OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.16 of 91.80 AH used of 24V (68.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.61 of 61.20 AH used of 10V (63.05% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 5.3 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 69 VBD -1.12 - - 59 - - - 2158 - -116.7 -48.00 - 3065 - - - - - - - - - - -
72 3.6 -6.6 7 93 roll -1.12 9.98 0.188 1716 166.0 2.15 0.058 998 -539.5 -116.7 -4.53 - 3270 -45.3 - - - - - - - - - -
268 26.1 -8.6 41 275 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.032 2121 575.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
611 52.0 -7.6 102 618 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.051 3256 545.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
698 59.0 -8.2 117 704 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.033 2119 -574.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1041 82.0 -6.3 178 1047 done -1.12 - - 1716 - - - 2119 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1385 104.2 -6.4 239 1390 done -1.12 - - 1716 - - - 2119 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1727 127.4 -7.1 300 1735 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.052 3252 534.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1758 129.5 -7.1 305 1765 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.036 2137 -571.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2100 153.0 -6.8 362 2101 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2419 174.6 -6.7 392 2420 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2737 195.6 -6.4 422 2738 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3061 216.2 -6.3 445 3062 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3374 236.1 -6.4 465 3375 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3686 256.7 -6.7 485 3689 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3247 533.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3734 260.4 -7.3 488 3738 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.037 2141 -558.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4060 282.7 -7.0 509 4061 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4371 304.3 -6.8 528 4372 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4681 323.9 -6.1 543 4682 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4989 342.9 -6.2 558 4993 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.055 3249 532.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5021 345.0 -6.2 559 5029 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.038 2136 -556.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5338 365.0 -6.5 575 5340 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5647 385.6 -6.8 590 5648 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5956 407.0 -7.0 605 5957 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6266 427.0 -6.2 620 6270 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.056 3248 534.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6332 431.3 -6.3 623 6335 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.039 2136 -556.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6659 450.2 -5.8 639 6660 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6969 467.7 -5.7 654 6970 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7277 486.0 -6.0 669 7278 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7587 505.0 -6.3 684 7588 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7896 524.8 -6.2 699 7898 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8205 542.9 -5.7 714 8206 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8514 561.8 -6.4 729 8515 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8824 582.4 -6.8 744 8828 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.062 3253 526.9 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8878 586.5 -7.5 746 8886 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.044 2139 -548.8 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9214 608.5 -6.4 761 9215 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9521 627.2 -5.9 771 9522 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9827 645.6 -6.1 781 9828 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10134 663.8 -5.8 791 10135 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10440 681.0 -5.5 801 10441 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10747 698.1 -5.6 811 10751 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.069 3249 523.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10775 699.9 -7.0 812 10779 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.049 2136 -556.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11109 719.4 -5.9 823 11110 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11417 737.5 -5.9 833 11421 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.069 3253 527.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11449 739.7 -6.8 834 11453 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.049 2136 -544.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11784 759.5 -5.9 845 11785 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12091 777.2 -5.7 855 12095 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.070 3246 533.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12112 778.6 -6.0 855 12119 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.050 2119 -555.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12425 796.4 -5.7 866 12426 done -1.12 - - 1717 - - - 2119 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12732 814.0 -5.7 876 12736 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.071 3246 531.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12775 816.8 -6.2 877 12779 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.050 2141 -544.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13099 835.3 -5.8 888 13100 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13406 853.4 -6.0 898 13410 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.070 3249 532.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13434 855.2 -6.4 899 13438 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.051 2137 -556.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13768 875.3 -5.9 910 13770 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14075 892.9 -5.7 920 14076 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14381 910.1 -5.6 930 14385 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.071 3246 528.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14419 912.4 -6.4 931 14423 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.050 2121 -554.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14749 931.1 -5.8 942 14750 done -1.12 - - 1716 - - - 2121 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15056 948.7 -5.7 952 15059 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.070 3249 532.1 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15104 951.9 -6.5 953 15108 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.050 2130 -559.5 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15423 970.4 -5.8 964 15424 done -1.12 - - 1716 - - - 2130 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15730 988.0 -5.7 974 15734 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.071 3249 532.9 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15765 begin apogee
15772 990.3 6.0 975 15884 done -0.42 0.75 0.106 1866 200.0 - - 2010 - - 103.75 1.529 2791 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
15884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15884 begin climb
15886 993.6 - 979 16000 roll 1.12 1.60 0.069 2206 212.5 2.25 0.070 879 -502.7 116.7 104.85 1.477 2316 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
16090 981.5 10.5 985 16094 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.048 2002 539.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16420 950.1 9.5 996 16423 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.068 3135 534.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16469 945.2 9.4 997 16472 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2004 -543.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16787 914.8 9.6 1008 16791 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3142 529.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16824 910.8 9.7 1009 16828 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.053 2018 -535.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17155 878.7 9.7 1020 17156 done 1.12 - - 2206 - - - 2018 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17460 848.9 9.8 1030 17464 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3135 531.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17548 839.8 10.5 1032 17556 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.052 2023 -534.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17862 809.4 9.8 1043 17863 done 1.12 - - 2206 - - - 2023 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18167 779.4 9.8 1053 18169 done 1.12 - - 2206 - - - 2023 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18474 749.3 9.9 1063 18477 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.066 3133 528.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18511 745.4 9.3 1064 18515 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2031 -537.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18843 714.3 9.3 1075 18844 done 1.12 - - 2206 - - - 2031 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19148 686.3 9.1 1085 19152 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3134 530.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19193 682.0 8.6 1086 19197 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.054 2031 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19511 653.4 8.8 1097 19514 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.068 3137 531.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19565 648.4 9.3 1098 19573 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2047 -536.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19878 622.1 8.3 1109 19882 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.067 3141 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19944 616.3 8.4 1111 19948 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2029 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20259 590.2 8.5 1123 20263 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.073 885 -539.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20336 583.0 9.5 1126 20344 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.049 2035 547.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20653 555.2 9.2 1142 20657 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3142 532.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20720 548.8 10.1 1145 20723 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.051 2035 -553.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21040 521.4 8.4 1161 21041 done 1.12 - - 2206 - - - 2035 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21350 494.9 8.5 1176 21351 done 1.12 - - 2206 - - - 2035 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21659 468.6 8.6 1191 21662 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.061 3134 536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21707 464.2 8.8 1193 21711 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.048 2047 -543.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22030 436.9 8.4 1209 22031 done 1.12 - - 2206 - - - 2047 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22338 410.7 8.4 1224 22339 done 1.12 - - 2206 - - - 2047 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22647 385.3 8.2 1239 22649 done 1.12 - - 2206 - - - 2047 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22957 360.9 7.7 1254 22961 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.057 3142 534.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23012 356.4 8.0 1256 23019 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.044 2034 -545.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23328 330.7 8.3 1272 23332 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.062 874 -547.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23372 326.7 8.9 1274 23375 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.041 2050 560.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23693 299.4 8.5 1290 23696 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.057 3137 543.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23747 294.4 8.5 1293 23755 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.041 2035 -551.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24067 267.2 8.6 1314 24068 done 1.12 - - 2206 - - - 2035 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24379 241.0 8.4 1334 24382 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 3137 542.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24411 238.0 7.8 1336 24415 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.041 2038 -563.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24735 211.3 7.9 1357 24739 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 3137 541.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24779 207.6 8.4 1360 24783 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.041 2043 -561.0 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25109 182.5 7.6 1388 25110 done 1.12 - - 2206 - - - 2043 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25425 158.5 7.8 1418 25429 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 3139 539.9 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25469 155.1 7.2 1421 25476 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.040 2049 -567.7 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25807 129.2 8.2 1476 25814 done 1.12 - - 2206 - - - 2049 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26152 101.0 7.5 1537 26157 done 1.12 - - 2206 - - - 2049 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26494 75.0 6.9 1598 26501 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.051 3136 543.5 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26540 71.8 7.0 1606 26548 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.040 2052 -564.6 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26885 47.0 8.1 1667 26890 done 1.12 - - 2206 - - - 2052 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
27228 27.8 3.7 1728 27303 roll 1.21 0.10 0.058 2231 250.0 2.10 0.048 3134 515.2 196.1 65.05 0.753 1992 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
27437 9.6 10.1 1764 27444 done 1.21 - - 2232 - 1.88 0.038 2079 -561.2 196.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27522 begin surface coast
27546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27546 begin surface
SM 0.87 - - - - -8.79 - - 54 - - - 2148 - 250.21 38.03 0.707 1771 -5.8 0.001 - - - - - -