH used of 10V (70.18% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.91, SM_CC=315) • surface range 9.2 m at 9.6 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 575.2 m, depth 575 m (734 m grid)
• GPS2 time: 33 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 77 VBD -1.23 - - 790 - - - 2091 - -122.2 -54.95 - 2626 - - - - - - - - - - -
78 3.5 -7.0 11 131 roll -1.23 12.15 0.212 2704 157.5 2.78 0.105 3487 502.2 -122.2 -30.60 - 3646 -33.3 - - - - - - - - - -
253 29.7 -15.4 45 258 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.064 2085 -519.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
568 73.3 -12.9 106 573 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.084 675 -512.7 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
623 80.2 -13.3 116 631 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.067 2079 529.8 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
946 120.2 -11.9 155 955 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.084 675 -516.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1023 129.8 -12.2 158 1031 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.068 2079 520.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1336 164.8 -11.1 174 1353 done -1.23 - - 2704 - - - 2079 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1662 200.2 -11.0 190 1677 done -1.23 - - 2704 - - - 2079 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1985 236.1 -11.4 206 2003 done -1.23 - - 2704 - - - 2079 - -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2313 272.9 -11.5 222 2321 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.090 3494 514.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2348 277.6 -11.8 223 2356 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.061 2087 -527.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2660 312.5 -10.8 239 2678 done -1.23 - - 2704 - - - 2087 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2987 346.4 -10.3 255 2995 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.085 3494 511.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3021 350.6 -11.1 256 3029 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.059 2095 -527.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3334 383.1 -10.6 272 3351 done -1.23 - - 2704 - - - 2095 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3660 418.4 -11.0 288 3668 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.084 3495 514.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3703 423.4 -11.4 290 3711 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.059 2086 -537.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4029 458.9 -10.7 306 4046 done -1.23 - - 2704 - - - 2086 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4354 492.4 -10.1 322 4362 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.085 3494 512.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4397 496.8 -10.3 324 4405 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.059 2086 -537.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4721 528.3 -9.6 333 4761 done -1.23 - - 2704 - - - 2086 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5084 563.3 -9.7 342 5123 done -1.23 - - 2704 - - - 2085 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5447 599.2 -9.9 351 5486 done -1.23 - - 2704 - - - 2086 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5528 607.0 9.8 353 5648 done -0.31 1.08 0.120 2906 187.0 - - 2086 - - 103.05 1.390 3146 -4.9 0.223 - - - - - - - - -
5649 612.2 5.4 356 5760 roll 1.23 1.70 0.099 3244 198.8 3.15 0.083 511 -500.0 122.2 97.95 1.341 2647 -5.1 0.244 - - - - - - - - -
5997 608.9 3.6 364 6084 done 1.23 - - 3244 - 2.67 0.058 1929 531.1 221.6 80.38 1.339 2242 -5.0 0.240 - - - - - - - - -
6389 582.7 7.2 374 6414 roll 1.40 0.17 0.066 3280 211.8 2.83 0.082 511 -501.1 239.9 15.32 1.372 2166 -5.0 0.221 - - - - - - - - -
6533 569.2 9.3 377 6539 done 1.43 - - 3280 - 2.67 0.060 1911 524.3 239.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
6880 538.8 8.9 386 6920 done 1.43 - - 3281 - - - 1917 - 239.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
7242 507.4 8.6 395 7251 roll 1.43 - - 3280 - 2.72 0.083 510 -517.3 239.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
7315 500.4 9.5 396 7319 done 1.43 - - 3281 - 2.67 0.061 1944 537.1 239.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
7632 474.5 8.0 412 7649 done 1.43 - - 3281 - - - 1949 - 239.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
7958 448.2 8.0 428 7974 done 1.43 - - 3280 - - - 1949 - 240.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
8283 422.5 8.1 444 8291 roll 1.43 - - 3281 - 2.78 0.081 510 -517.6 240.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8317 419.3 8.7 445 8325 done 1.43 - - 3281 - 2.65 0.061 1918 531.3 240.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8630 395.6 7.5 461 8647 done 1.43 - - 3281 - - - 1918 - 251.5 8.93 1.364 2120 -5.0 0.153 - - - - - - - - -
8955 368.6 8.8 477 8972 done 1.45 - - 3281 - - - 1918 - 251.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9281 340.2 8.6 493 9289 roll 1.45 - - 3279 - 2.70 0.081 511 -521.1 251.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9323 336.2 9.4 495 9331 done 1.45 - - 3281 - 2.60 0.061 1920 541.9 251.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9650 308.7 8.4 511 9659 roll 1.45 - - 3281 - 2.70 0.081 510 -522.2 251.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9685 305.3 9.5 512 9692 done 1.45 - - 3280 - 2.65 0.059 1919 531.7 251.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9997 278.8 8.6 528 10015 done 1.45 - - 3281 - - - 1919 - 251.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10323 252.4 8.1 544 10339 done 1.45 - - 3281 - - - 1919 - 251.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10647 226.7 7.7 560 10661 roll 1.45 - - 3281 - 2.75 0.080 510 -512.4 257.2 4.35 1.288 2097 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
10731 219.5 9.0 564 10740 done 1.46 - - 3281 - 2.62 0.060 1923 539.3 257.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11058 193.9 7.7 580 11072 roll 1.46 - - 3281 - 2.80 0.081 3323 500.0 264.8 6.28 1.239 2066 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
11142 187.0 8.2 584 11151 done 1.47 - - 3281 - 2.65 0.062 1920 -529.4 264.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11469 161.5 7.4 600 11488 roll 1.47 - - 3281 - 2.80 0.086 510 -503.6 279.0 11.38 1.187 2007 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
11540 155.6 8.1 603 11546 done 1.49 0.08 0.062 3302 262.5 2.67 0.063 1906 522.8 279.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11858 130.5 8.1 619 11866 roll 1.49 - - 3302 - 2.75 0.087 3325 516.0 279.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11901 127.0 8.7 621 11909 done 1.49 - - 3301 - 2.67 0.066 1917 -527.3 279.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12227 102.4 7.3 637 12246 done 1.49 - - 3301 - - - 1917 - 294.0 12.62 1.159 1944 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
12558 76.2 7.7 695 12567 done 1.52 - - 3301 - - - 1917 - 299.8 4.53 1.221 1922 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
12877 53.9 6.3 757 12913 roll 1.53 - - 3301 - 2.90 0.087 3323 484.8 337.7 29.52 1.095 1768 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
12964 47.4 8.1 774 12970 done 1.59 0.08 0.066 3322 262.5 2.72 0.070 1925 -514.0 337.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13282 21.5 7.2 835 13301 roll 1.59 - - 3322 - 2.85 0.093 508 -497.2 356.1 13.43 1.114 1694 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
13373 14.6 8.2 853 13378 done 1.62 - - 3323 - 2.72 0.067 1919 518.8 356.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -