DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 25.05 of 150.00 AH used of 24V (83.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.35 of 100.00 AH used of 10V (80.65% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789)
• GPS1 time: 57 s • bottom range 153.3 m at 800.4 m, depth 954 m (915 m grid)
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 60 VBD -0.73 - - 119 - - - 2523 - -146.0 -40.70 - 1796 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -0.8 6 169 roll -0.73 8.55 0.260 2161 238.8 1.20 0.074 1821 - -146.0 -91.20 - 3082 - - - - - - - - - - -
337 36.1 -17.5 47 345 done -0.73 - - 2159 - 1.17 0.058 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
677 84.7 -13.2 98 684 roll -0.73 - - 2153 - 1.15 0.072 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
858 109.2 -14.2 125 864 done -0.73 - - 2153 - 1.10 0.034 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1196 155.5 -13.4 176 1203 roll -0.73 - - 2153 - 1.08 0.047 1820 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1289 168.1 -12.7 190 1295 done -0.73 - - 2149 - 1.17 0.058 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1627 213.4 -13.0 241 1634 roll -0.73 - - 2143 - 1.12 0.072 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1732 226.8 -13.1 257 1739 done -0.73 - - 2143 - 1.10 0.037 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2069 270.2 -13.2 297 2073 roll -0.73 - - 2143 - 1.08 0.047 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2127 276.8 -12.6 301 2135 done -0.73 - - 2139 - 1.23 0.057 2520 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2452 317.7 -12.3 327 2455 roll -0.73 - - 2133 - 1.10 0.072 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2544 328.8 -11.7 334 2548 done -0.73 0.10 0.153 2164 310.0 1.08 0.035 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2874 363.2 -10.8 360 2878 roll -0.73 - - 2164 - 1.10 0.046 1810 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2940 370.4 -10.6 365 2944 done -0.73 - - 2162 - 1.20 0.057 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3272 406.1 -10.6 391 3276 roll -0.73 - - 2156 - 1.12 0.070 3222 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3340 413.7 -11.0 396 3343 done -0.73 - - 2156 - 1.10 0.034 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3670 448.1 -10.0 422 3671 done -0.73 - - 2156 - - - 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3984 480.7 -10.6 447 3988 roll -0.73 - - 2152 - 1.17 0.067 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4037 486.3 -10.6 451 4040 done -0.73 - - 2152 - 1.08 0.033 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4379 523.0 -10.7 468 4380 done -0.73 - - 2152 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4685 556.4 -10.8 478 4686 done -0.73 - - 2152 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4992 588.6 -10.6 488 4993 done -0.73 - - 2152 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5297 620.0 -10.3 498 5298 done -0.73 - - 2152 - - - 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5607 651.7 -10.8 508 5608 done -0.73 - - 2153 - - - 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5909 683.8 -10.2 518 5913 roll -0.73 - - 2152 - 1.08 0.043 1812 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5953 687.1 -10.0 519 5959 done -0.73 - - 2147 - 1.20 0.053 2513 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6281 720.2 -10.1 530 6282 done -0.73 - - 2147 - - - 2513 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6589 751.0 -10.2 540 6593 roll -0.73 - - 2141 - 1.10 0.067 3213 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6660 758.0 -10.1 542 6665 done -0.73 - - 2142 - 1.10 0.029 2494 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6994 791.3 -9.8 553 6995 done -0.73 - - 2142 - - - 2494 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7300 821.0 -9.8 563 7301 done -0.73 - - 2142 - - - 2494 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7606 852.4 -10.6 573 7607 done -0.73 - - 2142 - - - 2494 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7913 886.1 -11.6 583 7916 roll -0.73 - - 2137 - 1.20 0.064 3220 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8003 893.9 -11.8 585 8010 done -0.73 - - 2137 - 1.10 0.029 2502 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8161 begin apogee
8167 915.6 -11.7 591 8297 done -0.16 0.62 0.135 2339 325.8 - - 2198 - - 123.53 1.485 2485 - - - - - - - - - - -
8297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8298 begin climb
8300 921.6 - 595 8440 done 0.73 0.88 0.071 2633 334.1 - - 2198 - 146.0 134.27 1.424 1888 - - - - - - - - - - -
8747 879.3 13.2 609 8751 roll 0.73 - - 2638 - 1.10 0.050 1511 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8798 875.0 13.3 610 8803 done 0.73 - - 2637 - 1.20 0.045 2206 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9121 831.1 12.4 621 9122 done 0.73 - - 2638 - - - 2206 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9425 794.5 11.8 631 9429 roll 0.73 - - 2638 - 1.15 0.055 2909 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9482 790.5 11.9 632 9493 done 0.73 - - 2643 - 1.17 0.037 2203 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9796 748.2 12.6 643 9798 done 0.73 - - 2643 - - - 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10104 709.5 12.6 653 10108 roll 0.73 - - 2648 - 1.10 0.050 1491 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10175 701.2 12.4 655 10180 done 0.73 - - 2648 - 1.17 0.046 2202 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10509 658.5 12.7 666 10510 done 0.73 - - 2648 - - - 2202 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10816 620.3 12.3 676 10820 roll 0.73 - - 2648 - 1.12 0.057 2901 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10854 616.1 12.4 677 10859 done 0.73 - - 2653 - 1.15 0.037 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11187 571.7 12.9 688 11191 roll 0.73 - - 2658 - 1.08 0.050 1494 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11222 567.3 12.9 689 11226 done 0.73 - - 2658 - 1.12 0.047 2189 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11561 523.1 13.0 700 11562 done 0.73 - - 2658 - - - 2189 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11871 484.2 12.4 716 11874 roll 0.73 - - 2658 - 1.15 0.057 2906 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11952 474.2 12.8 722 11955 done 0.73 - - 2663 - 1.15 0.038 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12280 434.6 11.6 748 12282 done 0.73 - - 2662 - - - 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12598 398.9 11.4 773 12599 done 0.73 - - 2663 - - - 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12913 362.2 12.0 798 12914 done 0.73 - - 2662 - - - 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13229 325.6 11.6 823 13232 roll 0.73 - - 2662 - 1.20 0.054 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13366 309.8 11.9 833 13374 done 0.73 0.12 0.172 2637 -208.3 1.15 0.037 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13689 276.0 9.9 859 13690 done 0.73 - - 2637 - - - 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14009 244.3 9.5 888 14017 done 0.73 - - 2637 - - - 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14346 213.9 8.7 939 14362 roll 0.74 - - 2637 - 1.17 0.050 2913 - 156.2 7.32 0.930 1848 - - - - - - - - - - -
14560 193.2 9.9 971 14567 done 0.74 - - 2640 - 1.15 0.037 2194 - 156.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14897 164.5 8.1 1022 14924 done 0.77 - - 2641 - - - 2194 - 182.0 23.38 1.008 1743 - - - - - - - - - - -
15255 132.5 8.6 1076 15272 roll 0.79 - - 2646 - 1.12 0.050 1491 - 195.1 12.48 0.959 1689 - - - - - - - - - - -
15338 124.5 10.1 1088 15347 done 0.79 - - 2646 - 1.17 0.047 2204 - 195.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15678 91.0 9.8 1139 15685 roll 0.79 - - 2646 - 1.12 0.056 2908 - 195.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15750 83.8 9.6 1150 15757 done 0.79 - - 2650 - 1.15 0.037 2200 - 195.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16089 52.2 8.4 1201 16116 roll 0.81 - - 2650 - 1.25 0.054 2912 - 213.4 16.45 0.952 1614 - - - - - - - - - - -
16277 38.1 6.7 1229 16332 done 0.88 - - 2655 - 1.17 0.037 2193 - 272.8 51.17 0.945 1373 - - - - - - - - - - -
16666 2.9 5.9 1287 16683 VBD 0.98 0.17 0.078 2728 429.4 - - 2192 - 350.0 14.00 0.084 1248 - - - - - - - - - - -
16683 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16684 begin surface coast
16709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16709 begin surface
SM 2.52 - - - - -7.08 7.07 0.042 115 -369.6 0.60 0.051 2512 533.3 501.15 90.25 0.085 442 -8.9 0.027 - - - - - -