ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.24 of 150.00 AH used of 24V (75.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.06 of 110.00 AH used of 10V (69.94% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 525.43, SM_CC=400)
• GPS1 time: 183 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 78 VBD -0.72 - - 112 - - - 769 - -228.7 -58.17 - 3112 - - - - - - - - - - -
82 5.0 -10.6 8 113 roll -0.72 9.70 0.228 2577 254.1 0.85 0.076 204 -664.7 -228.7 -13.88 - 3963 -61.3 - - - - - - - - - -
355 95.1 -26.7 57 363 done -0.72 - - 2573 - 0.77 0.021 886 885.7 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
684 168.2 -20.9 118 693 roll -0.72 - - 2573 - 1.00 0.041 207 -679.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
942 222.8 -20.4 164 950 done -0.72 - - 2569 - 0.75 0.021 867 880.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1284 283.0 -17.9 225 1291 roll -0.72 - - 2569 - 0.98 0.041 203 -677.6 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1530 326.9 -18.3 269 1536 done -0.72 - - 2564 - 0.75 0.020 862 878.7 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1871 386.5 -18.4 330 1879 done -0.72 - - 2564 - - - 862 - -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2213 441.9 -14.4 391 2220 roll -0.72 - - 2564 - 0.98 0.041 200 -675.5 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2354 463.7 -15.0 416 2362 done -0.72 - - 2562 - 0.77 0.021 873 874.0 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2698 511.4 -13.0 470 2702 roll -0.72 - - 2561 - 1.00 0.042 199 -674.0 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
2864 533.4 -12.6 484 2870 done -0.72 - - 2561 - 0.77 0.021 855 851.9 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3189 576.9 -13.6 515 3193 roll -0.72 - - 2561 - 0.98 0.043 198 -670.4 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3248 585.1 -14.6 520 3251 done -0.72 - - 2561 - 0.77 0.021 845 840.3 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3573 626.6 -12.0 541 3574 done -0.72 - - 2561 - - - 846 - -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3885 662.9 -11.7 556 3889 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.019 2185 704.7 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
3941 669.4 -10.1 558 3944 done -0.72 - - 2561 - 2.10 0.036 792 -663.3 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4262 709.2 -12.6 574 4264 done -0.72 0.10 0.170 2587 260.0 - - 792 - -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4573 737.6 -8.5 589 4575 done -0.72 - - 2587 - - - 792 - -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4881 763.5 -7.9 604 4885 roll -0.72 - - 2587 - 2.00 0.019 2181 694.5 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4927 766.7 -6.9 606 4931 done -0.72 - - 2587 - 2.15 0.037 772 -655.3 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5258 791.9 -7.9 622 5259 done -0.72 - - 2587 - - - 771 - -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5564 818.1 -8.5 637 5566 done -0.72 - - 2587 - - - 772 - -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5877 843.9 -8.2 652 5880 roll -0.72 - - 2585 - 2.03 0.020 2172 689.7 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5923 847.4 -7.1 654 5927 done -0.72 - - 2586 - 2.12 0.038 782 -655.7 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6250 871.0 -7.2 670 6254 roll -0.72 - - 2586 - 2.03 0.020 2178 687.7 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6284 873.3 -6.6 671 6288 done -0.72 - - 2587 - 2.15 0.038 782 -649.3 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6601 895.2 -6.6 686 6604 roll -0.72 - - 2586 - 2.03 0.020 2179 688.2 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6650 898.2 -5.5 688 6654 done -0.72 - - 2586 - 2.12 0.039 789 -655.7 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6979 920.5 -7.2 704 6983 roll -0.72 - - 2586 - 2.03 0.021 2182 686.2 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7012 923.0 -6.5 705 7016 done -0.72 - - 2586 - 2.12 0.039 798 -652.8 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7331 944.8 -6.9 720 7334 roll -0.72 - - 2586 - 2.00 0.020 2177 689.5 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7381 948.1 -5.8 722 7384 done -0.72 - - 2587 - 2.12 0.039 796 -651.4 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7703 970.0 -7.0 738 7706 roll -0.72 - - 2586 - 1.98 0.021 2173 695.5 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7737 972.2 -7.0 739 7741 done -0.72 - - 2587 - 2.12 0.040 798 -648.6 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7989 begin apogee
7996 990.3 7.2 751 8181 roll -0.14 0.55 0.109 2775 341.8 - - 1020 - - 180.38 1.403 3028 -5.0 0.373 - - - - - - - - -
8182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8182 begin climb
8185 998.7 - 759 8385 roll 0.72 0.77 0.045 3064 375.3 2.12 0.021 2392 647.2 228.7 192.90 1.345 2096 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
8628 937.3 18.3 780 8632 done 0.72 - - 3074 - 2.20 0.037 1001 -632.3 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8950 875.0 19.9 796 8954 roll 0.72 - - 3079 - 1.25 0.047 187 -651.2 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9175 827.6 21.5 806 9178 done 0.72 - - 3079 - 1.15 0.024 1018 722.6 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9507 763.5 19.1 822 9511 roll 0.72 - - 3079 - 1.98 0.023 2377 686.4 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9531 758.9 18.7 823 9536 done 0.72 0.12 0.185 3058 -175.0 2.10 0.037 1007 -652.4 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9862 702.5 16.6 839 9866 roll 0.72 - - 3058 - 2.00 0.023 2370 681.5 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9917 692.7 15.2 841 9921 done 0.72 - - 3066 - 2.05 0.037 1020 -658.5 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10241 638.7 16.0 857 10244 roll 0.72 - - 3066 - 1.95 0.024 2373 693.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10324 624.6 15.6 860 10331 done 0.72 - - 3073 - 2.05 0.037 1028 -656.1 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10650 569.3 17.7 884 10654 roll 0.72 - - 3073 - 1.95 0.024 2375 690.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10710 557.7 16.8 889 10717 done 0.72 - - 3082 - 2.05 0.037 1026 -658.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11039 501.1 18.1 920 11043 roll 0.72 - - 3083 - 1.95 0.022 2381 694.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11132 484.8 18.2 935 11139 done 0.72 0.15 0.178 3052 -206.7 2.03 0.036 1047 -657.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11473 434.5 14.6 996 11480 done 0.72 - - 3051 - - - 1047 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11819 387.7 13.9 1057 11825 roll 0.72 - - 3058 - 1.27 0.045 196 -670.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11844 383.8 14.3 1061 11851 done 0.72 - - 3058 - 1.17 0.024 1061 739.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12185 338.7 12.4 1122 12194 roll 0.72 - - 3058 - 1.90 0.021 2382 695.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12286 326.7 11.9 1139 12293 done 0.72 - - 3066 - 1.98 0.035 1073 -661.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12627 282.6 11.5 1200 12635 roll 0.72 - - 3066 - 1.90 0.020 2388 692.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12682 275.1 13.2 1209 12689 done 0.72 - - 3075 - 1.98 0.034 1073 -664.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13022 226.9 13.5 1270 13030 done 0.72 - - 3075 - - - 1074 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13369 187.0 10.9 1331 13375 done 0.72 - - 3075 - - - 1073 - 230.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13711 148.1 10.5 1392 13726 done 0.74 - - 3075 - - - 1073 - 245.3 12.57 0.706 2029 -4.2 0.094 - - - - - - - - -
14045 114.3 10.0 1454 14075 done 0.78 - - 3075 - - - 1074 - 277.7 26.88 0.704 1896 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
14398 78.8 8.8 1518 14460 done 0.86 - - 3076 - - - 1074 - 346.1 53.67 0.675 1617 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
14778 47.5 5.3 1586 14927 roll 1.08 0.25 0.059 3209 532.0 1.38 0.040 183 -645.7 523.2 138.38 0.630 893 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
14992 6.4 19.8 1618 15002 done 1.08 0.12 0.147 3169 -333.3 1.25 0.018 1105 737.6 523.2 - - 890 - - - - - - - - - - -
15008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15008 begin surface coast
15027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15027 begin surface
SM 1.16 - - - - -8.37 8.02 0.040 122 -379.9 - - 786 - 525.43 - - 887 - - - - - - - -