prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.60 of 147.00 AH used of 24V (68.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.20 of 109.00 AH used of 10V (69.54% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 564.44, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 70 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 119 | VBD | -0.68 | - | - | 154 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | -99.47 | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 5.1 | -6.3 | 14 | 159 | roll | -0.68 | 9.20 | 0.220 | 2508 | 255.9 | 2.20 | 0.052 | 2912 | 646.4 | -243.3 | -18.98 | - | 3878 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 62.6 | -28.2 | 44 | 301 | done | -0.60 | 0.17 | 0.142 | 2548 | 235.3 | 2.15 | 0.033 | 1491 | -660.9 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 141.2 | -21.1 | 105 | 620 | done | -0.54 | - | - | 2547 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 202.6 | -16.0 | 166 | 950 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.165 | 2575 | 233.3 | 2.20 | 0.041 | 2909 | 644.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 220.5 | -8.9 | 198 | 1125 | done | -0.55 | - | - | 2573 | - | 2.12 | 0.031 | 1497 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 256.2 | -11.3 | 255 | 1455 | roll | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.12 | 0.040 | 2912 | 667.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 261.5 | -10.3 | 258 | 1504 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.12 | 0.032 | 1498 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 300.1 | -11.8 | 289 | 1830 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.082 | 2493 | -600.0 | 2.15 | 0.041 | 2915 | 659.1 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 319.1 | -16.2 | 298 | 1946 | done | -0.60 | 0.17 | 0.145 | 2547 | 317.6 | 2.12 | 0.034 | 1496 | -669.3 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 368.7 | -13.9 | 329 | 2268 | roll | -0.58 | - | - | 2539 | - | 2.17 | 0.044 | 2920 | 656.2 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 374.5 | -12.6 | 332 | 2314 | done | -0.58 | - | - | 2539 | - | 2.12 | 0.034 | 1496 | -671.7 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 424.0 | -15.0 | 363 | 2637 | roll | -0.56 | - | - | 2529 | - | 2.17 | 0.044 | 2911 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2665 | 428.6 | -13.2 | 365 | 2673 | done | -0.56 | 0.12 | 0.147 | 2564 | 291.7 | 2.12 | 0.034 | 1499 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 461.8 | -10.2 | 396 | 2997 | roll | -0.59 | - | - | 2556 | - | 2.17 | 0.046 | 2918 | 653.9 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | 466.0 | -9.6 | 399 | 3038 | done | -0.64 | - | - | 2556 | - | 2.12 | 0.035 | 1498 | -669.8 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 498.8 | -9.9 | 429 | 3364 | roll | -0.67 | - | - | 2546 | - | 2.12 | 0.047 | 2907 | 664.6 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3474 | 509.2 | -8.6 | 438 | 3481 | done | -0.72 | - | - | 2546 | - | 2.10 | 0.036 | 1502 | -669.0 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 542.9 | -9.9 | 469 | 3802 | done | -0.75 | 0.12 | 0.081 | 2474 | -600.0 | - | - | 1502 | - | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 595.5 | -16.9 | 499 | 4122 | roll | -0.70 | 0.15 | 0.162 | 2507 | 220.0 | 2.17 | 0.053 | 2906 | 647.0 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 600.6 | -14.3 | 502 | 4158 | done | -0.70 | - | - | 2508 | - | 2.12 | 0.040 | 1499 | -663.7 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 643.5 | -13.0 | 518 | 4479 | roll | -0.70 | - | - | 2497 | - | 2.20 | 0.054 | 2911 | 641.8 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 649.5 | -11.5 | 520 | 4531 | done | -0.72 | - | - | 2497 | - | 2.15 | 0.041 | 1493 | -659.5 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | 692.9 | -13.2 | 535 | 4846 | roll | -0.72 | - | - | 2498 | - | 2.00 | 0.054 | 189 | -652.0 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4876 | 697.6 | -13.9 | 536 | 4879 | done | -0.71 | - | - | 2488 | - | 2.00 | 0.041 | 1501 | 656.0 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | 737.8 | -12.2 | 552 | 5205 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.168 | 2508 | 166.7 | 2.17 | 0.054 | 2904 | 646.5 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5291 | 746.2 | -8.0 | 556 | 5295 | done | -0.74 | - | - | 2510 | - | 2.12 | 0.041 | 1500 | -662.3 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5615 | 775.9 | -9.1 | 572 | 5619 | roll | -0.75 | - | - | 2493 | - | 2.20 | 0.057 | 2904 | 638.2 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 778.2 | -9.2 | 573 | 5642 | done | -0.76 | - | - | 2496 | - | 2.15 | 0.042 | 1491 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5966 | 812.7 | -11.0 | 589 | 5970 | roll | -0.76 | - | - | 2482 | - | 2.20 | 0.055 | 2904 | 642.3 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6012 | 817.7 | -11.0 | 591 | 6016 | done | -0.78 | - | - | 2483 | - | 2.15 | 0.042 | 1493 | -656.3 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6334 | 858.3 | -12.7 | 607 | 6338 | roll | -0.78 | - | - | 2469 | - | 2.22 | 0.057 | 2905 | 636.0 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6364 | 861.7 | -12.5 | 608 | 6368 | done | -0.78 | - | - | 2469 | - | 2.15 | 0.042 | 1500 | -653.5 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6680 | 903.5 | -12.9 | 623 | 6681 | done | -0.78 | - | - | 2469 | - | - | - | 1499 | - | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6990 | 943.1 | -12.7 | 638 | 6994 | roll | -0.78 | - | - | 2460 | - | 2.22 | 0.060 | 2907 | 634.2 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7018 | 946.6 | -12.7 | 639 | 7023 | done | -0.78 | 0.12 | 0.157 | 2494 | 283.3 | 2.17 | 0.044 | 1491 | -652.5 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | 979.7 | -10.2 | 654 | 7340 | roll | -0.80 | - | - | 2485 | - | 2.22 | 0.057 | 2912 | 640.1 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7389 | 984.9 | -10.0 | 656 | 7393 | done | -0.83 | - | - | 2486 | - | 2.17 | 0.044 | 1498 | -651.6 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7446 | 990.5 | 10.5 | 659 | 7657 | done | -0.11 | 0.65 | 0.114 | 2705 | 336.9 | - | - | 1850 | - | - | 202.27 | 1.440 | 2883 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7658 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7658 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7662 | 997.7 | - | 669 | 7888 | done | 0.68 | 0.73 | 0.040 | 2995 | 397.3 | - | - | 1850 | - | 243.3 | 221.98 | 1.375 | 1892 | -4.5 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8189 | 903.4 | 20.9 | 695 | 8194 | roll | 0.60 | 0.22 | 0.173 | 2926 | -313.6 | 2.22 | 0.058 | 3261 | 635.6 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8266 | 890.1 | 14.3 | 698 | 8273 | done | 0.60 | - | - | 2934 | - | 2.17 | 0.042 | 1848 | -651.2 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8585 | 842.3 | 15.0 | 714 | 8589 | roll | 0.57 | - | - | 2944 | - | 2.17 | 0.053 | 438 | -649.8 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8601 | 839.4 | 14.9 | 714 | 8607 | done | 0.55 | - | - | 2945 | - | 2.17 | 0.044 | 1857 | 653.9 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8917 | 790.2 | 15.6 | 730 | 8922 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.173 | 2907 | -316.7 | 2.17 | 0.060 | 3258 | 645.6 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9010 | 778.7 | 12.2 | 734 | 9032 | done | 0.55 | - | - | 2915 | - | 2.15 | 0.042 | 1837 | -660.9 | 257.6 | 12.60 | 1.196 | 1833 | -3.7 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9344 | 739.3 | 11.7 | 750 | 9379 | roll | 0.59 | - | - | 2925 | - | 2.25 | 0.053 | 448 | -617.3 | 287.3 | 28.85 | 1.258 | 1711 | -4.2 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9392 | 733.3 | 11.2 | 752 | 9438 | done | 0.64 | - | - | 2925 | - | 2.20 | 0.040 | 1840 | 632.7 | 328.6 | 39.20 | 1.245 | 1543 | -4.3 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9760 | 685.0 | 13.8 | 770 | 9764 | roll | 0.64 | - | - | 2925 | - | 2.22 | 0.058 | 3261 | 640.1 | 328.6 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9862 | 671.0 | 13.3 | 774 | 9869 | done | 0.67 | - | - | 2935 | - | 2.17 | 0.041 | 1843 | -653.5 | 328.6 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10178 | 624.7 | 14.8 | 790 | 10182 | roll | 0.67 | - | - | 2946 | - | 2.15 | 0.053 | 445 | -650.2 | 328.6 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10205 | 620.5 | 14.4 | 791 | 10209 | done | 0.67 | - | - | 2946 | - | 2.17 | 0.042 | 1864 | 653.9 | 328.6 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10530 | 574.1 | 14.8 | 814 | 10534 | roll | 0.67 | - | - | 2946 | - | 2.15 | 0.057 | 3252 | 645.6 | 328.6 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10605 | 563.2 | 13.6 | 820 | 10609 | done | 0.69 | - | - | 2955 | - | 2.15 | 0.041 | 1836 | -658.6 | 328.6 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10930 | 513.7 | 15.6 | 850 | 10934 | roll | 0.68 | - | - | 2966 | - | 2.15 | 0.051 | 434 | -652.1 | 328.6 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10985 | 505.2 | 14.5 | 854 | 10992 | done | 0.68 | - | - | 2965 | - | 2.17 | 0.041 | 1863 | 658.5 | 328.6 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11312 | 455.1 | 14.7 | 885 | 11316 | roll | 0.67 | - | - | 2965 | - | 2.15 | 0.055 | 3261 | 650.2 | 328.6 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11374 | 445.3 | 15.1 | 890 | 11378 | done | 0.67 | - | - | 2975 | - | 2.15 | 0.040 | 1836 | -662.8 | 328.6 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11700 | 391.3 | 16.2 | 920 | 11704 | roll | 0.65 | - | - | 2984 | - | 2.10 | 0.050 | 445 | -662.4 | 328.6 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11774 | 380.0 | 14.3 | 926 | 11778 | done | 0.65 | - | - | 2980 | - | 2.12 | 0.040 | 1854 | 664.6 | 328.6 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12099 | 329.7 | 16.1 | 956 | 12104 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.168 | 2943 | -308.3 | 2.15 | 0.053 | 3254 | 651.2 | 328.6 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12179 | 319.4 | 11.3 | 962 | 12219 | done | 0.72 | - | - | 2950 | - | 2.12 | 0.037 | 1836 | -668.9 | 368.1 | 33.40 | 0.953 | 1383 | -4.5 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12537 | 278.6 | 10.6 | 996 | 12597 | roll | 0.82 | 0.17 | 0.067 | 3059 | 641.2 | 2.25 | 0.047 | 448 | -616.9 | 428.7 | 52.62 | 0.905 | 1134 | -4.7 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12644 | 258.4 | 20.7 | 1005 | 12649 | done | 0.79 | 0.20 | 0.142 | 3002 | -285.0 | 2.17 | 0.037 | 1851 | 646.5 | 428.7 | - | - | 1133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12971 | 209.3 | 15.9 | 1060 | 12979 | roll | 0.79 | - | - | 3003 | - | 2.17 | 0.050 | 3253 | 646.1 | 428.7 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13028 | 201.1 | 13.5 | 1070 | 13036 | done | 0.83 | - | - | 3014 | - | 2.15 | 0.036 | 1845 | -654.9 | 428.7 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13349 | 153.8 | 16.7 | 1131 | 13357 | roll | 0.83 | - | - | 3024 | - | 2.15 | 0.047 | 444 | -651.6 | 428.7 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13383 | 148.8 | 16.2 | 1136 | 13391 | done | 0.85 | - | - | 3025 | - | 2.12 | 0.034 | 1840 | 658.5 | 428.7 | - | - | 1130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13707 | 106.5 | 10.8 | 1197 | 13758 | roll | 0.94 | - | - | 3025 | - | 2.20 | 0.044 | 3266 | 648.2 | 481.6 | 43.90 | 0.734 | 917 | -4.9 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13772 | 99.4 | 9.9 | 1206 | 13848 | done | 1.09 | 0.12 | 0.039 | 3125 | 833.3 | 2.17 | 0.034 | 1848 | -653.5 | 561.5 | 66.57 | 0.715 | 592 | -4.9 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14165 | 21.8 | 18.9 | 1276 | 14174 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.156 | 3100 | -208.3 | 2.15 | 0.044 | 447 | -651.6 | 561.5 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14213 | 13.8 | 14.4 | 1284 | 14221 | done | 1.11 | - | - | 3097 | - | 2.12 | 0.032 | 1851 | 662.3 | 561.5 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14295 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14295 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14318 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14318 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.05 | 7.68 | 0.036 | 150 | -383.7 | - | - | 1494 | - | 564.44 | - | - | 583 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||