NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 44.75 of 91.80 AH used of 24V (51.26% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.60 of 100.00 AH used of 10V (64.40% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 128
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 105 VBD -1.29 - - 585 - - - 2229 - -194.7 -75.80 - 3420 - - - - - - - - - - -
108 3.1 -7.1 14 138 roll -1.29 12.32 0.185 2669 169.2 2.72 0.109 820 -518.0 -194.7 -10.07 - 3881 -45.8 - - - - - - - - - -
391 35.8 -10.5 64 398 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.086 2242 532.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
534 50.3 -9.2 89 540 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.099 824 -515.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
711 67.2 -9.5 120 717 done -1.29 - - 2668 - 2.60 0.084 2201 529.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1054 100.2 -10.3 181 1060 done -1.29 - - 2669 - - - 2202 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1396 135.5 -10.5 242 1402 done -1.29 - - 2669 - - - 2202 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1740 170.7 -9.5 303 1745 done -1.29 - - 2669 - - - 2202 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2083 203.6 -9.9 364 2090 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.104 3645 515.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2113 206.6 -10.2 369 2119 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.085 2198 -532.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2457 240.5 -9.7 430 2463 done -1.29 - - 2668 - - - 2198 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2800 272.6 -9.2 491 2806 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.107 3646 508.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2830 275.4 -9.6 496 2836 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.087 2203 -530.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3174 305.2 -8.1 557 3179 done -1.29 - - 2669 - - - 2203 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3516 333.9 -8.3 618 3522 done -1.29 - - 2669 - - - 2203 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3857 363.1 -8.5 666 3858 done -1.29 - - 2669 - - - 2203 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4175 390.7 -8.8 696 4180 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.110 3647 506.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4204 393.4 -9.8 698 4209 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.089 2196 -527.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4530 423.6 -9.7 728 4531 done -1.29 - - 2669 - - - 2196 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4848 454.0 -9.4 758 4852 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.110 3643 507.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4880 457.3 -9.8 760 4887 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.090 2208 -527.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5207 486.7 -9.2 791 5208 done -1.29 - - 2669 - - - 2208 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5523 515.5 -9.0 821 5528 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.110 3643 507.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5552 518.2 -9.6 823 5557 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.091 2209 -527.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5879 545.7 -8.3 853 5880 done -1.29 - - 2669 - - - 2209 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6195 571.8 -8.6 883 6196 done -1.29 - - 2669 - - - 2209 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6514 600.6 -9.2 913 6519 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.112 3650 505.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6541 603.4 -10.1 914 6546 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.092 2205 -525.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6857 635.7 -10.3 929 6859 done -1.29 - - 2669 - - - 2206 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7167 665.9 -9.2 944 7171 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.115 3649 501.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7206 669.4 -9.1 946 7211 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.097 2218 -520.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7533 694.1 -7.1 962 7537 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.117 3643 500.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7554 695.8 -7.5 963 7558 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.097 2216 -518.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7875 721.0 -8.3 979 7876 done -1.29 - - 2668 - - - 2217 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8184 749.9 -9.7 994 8189 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.121 3643 495.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8211 752.7 -10.6 995 8215 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.099 2221 -517.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8527 780.8 -8.6 1010 8528 done -1.29 - - 2669 - - - 2222 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8837 806.4 -8.0 1025 8838 done -1.29 - - 2668 - - - 2222 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9145 830.3 -7.8 1040 9146 done -1.29 - - 2669 - - - 2222 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9455 855.8 -8.5 1055 9459 roll -1.29 - - 2668 - 2.90 0.126 3646 491.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9498 859.9 -9.0 1057 9503 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.104 2226 -510.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9820 888.4 -9.1 1073 9821 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10128 917.1 -9.5 1088 10133 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.127 3645 492.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10155 919.7 -10.2 1089 10159 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.106 2228 -509.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10477 948.9 -8.8 1105 10478 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10785 976.2 -8.9 1120 10790 roll -1.29 - - 2669 - 2.90 0.127 3649 490.0 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10807 978.3 -9.5 1121 10811 done -1.29 - - 2669 - 2.80 0.109 2228 -507.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10939 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10939 begin apogee
10945 990.7 9.4 1128 11114 done -0.35 1.05 0.100 2881 201.9 - - 2325 - - 165.20 1.420 3085 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
11115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11115 begin climb
11117 998.6 - 1136 11290 roll 1.29 1.62 0.060 3239 221.0 3.08 0.143 920 -456.2 194.7 162.65 1.386 2291 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11313 986.1 11.9 1146 11317 done 1.21 - - 3240 - 2.88 0.114 2335 491.3 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11628 946.7 12.5 1161 11630 done 1.12 0.17 0.110 3207 -194.1 - - 2335 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11938 911.3 11.4 1176 11942 roll 1.07 - - 3207 - 2.95 0.134 3737 475.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11993 904.6 12.1 1178 11999 done 0.99 0.17 0.110 3175 -188.2 2.83 0.107 2328 -497.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12308 873.9 9.6 1194 12324 roll 1.00 - - 3175 - 2.97 0.134 915 -475.8 205.5 10.20 1.231 2247 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
12357 868.9 10.0 1195 12362 done 1.00 - - 3175 - 2.83 0.108 2334 501.4 206.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12673 838.5 9.9 1210 12684 roll 1.00 - - 3175 - 2.97 0.131 3737 472.4 210.2 5.72 1.047 2228 -3.3 0.279 - - - - - - - - -
12723 833.0 10.4 1212 12727 done 1.00 - - 3175 - 2.78 0.103 2337 -503.6 210.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13038 802.5 9.6 1227 13060 roll 1.02 - - 3175 - 3.00 0.130 922 -471.7 222.1 11.95 1.226 2179 -4.0 0.276 - - - - - - - - -
13077 798.7 9.6 1228 13093 done 1.03 - - 3175 - 2.80 0.106 2336 505.0 232.8 11.00 1.157 2135 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
13409 765.6 10.7 1245 13410 done 1.03 - - 3174 - - - 2336 - 232.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13717 731.1 11.3 1260 13722 roll 1.03 - - 3175 - 2.90 0.127 3737 483.1 232.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13750 727.3 11.5 1261 13756 done 1.03 - - 3175 - 2.78 0.099 2322 -509.0 232.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14066 693.7 10.4 1277 14067 done 1.03 - - 3175 - - - 2323 - 232.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14374 661.9 10.0 1292 14375 done 1.03 - - 3175 - - - 2323 - 232.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14684 633.2 9.1 1307 14713 roll 1.06 - - 3175 - 2.97 0.114 3731 474.1 258.7 22.80 1.163 2029 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
14743 627.4 10.0 1309 14749 done 1.07 - - 3175 - 2.75 0.094 2329 -509.8 259.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15059 595.4 10.0 1327 15061 done 1.07 - - 3174 - - - 2330 - 259.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15378 563.9 10.1 1357 15379 done 1.07 - - 3175 - - - 2330 - 259.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15696 531.8 10.2 1387 15697 done 1.07 - - 3174 - - - 2330 - 259.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16015 497.4 10.9 1417 16016 done 1.07 - - 3174 - - - 2330 - 259.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16335 464.1 10.0 1447 16336 done 1.07 - - 3175 - - - 2330 - 259.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16652 428.8 11.3 1477 16653 done 1.07 - - 3174 - - - 2330 - 259.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16970 394.3 10.4 1507 16972 done 1.07 - - 3175 - - - 2330 - 259.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17289 360.8 10.5 1537 17290 done 1.07 - - 3175 - - - 2330 - 259.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17621 326.1 11.7 1587 17626 done 1.07 - - 3175 - - - 2330 - 259.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17963 290.4 9.7 1648 17975 done 1.07 - - 3174 - - - 2330 - 267.1 8.52 0.880 1995 -3.9 0.134 - - - - - - - - -
18312 254.9 9.8 1710 18323 done 1.08 - - 3174 - - - 2330 - 272.2 5.85 0.783 1974 -3.6 0.123 - - - - - - - - -
18660 220.4 9.7 1772 18678 roll 1.09 0.10 0.070 3202 280.0 2.88 0.104 3735 487.8 280.7 8.82 0.845 1939 -4.0 0.109 - - - - - - - - -
18701 215.7 11.5 1779 18707 done 1.09 - - 3202 - 2.70 0.084 2333 -519.3 280.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19045 173.1 12.5 1840 19051 roll 1.09 - - 3202 - 2.75 0.103 911 -517.1 280.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19079 168.7 11.9 1846 19086 done 1.09 - - 3202 - 2.72 0.088 2345 527.2 280.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19423 126.6 12.5 1907 19429 roll 1.09 - - 3202 - 2.75 0.106 3736 505.8 280.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19459 122.3 13.1 1913 19465 done 1.09 - - 3202 - 2.67 0.084 2333 -525.5 280.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19801 80.6 13.7 1974 19807 done 1.09 - - 3202 - - - 2333 - 280.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20145 42.6 9.1 2035 20173 done 1.12 - - 3202 - - - 2333 - 307.5 23.55 0.773 1830 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
20310 22.8 14.5 2064 20315 done 1.12 - - 3202 - - - 2333 - 307.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20451 5.1 13.9 2089 20457 roll 1.12 - - 3202 - 2.75 0.100 3735 509.8 307.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20473 begin surface coast
20486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20486 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.85 11.50 0.045 592 -227.0 - - 2233 - 309.81 - - 1823 - - - - - - - -