• Previous call tries 1 | • 25.04 of 150.00 AH used of 24V (83.31% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.16 of 100.00 AH used of 10V (76.84% remains) | |
• Surface angle -70.6 deg, depth -1.81 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -9.167 cm/s | |
• VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 17 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 124 | VBD | -0.63 | - | - | 138 | - | - | - | 2415 | - | -190.9 | -103.30 | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
128 | 5.4 | -19.1 | 14 | 153 | roll | -0.63 | 10.85 | 0.249 | 2725 | 238.4 | 2.12 | 0.044 | 984 | -675.0 | -190.9 | -5.70 | - | 3774 | -72.3 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.63 | 25.77 | 26.38 |
256 | 59.1 | -28.9 | 26 | 263 | done | -0.63 | - | - | 2717 | - | 1.92 | 0.025 | 2331 | 701.6 | -190.9 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
582 | 144.3 | -25.2 | 42 | 583 | done | -0.63 | - | - | 2721 | - | - | - | 2332 | - | -190.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
881 | 202.1 | -17.3 | 57 | 882 | done | -0.63 | - | - | 2717 | - | - | - | 2333 | - | -190.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1182 | 252.2 | -15.4 | 72 | 1188 | roll | -0.63 | - | - | 2717 | - | 1.92 | 0.031 | 988 | -700.5 | -190.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
1286 | 265.7 | -15.2 | 76 | 1294 | done | -0.63 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.027 | 2381 | 703.5 | -190.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
1590 | 312.4 | -14.2 | 92 | 1597 | roll | -0.63 | - | - | 2713 | - | 2.00 | 0.031 | 984 | -698.5 | -190.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
1719 | 329.1 | -12.7 | 98 | 1725 | done | -0.63 | - | - | 2708 | - | 1.98 | 0.028 | 2375 | 702.5 | -190.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
2045 | 374.1 | -14.1 | 114 | 2051 | roll | -0.63 | - | - | 2710 | - | 2.00 | 0.031 | 988 | -693.5 | -190.9 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
2194 | 393.5 | -12.7 | 121 | 2201 | done | -0.63 | 0.08 | 0.185 | 2722 | 150.0 | 1.98 | 0.028 | 2376 | 701.0 | -190.9 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.48 | - |
2520 | 430.0 | -11.0 | 137 | 2526 | roll | -0.63 | - | - | 2727 | - | 2.00 | 0.031 | 986 | -695.0 | -190.9 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
2627 | 441.8 | -10.8 | 142 | 2633 | done | -0.63 | - | - | 2721 | - | 1.98 | 0.028 | 2376 | 702.0 | -190.9 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
2953 | 477.3 | -10.5 | 158 | 2959 | roll | -0.63 | - | - | 2721 | - | 2.00 | 0.031 | 988 | -694.0 | -190.9 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
3000 | 482.2 | -10.4 | 160 | 3006 | done | -0.63 | - | - | 2720 | - | 2.00 | 0.028 | 2382 | 697.0 | -190.9 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
3325 | 515.5 | -9.6 | 176 | 3326 | done | -0.63 | - | - | 2720 | - | - | - | 2382 | - | -190.9 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3625 | 543.0 | -9.0 | 191 | 3631 | roll | -0.64 | - | - | 2720 | - | 2.03 | 0.031 | 978 | -691.6 | -194.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
3726 | 551.1 | -9.2 | 195 | 3735 | done | -0.64 | - | - | 2719 | - | 2.00 | 0.028 | 2377 | 699.5 | -194.6 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
4031 | 579.6 | -9.4 | 211 | 4032 | done | -0.64 | - | - | 2719 | - | - | - | 2377 | - | -194.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4342 | 610.2 | -9.9 | 225 | 4348 | roll | -0.64 | - | - | 2719 | - | 2.00 | 0.034 | 991 | -693.0 | -194.6 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
4411 | 616.1 | -9.3 | 227 | 4417 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.98 | 0.030 | 2371 | 697.0 | -194.6 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
4740 | 648.7 | -10.0 | 238 | 4741 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | - | - | 2372 | - | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5041 | 676.7 | -9.1 | 248 | 5046 | roll | -0.64 | - | - | 2717 | - | 2.00 | 0.033 | 990 | -691.0 | -194.6 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
5099 | 679.9 | -9.2 | 249 | 5107 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | 2.00 | 0.029 | 2383 | 696.5 | -194.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
5407 | 710.5 | -9.5 | 260 | 5408 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | - | - | 2384 | - | -194.6 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5705 | 740.3 | -10.1 | 270 | 5710 | roll | -0.64 | - | - | 2714 | - | 2.03 | 0.033 | 990 | -686.7 | -194.6 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
5769 | 746.7 | -9.8 | 272 | 5775 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 2.00 | 0.029 | 2377 | 693.5 | -194.6 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
6103 | 776.5 | -8.3 | 283 | 6109 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 2.03 | 0.033 | 984 | -686.2 | -194.6 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
6152 | 779.4 | -8.3 | 284 | 6158 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 2.00 | 0.030 | 2375 | 695.5 | -194.6 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
6471 | 808.1 | -8.9 | 295 | 6473 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6771 | 835.9 | -9.3 | 305 | 6777 | roll | -0.64 | - | - | 2711 | - | 2.03 | 0.034 | 984 | -685.2 | -194.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
6830 | 839.1 | -9.2 | 306 | 6838 | done | -0.64 | - | - | 2710 | - | 2.00 | 0.030 | 2376 | 696.0 | -194.6 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
7138 | 868.8 | -8.7 | 317 | 7139 | done | -0.64 | - | - | 2709 | - | - | - | 2376 | - | -194.6 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7437 | 894.1 | -7.8 | 327 | 7443 | roll | -0.64 | - | - | 2709 | - | 2.03 | 0.034 | 988 | -683.7 | -194.6 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
7511 | 899.8 | -8.7 | 329 | 7517 | done | -0.64 | - | - | 2707 | - | 2.00 | 0.031 | 2373 | 692.5 | -194.6 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
7836 | 932.8 | -10.4 | 340 | 7837 | done | -0.64 | - | - | 2706 | - | - | - | 2374 | - | -194.6 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8136 | 964.1 | -10.4 | 350 | 8143 | roll | -0.64 | - | - | 2707 | - | 2.03 | 0.035 | 991 | -681.3 | -194.6 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
8220 | 970.9 | -10.3 | 352 | 8227 | done | -0.64 | - | - | 2704 | - | 2.00 | 0.032 | 2372 | 690.5 | -194.6 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
8293 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8293 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8299 | 979.6 | -9.5 | 355 | 8481 | done | -0.20 | 0.47 | 0.118 | 2860 | 331.9 | - | - | 2229 | - | - | 173.38 | 0.977 | 2987 | -4.3 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 24.20 |
8483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8485 | 987.5 | - | 360 | 8682 | roll | 0.64 | 0.77 | 0.078 | 3131 | 351.9 | 2.35 | 0.045 | 3638 | 599.6 | 194.6 | 183.68 | 0.955 | 2189 | -4.3 | 0.459 | - | - | 1 | - | - | - | 24.96 | 24.54 | 23.95 |
8778 | 971.7 | 11.1 | 369 | 8784 | done | 0.64 | - | - | 3137 | - | 2.08 | 0.026 | 2265 | -660.1 | 194.6 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
9093 | 935.2 | 10.2 | 380 | 9099 | roll | 0.64 | - | - | 3144 | - | 2.17 | 0.048 | 848 | -653.0 | 194.6 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
9198 | 925.5 | 10.2 | 383 | 9204 | done | 0.64 | - | - | 3144 | - | 2.05 | 0.028 | 2246 | 682.0 | 194.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
9522 | 892.8 | 9.5 | 394 | 9528 | roll | 0.64 | - | - | 3144 | - | 2.12 | 0.045 | 3642 | 658.5 | 194.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
9570 | 889.0 | 10.0 | 395 | 9577 | done | 0.64 | 0.10 | 0.228 | 3132 | -120.0 | 2.05 | 0.027 | 2236 | -685.9 | 194.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.17 | - |
9890 | 857.0 | 9.5 | 406 | 9896 | roll | 0.64 | - | - | 3131 | - | 2.15 | 0.044 | 3641 | 653.5 | 194.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
9948 | 853.4 | 9.8 | 407 | 9956 | done | 0.64 | - | - | 3137 | - | 2.05 | 0.027 | 2239 | -683.9 | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
10258 | 817.2 | 11.1 | 418 | 10259 | done | 0.64 | - | - | 3137 | - | - | - | 2238 | - | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10554 | 783.5 | 10.9 | 428 | 10560 | roll | 0.64 | - | - | 3137 | - | 2.12 | 0.044 | 3637 | 659.9 | 194.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
10590 | 779.5 | 10.9 | 429 | 10596 | done | 0.64 | - | - | 3140 | - | 2.05 | 0.027 | 2226 | -688.3 | 194.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
10925 | 740.5 | 12.4 | 440 | 10926 | done | 0.64 | - | - | 3140 | - | - | - | 2226 | - | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11225 | 706.1 | 11.5 | 450 | 11226 | done | 0.64 | - | - | 3141 | - | - | - | 2226 | - | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11525 | 675.0 | 10.1 | 460 | 11527 | done | 0.64 | - | - | 3140 | - | - | - | 2225 | - | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11825 | 645.4 | 9.9 | 470 | 11826 | done | 0.64 | - | - | 3140 | - | - | - | 2225 | - | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12126 | 614.8 | 10.3 | 480 | 12131 | roll | 0.64 | - | - | 3140 | - | 2.15 | 0.044 | 3639 | 657.7 | 194.6 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
12164 | 610.8 | 10.7 | 481 | 12172 | done | 0.64 | 0.08 | 0.229 | 3134 | -75.0 | 2.00 | 0.024 | 2231 | -704.0 | 194.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.43 | - |
12486 | 579.3 | 9.9 | 495 | 12488 | done | 0.64 | - | - | 3134 | - | - | - | 2229 | - | 194.6 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12786 | 549.3 | 9.7 | 510 | 12792 | roll | 0.64 | - | - | 3134 | - | 2.15 | 0.044 | 3646 | 659.1 | 194.6 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
12846 | 544.3 | 10.5 | 512 | 12856 | done | 0.64 | - | - | 3138 | - | 2.00 | 0.025 | 2232 | -707.0 | 194.6 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
13153 | 511.1 | 10.1 | 528 | 13160 | roll | 0.64 | - | - | 3147 | - | 2.03 | 0.042 | 868 | -671.9 | 194.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
13290 | 498.3 | 10.0 | 534 | 13297 | done | 0.64 | 0.08 | 0.185 | 3135 | -150.0 | 1.98 | 0.027 | 2254 | 700.0 | 194.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.42 | - |
13606 | 465.9 | 10.2 | 550 | 13612 | roll | 0.64 | - | - | 3133 | - | 2.08 | 0.043 | 3637 | 664.9 | 194.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
13661 | 460.8 | 10.6 | 552 | 13667 | done | 0.64 | - | - | 3137 | - | 1.98 | 0.024 | 2241 | -705.1 | 194.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
13976 | 429.0 | 9.8 | 568 | 13982 | roll | 0.64 | - | - | 3137 | - | 2.10 | 0.042 | 3631 | 661.9 | 194.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
14003 | 426.4 | 10.0 | 569 | 14009 | done | 0.64 | - | - | 3138 | - | 1.98 | 0.025 | 2238 | -703.5 | 194.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
14326 | 395.3 | 9.3 | 585 | 14332 | roll | 0.64 | - | - | 3138 | - | 2.10 | 0.042 | 3636 | 665.7 | 194.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
14386 | 390.5 | 9.6 | 587 | 14395 | done | 0.64 | - | - | 3143 | - | 1.98 | 0.023 | 2227 | -711.6 | 194.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
14693 | 361.1 | 9.3 | 603 | 14700 | roll | 0.64 | - | - | 3152 | - | 2.00 | 0.041 | 870 | -678.5 | 194.6 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
14793 | 353.0 | 9.3 | 607 | 14802 | done | 0.64 | 0.10 | 0.173 | 3130 | -220.0 | 1.95 | 0.026 | 2245 | 705.1 | 194.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.44 | - |
15103 | 327.4 | 7.3 | 623 | 15161 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.086 | 3206 | 633.3 | 2.08 | 0.038 | 876 | -658.2 | 251.3 | 48.25 | 0.568 | 1961 | -4.3 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.89 | 25.40 |
15252 | 311.3 | 13.0 | 629 | 15261 | done | 0.75 | 0.15 | 0.161 | 3169 | -246.7 | 1.98 | 0.027 | 2240 | 688.9 | 251.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.03 | - |
15560 | 272.7 | 11.5 | 645 | 15565 | roll | 0.75 | - | - | 3169 | - | 2.10 | 0.041 | 3632 | 662.9 | 251.3 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
15599 | 269.7 | 11.4 | 646 | 15607 | done | 0.75 | - | - | 3175 | - | 1.98 | 0.023 | 2240 | -703.0 | 251.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
15905 | 232.7 | 11.0 | 662 | 15911 | roll | 0.75 | - | - | 3180 | - | 2.05 | 0.043 | 861 | -672.7 | 251.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
15976 | 226.5 | 9.4 | 665 | 15982 | done | 0.75 | - | - | 3180 | - | 1.98 | 0.026 | 2243 | 698.0 | 251.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
16298 | 198.1 | 9.0 | 681 | 16299 | done | 0.77 | - | - | 3180 | - | - | - | 2244 | - | 256.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16596 | 171.7 | 8.2 | 696 | 16630 | roll | 0.82 | - | - | 3186 | - | 2.05 | 0.037 | 866 | -672.2 | 286.3 | 27.42 | 0.474 | 1820 | -4.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.62 |
16653 | 167.9 | 8.1 | 698 | 16690 | done | 0.89 | 0.10 | 0.100 | 3242 | 560.0 | 1.98 | 0.025 | 2247 | 697.5 | 317.9 | 26.83 | 0.470 | 1689 | -4.9 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.17 | 25.43 |
16983 | 129.3 | 10.3 | 715 | 16989 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.155 | 3215 | -225.0 | 2.05 | 0.036 | 866 | -673.7 | 317.9 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.08 | - |
17043 | 125.5 | 9.1 | 717 | 17051 | done | 0.89 | - | - | 3212 | - | 1.98 | 0.024 | 2242 | 694.9 | 319.3 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
17350 | 98.5 | 9.1 | 733 | 17355 | roll | 0.89 | - | - | 3212 | - | 2.08 | 0.040 | 3641 | 672.6 | 320.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
17400 | 93.8 | 9.8 | 735 | 17406 | done | 0.89 | - | - | 3216 | - | 1.98 | 0.021 | 2247 | -704.0 | 320.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
17722 | 63.0 | 8.6 | 751 | 17742 | roll | 0.93 | - | - | 3223 | - | 2.10 | 0.037 | 857 | -661.9 | 337.0 | 14.38 | 0.399 | 1614 | -4.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.75 |
17774 | 59.0 | 8.4 | 753 | 17798 | done | 0.97 | - | - | 3223 | - | 1.98 | 0.024 | 2253 | 705.1 | 360.4 | 18.75 | 0.389 | 1518 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.66 |
18103 | 30.9 | 7.6 | 781 | 18148 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.080 | 3300 | 641.7 | 2.05 | 0.037 | 3629 | 671.2 | 410.6 | 37.05 | 0.349 | 1313 | -5.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.01 | 25.59 |
18193 | 19.8 | 15.3 | 791 | 18202 | done | 1.07 | 0.12 | 0.178 | 3271 | -241.7 | 1.98 | 0.023 | 2249 | -697.0 | 410.6 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.10 | - |
18371 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18371 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18404 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18404 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -1.68 | - | - | - | - | -8.63 | 8.40 | 0.059 | 134 | 16.0 | 0.15 | 0.070 | 2405 | -18140.0 | 619.87 | 78.70 | 0.051 | 464 | 5.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - |