prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.15 of 150.00 AH used of 24V (56.57% remains) | |
| • Previous NAKs 20, Timeouts 0 | • 45.86 of 100.00 AH used of 10V (54.14% remains) | |
| • Surface angle -45.2 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 439.33, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 149 | VBD | -0.82 | - | - | 1468 | - | - | - | 2318 | - | -194.7 | -120.07 | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 3.3 | -5.2 | 22 | 182 | roll | -0.82 | 9.93 | 0.251 | 2613 | 115.3 | 2.90 | 0.065 | 872 | -498.6 | -194.7 | -11.55 | - | 3867 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 44.4 | -15.9 | 66 | 408 | done | -0.77 | - | - | 2617 | - | 2.75 | 0.051 | 2275 | 510.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 67.9 | -16.4 | 91 | 549 | done | -0.67 | 0.20 | 0.140 | 2650 | 165.0 | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 112.2 | -12.5 | 152 | 892 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 155.2 | -12.6 | 213 | 1235 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2274 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 199.9 | -13.3 | 274 | 1577 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 248.3 | -14.2 | 335 | 1920 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 294.1 | -12.7 | 396 | 2263 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2274 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | 337.8 | -12.1 | 457 | 2605 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | 378.3 | -12.1 | 497 | 2936 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 417.0 | -12.3 | 527 | 3254 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 457.6 | -13.1 | 557 | 3577 | roll | -0.67 | - | - | 2646 | - | 2.75 | 0.056 | 881 | -506.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 461.3 | -13.4 | 559 | 3604 | done | -0.67 | - | - | 2646 | - | 2.75 | 0.044 | 2308 | 518.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 505.6 | -14.3 | 589 | 3930 | roll | -0.67 | - | - | 2646 | - | 2.83 | 0.055 | 878 | -505.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3955 | 509.7 | -14.3 | 591 | 3959 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | 2.72 | 0.043 | 2296 | 521.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4280 | 553.0 | -13.1 | 621 | 4282 | done | -0.67 | - | - | 2648 | - | - | - | 2297 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 594.0 | -12.7 | 651 | 4599 | done | -0.67 | - | - | 2648 | - | - | - | 2297 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 632.9 | -12.0 | 669 | 4923 | roll | -0.67 | - | - | 2646 | - | 2.83 | 0.060 | 883 | -499.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4951 | 636.9 | -11.8 | 670 | 4957 | done | -0.67 | - | - | 2646 | - | 2.72 | 0.044 | 2291 | 517.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5267 | 676.5 | -13.5 | 686 | 5268 | done | -0.67 | - | - | 2646 | - | - | - | 2291 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | 717.0 | -12.4 | 701 | 5577 | done | -0.67 | - | - | 2646 | - | - | - | 2294 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5885 | 750.8 | -10.4 | 716 | 5889 | roll | -0.67 | - | - | 2647 | - | 2.88 | 0.067 | 878 | -491.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5906 | 753.1 | -11.3 | 717 | 5910 | done | -0.67 | - | - | 2646 | - | 2.75 | 0.048 | 2286 | 512.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6226 | 791.9 | -12.9 | 733 | 6227 | done | -0.67 | - | - | 2646 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | 831.4 | -12.5 | 748 | 6536 | done | -0.67 | - | - | 2646 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 868.2 | -11.9 | 763 | 6849 | roll | -0.67 | - | - | 2647 | - | 2.85 | 0.067 | 886 | -492.3 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6876 | 872.4 | -12.7 | 764 | 6883 | done | -0.67 | - | - | 2646 | - | 2.75 | 0.049 | 2288 | 509.8 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7192 | 914.4 | -12.8 | 780 | 7193 | done | -0.67 | - | - | 2646 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7502 | 950.2 | -10.9 | 795 | 7506 | roll | -0.67 | - | - | 2646 | - | 2.88 | 0.067 | 876 | -490.3 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7547 | 955.0 | -10.7 | 797 | 7551 | done | -0.72 | - | - | 2646 | - | 2.75 | 0.051 | 2276 | 509.1 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7866 | 989.7 | -10.9 | 813 | 7868 | done | -0.72 | - | - | 2646 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7885 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7885 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7891 | 992.0 | 10.8 | 814 | 8094 | done | -0.19 | 0.65 | 0.122 | 2755 | 167.7 | - | - | 2040 | - | - | 200.27 | 1.432 | 3071 | -4.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8095 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8095 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8097 | 1000.9 | - | 824 | 8315 | roll | 0.82 | 1.25 | 0.089 | 2970 | 172.0 | 3.20 | 0.069 | 656 | -432.5 | 194.7 | 207.07 | 1.361 | 2276 | -3.8 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8438 | 971.2 | 11.7 | 840 | 8443 | done | 0.71 | - | - | 2971 | - | 2.88 | 0.045 | 2051 | 484.4 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8759 | 932.4 | 12.1 | 856 | 8764 | roll | 0.59 | 0.22 | 0.135 | 2933 | -172.7 | 2.90 | 0.061 | 3467 | 488.3 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 924.8 | 10.2 | 859 | 8836 | done | 0.54 | - | - | 2932 | - | 2.83 | 0.052 | 2066 | -495.1 | 194.7 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9147 | 894.2 | 9.4 | 874 | 9171 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.131 | 2914 | -150.0 | 2.90 | 0.061 | 3469 | 483.8 | 212.3 | 18.02 | 1.384 | 2205 | -3.6 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9193 | 890.1 | 8.4 | 876 | 9247 | done | 0.57 | - | - | 2914 | - | 2.83 | 0.050 | 2068 | -495.1 | 259.1 | 48.25 | 1.312 | 2014 | -4.0 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9577 | 857.1 | 8.8 | 895 | 9619 | roll | 0.61 | - | - | 2915 | - | 3.00 | 0.070 | 638 | -476.7 | 293.6 | 35.70 | 1.336 | 1873 | -3.9 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9715 | 843.9 | 10.0 | 901 | 9720 | done | 0.68 | 0.17 | 0.058 | 2950 | 205.9 | 2.90 | 0.045 | 2102 | 504.8 | 293.6 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10036 | 801.8 | 13.5 | 917 | 10041 | roll | 0.62 | - | - | 2951 | - | 3.03 | 0.071 | 637 | -483.5 | 293.6 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10159 | 785.9 | 12.3 | 922 | 10166 | done | 0.62 | - | - | 2952 | - | 2.85 | 0.048 | 2090 | 509.8 | 293.6 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10475 | 745.9 | 13.1 | 938 | 10480 | roll | 0.56 | 0.15 | 0.130 | 2925 | -180.0 | 2.75 | 0.060 | 3466 | 500.4 | 293.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10514 | 741.4 | 10.4 | 940 | 10518 | done | 0.60 | - | - | 2925 | - | 2.75 | 0.052 | 2077 | -505.1 | 293.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10840 | 710.7 | 9.3 | 956 | 10863 | done | 0.63 | - | - | 2925 | - | - | - | 2076 | - | 314.1 | 20.88 | 1.300 | 1790 | -3.7 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11185 | 680.9 | 8.6 | 973 | 11235 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.071 | 2949 | 200.0 | 2.90 | 0.058 | 3455 | 475.5 | 355.6 | 42.90 | 1.244 | 1621 | -3.9 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11257 | 672.7 | 11.9 | 976 | 11262 | done | 0.68 | - | - | 2949 | - | 2.80 | 0.049 | 2078 | -491.8 | 355.6 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11573 | 632.8 | 12.9 | 991 | 11574 | done | 0.68 | - | - | 2949 | - | - | - | 2077 | - | 355.6 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11883 | 594.4 | 11.9 | 1008 | 11884 | done | 0.68 | - | - | 2949 | - | - | - | 2076 | - | 355.6 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12204 | 555.0 | 12.3 | 1038 | 12208 | roll | 0.68 | - | - | 2949 | - | 2.75 | 0.053 | 3464 | 504.7 | 355.6 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12231 | 551.4 | 12.4 | 1040 | 12236 | done | 0.68 | - | - | 2949 | - | 2.70 | 0.046 | 2084 | -511.1 | 355.6 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12555 | 513.6 | 11.2 | 1070 | 12556 | done | 0.68 | - | - | 2949 | - | - | - | 2084 | - | 355.6 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12873 | 477.4 | 11.3 | 1100 | 12874 | done | 0.68 | - | - | 2949 | - | - | - | 2084 | - | 355.6 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13192 | 441.3 | 11.5 | 1130 | 13193 | done | 0.68 | - | - | 2949 | - | - | - | 2084 | - | 355.6 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13512 | 403.7 | 11.9 | 1160 | 13517 | roll | 0.68 | - | - | 2949 | - | 2.72 | 0.051 | 3466 | 508.1 | 355.6 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13544 | 399.4 | 11.5 | 1162 | 13550 | done | 0.68 | - | - | 2949 | - | 2.67 | 0.045 | 2089 | -515.7 | 355.6 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13871 | 359.7 | 12.5 | 1193 | 13875 | roll | 0.68 | - | - | 2949 | - | 2.90 | 0.063 | 635 | -501.4 | 355.6 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13898 | 356.0 | 12.9 | 1195 | 13902 | done | 0.68 | - | - | 2949 | - | 2.83 | 0.040 | 2118 | 524.0 | 355.6 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14237 | 314.6 | 12.3 | 1250 | 14242 | done | 0.68 | - | - | 2949 | - | - | - | 2118 | - | 355.6 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14578 | 275.1 | 11.2 | 1311 | 14584 | done | 0.68 | - | - | 2949 | - | - | - | 2118 | - | 355.6 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14920 | 238.7 | 10.2 | 1372 | 14927 | roll | 0.68 | - | - | 2950 | - | 2.97 | 0.063 | 638 | -498.3 | 355.6 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14950 | 235.5 | 10.6 | 1377 | 14956 | done | 0.68 | - | - | 2950 | - | 2.80 | 0.041 | 2105 | 523.9 | 355.6 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15294 | 200.1 | 9.6 | 1438 | 15312 | roll | 0.70 | - | - | 2949 | - | 2.65 | 0.051 | 3462 | 512.1 | 367.4 | 11.90 | 0.920 | 1572 | -3.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15335 | 196.0 | 10.6 | 1445 | 15341 | done | 0.70 | - | - | 2949 | - | 2.67 | 0.044 | 2092 | -513.1 | 367.4 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15678 | 162.6 | 9.0 | 1506 | 15716 | roll | 0.73 | - | - | 2950 | - | 2.97 | 0.064 | 641 | -488.6 | 395.5 | 28.95 | 0.925 | 1457 | -3.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15745 | 156.5 | 8.6 | 1518 | 15794 | done | 0.84 | 0.15 | 0.057 | 2984 | 226.7 | 2.83 | 0.040 | 2099 | 515.2 | 436.5 | 41.22 | 0.866 | 1291 | -4.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16131 | 93.2 | 17.6 | 1587 | 16137 | done | 0.75 | - | - | 2984 | - | - | - | 2099 | - | 436.5 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16476 | 34.5 | 16.1 | 1648 | 16483 | roll | 0.68 | 0.20 | 0.127 | 2949 | -175.0 | 2.95 | 0.063 | 638 | -495.3 | 436.5 | - | - | 1283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16524 | 28.1 | 10.4 | 1656 | 16530 | done | 0.77 | - | - | 2954 | - | 2.75 | 0.040 | 2080 | 524.4 | 436.5 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16668 | 13.7 | 10.7 | 1681 | 16674 | done | 0.83 | 0.15 | 0.064 | 2989 | 233.3 | - | - | 2080 | - | 436.5 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16745 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16746 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16758 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16758 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -6.09 | 7.43 | 0.042 | 1467 | -204.8 | - | - | 2314 | - | 439.33 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||