Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.10 of 100.00 AH used of 24V (66.90% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.70 of 61.20 AH used of 10V (72.72% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.51, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 41.7 m at 576.8 m, depth 618 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.03 - - 67 - - - 2616 - -146.6 -60.95 - 3118 - - - - - - - - - - -
84 4.2 -6.3 3 107 roll -1.03 11.75 0.176 2132 175.7 2.33 0.071 3847 528.3 -146.6 -5.53 - 3418 -54.2 - - - - - - - - - -
361 44.9 -14.4 15 365 done -0.98 - - 2132 - 2.15 0.026 2576 -591.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
682 84.9 -12.6 31 686 roll -0.98 - - 2132 - 2.35 0.061 3849 541.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
874 105.2 -8.0 39 880 done -0.98 - - 2132 - 2.10 0.026 2590 -599.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1191 131.9 -9.0 55 1196 roll -0.98 - - 2132 - 2.40 0.038 1221 -570.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1232 135.6 -8.5 57 1236 done -1.02 - - 2133 - 2.40 0.035 2590 570.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1559 166.0 -9.6 73 1563 roll -1.02 - - 2133 - 2.35 0.063 3866 543.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1603 170.9 -11.5 75 1607 done -1.02 - - 2133 - 2.12 0.026 2600 -597.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1930 205.6 -10.9 91 1931 done -1.02 - - 2133 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2240 240.0 -10.9 106 2241 done -1.02 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2552 275.6 -11.5 121 2553 done -1.02 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2858 310.0 -11.2 136 2862 roll -1.02 - - 2133 - 2.42 0.040 1218 -570.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2891 313.9 -11.3 137 2897 done -1.02 - - 2132 - 2.42 0.035 2601 571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3206 346.0 -9.6 153 3210 roll -1.02 - - 2133 - 2.33 0.065 3861 540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3256 351.1 -10.1 155 3260 done -1.02 - - 2133 - 2.10 0.026 2599 -601.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3578 383.7 -13.1 171 3582 roll -1.02 - - 2133 - 2.42 0.041 1218 -570.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3623 390.1 -13.0 173 3627 done -1.06 - - 2133 - 2.42 0.035 2603 572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3944 421.8 -9.6 189 3945 done -1.06 - - 2132 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4253 446.9 -8.1 204 4257 roll -1.06 - - 2133 - 2.45 0.039 1211 -568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4299 450.5 -8.0 206 4303 done -1.11 - - 2133 - 2.45 0.036 2607 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4620 469.6 -5.5 222 4621 done -1.11 - - 2132 - - - 2607 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4930 488.7 -7.0 237 4931 done -1.11 - - 2132 - - - 2607 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5238 513.7 -9.2 252 5239 done -1.11 - - 2133 - - - 2607 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5547 547.6 -11.4 267 5552 roll -1.11 - - 2133 - 2.45 0.038 1211 -569.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5588 552.0 -11.2 269 5593 done -1.16 0.12 0.048 2093 -333.3 2.45 0.036 2610 571.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5917 590.5 -11.3 285 5922 roll -1.10 0.12 0.097 2117 200.0 2.45 0.038 1215 -569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5967 595.5 -9.0 287 5971 done -1.17 - - 2116 - 2.42 0.036 2600 572.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6115 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6115 begin apogee
6122 608.8 9.1 294 6252 done -0.31 0.88 0.120 2286 193.2 - - 2307 - - 126.53 0.966 2817 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
6253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6253 begin climb
6256 614.2 - 300 6393 roll 1.03 1.38 0.072 2579 212.3 2.60 0.043 915 -535.4 146.6 127.65 0.960 2217 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
6527 603.6 7.6 313 6532 done 0.96 - - 2579 - 2.45 0.034 2304 566.9 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
6844 591.0 3.5 328 6953 roll 1.02 - - 2579 - 2.65 0.061 3699 526.4 263.2 102.97 0.948 1744 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
6983 584.6 6.7 334 7012 done 1.05 - - 2579 - 2.42 0.028 2314 -572.3 287.7 23.20 0.894 1643 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
7321 562.1 6.9 351 7344 roll 1.16 0.15 0.051 2624 300.0 2.65 0.048 904 -532.1 306.2 17.05 0.869 1567 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
7372 557.2 10.0 353 7376 done 1.16 - - 2624 - 2.47 0.035 2301 565.6 306.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
7692 518.6 13.1 369 7694 done 1.16 - - 2624 - - - 2301 - 306.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
8002 478.0 12.8 384 8003 done 1.16 - - 2624 - - - 2302 - 306.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
8311 439.2 12.4 399 8315 roll 1.16 - - 2624 - 2.53 0.046 895 -556.1 306.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
8361 433.1 11.7 401 8365 done 1.16 - - 2624 - 2.47 0.034 2308 572.1 306.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
8682 400.3 9.8 417 8683 done 1.16 - - 2624 - - - 2308 - 306.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
8991 367.8 10.6 432 8995 roll 1.16 - - 2624 - 2.53 0.045 901 -556.1 306.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
9040 362.1 11.5 434 9044 done 1.16 - - 2624 - 2.45 0.034 2302 571.8 306.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
9356 327.4 11.1 449 9359 roll 1.16 - - 2624 - 2.50 0.044 901 -560.4 306.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
9402 322.2 11.1 451 9406 done 1.16 - - 2624 - 2.45 0.033 2305 573.1 306.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
9728 285.9 11.2 467 9729 done 1.16 - - 2624 - - - 2305 - 306.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10038 252.1 10.6 482 10042 roll 1.16 - - 2624 - 2.53 0.044 895 -557.3 306.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10083 247.0 11.2 484 10087 done 1.16 - - 2624 - 2.45 0.033 2301 573.9 306.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10404 212.2 11.0 500 10405 done 1.16 - - 2624 - - - 2301 - 306.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10713 177.9 11.2 515 10714 done 1.16 - - 2624 - - - 2301 - 306.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11023 143.5 10.8 530 11027 roll 1.16 - - 2624 - 2.50 0.044 898 -561.2 306.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11068 138.6 10.8 532 11072 done 1.16 - - 2624 - 2.45 0.033 2305 574.3 306.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11396 103.2 10.9 548 11400 roll 1.16 - - 2624 - 2.50 0.044 901 -561.6 306.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11429 99.3 11.1 549 11435 done 1.16 - - 2624 - 2.42 0.033 2299 577.7 306.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11745 61.6 12.1 565 11749 roll 1.16 - - 2624 - 2.50 0.044 899 -560.0 306.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11778 57.3 12.3 566 11784 done 1.16 - - 2624 - 2.42 0.033 2299 578.5 306.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
12096 13.6 11.8 582 12100 roll 1.16 - - 2624 - 2.50 0.043 894 -562.0 306.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
12196 5.0 6.7 586 12217 VBD 1.19 - - 2624 - 2.45 0.034 2301 574.3 329.9 15.68 0.551 1495 -4.1 0.004 - - - - - - - - -
12217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12217 begin surface coast
12222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12222 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.45 12.40 0.093 74 -205.6 - - 2606 - 325.51 - - 1490 - - - - - - - -