WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.75 of 91.80 AH used of 24V (68.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.19 of 61.20 AH used of 10V (73.54% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 42 VBD -0.87 - - 39 - - - 2060 - -127.1 -29.73 - 1758 - - - - - - - - - - -
43 - -5.9 3 102 roll -0.87 13.10 0.201 2221 166.6 2.58 0.097 3437 533.7 -127.1 -37.40 - 2960 -32.1 - - - - - - - - - -
193 - -12.9 18 197 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.060 2050 -566.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
498 - -10.6 58 502 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.069 647 -554.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
543 - -10.5 67 547 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.057 2032 572.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
853 - -8.6 123 857 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.090 3448 534.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
933 - -8.0 131 937 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2055 -564.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1243 - -7.7 162 1251 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1553 - -8.0 193 1557 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 646 -552.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1608 - -8.2 198 1612 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2044 570.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1913 - -6.7 217 1931 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2233 - -5.1 233 2251 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2553 - -5.5 249 2571 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2873 - -6.0 265 2891 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3193 - -5.8 281 3211 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3513 - -6.1 297 3531 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3833 - -5.5 313 3837 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3445 528.7 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3878 - -6.0 315 3882 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2047 -566.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4193 - -5.7 331 4211 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4513 - -5.7 337 4571 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4873 - -6.2 343 4877 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.074 659 -548.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4918 - -6.9 343 4922 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.059 2046 566.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5233 - -6.0 349 5237 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3453 527.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5268 - -5.9 349 5272 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2046 -562.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5593 - -6.0 355 5651 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5953 - -5.3 361 5957 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.100 3450 520.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5988 - -5.9 361 5992 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2050 -560.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6313 - -5.3 367 6371 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6673 - -5.4 373 6731 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7033 - -5.9 379 7091 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7393 - -6.6 385 7451 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7753 - -6.2 391 7757 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.077 646 -550.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7788 - -6.3 391 7792 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2044 566.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8113 - -5.6 397 8171 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8473 - -5.3 403 8531 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8833 - -5.6 409 8891 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9193 - -5.6 415 9197 roll -0.87 - - 2222 - 2.78 0.117 3453 506.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9253 - -6.5 416 9257 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2040 -565.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9613 - -5.6 422 9671 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9973 - -4.5 428 9977 roll -0.87 - - 2222 - 2.75 0.107 3454 514.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10018 - -4.6 428 10022 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 2049 -555.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10333 - -4.7 434 10391 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10693 - -5.5 440 10751 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11053 - -5.0 446 11057 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.107 3453 516.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11103 - -5.2 446 11107 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.068 2050 -554.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11413 - -4.7 452 11471 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11773 - -4.8 458 11831 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12133 - -4.9 464 12137 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3450 518.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12183 - -4.9 464 12187 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.068 2049 -553.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12493 - -5.0 470 12551 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12853 - -4.7 476 12857 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.103 3451 519.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12893 - -5.2 476 12897 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 2047 -554.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13213 - -5.0 482 13271 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13573 - -4.2 488 13577 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.101 3451 520.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13613 - -4.3 488 13617 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2056 -558.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13933 - -4.2 494 13991 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14293 - -4.5 500 14351 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14653 - -4.5 506 14657 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3451 522.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14683 - -5.2 506 14687 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2054 -558.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15013 - -5.3 512 15071 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15373 - -4.7 518 15377 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.098 3452 523.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15403 - -4.8 518 15407 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2053 -559.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15733 - -4.4 524 15791 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16093 - -4.6 530 16097 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3451 527.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16133 - -4.2 530 16137 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2052 -559.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16453 - -4.7 536 16511 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16813 - -5.4 542 16871 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
17173 - -5.0 548 17177 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.094 3454 525.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
17218 - -3.4 548 17222 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2046 -563.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
17414 - 3.9 552 17532 done -0.32 0.60 0.128 2345 205.0 - - 2046 - - 110.00 1.424 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
17533 - 3.1 554 17652 roll 0.87 1.33 0.117 2609 198.5 2.58 0.089 3357 508.1 127.1 110.28 1.386 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17673 - 7.3 556 17677 done 0.87 - - 2609 - 2.58 0.064 1956 -543.0 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18013 - 8.2 562 18071 done 0.87 - - 2609 - - - 1956 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18373 - 7.7 568 18431 done 0.87 - - 2609 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18733 - 7.2 574 18791 done 0.87 - - 2609 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19093 - 7.3 580 19151 done 0.87 - - 2609 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19453 - 7.3 586 19511 done 0.87 - - 2609 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19813 - 7.1 592 19871 done 0.87 - - 2609 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20173 - 6.2 598 20231 done 0.87 - - 2609 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20533 - 6.3 604 20591 done 0.87 - - 2609 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20893 - 6.5 610 20951 done 0.87 - - 2609 - - - 1955 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21253 - 6.1 616 21311 done 0.87 - - 2609 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21613 - 6.3 622 21671 done 0.87 - - 2609 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21973 - 6.2 628 21977 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.079 546 -542.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22013 - 5.9 628 22022 done 0.87 - - 2609 - 2.47 0.058 1948 567.6 129.8 1.45 1.414 1910 -5.5 - - - - - - - - - -
22333 - 6.2 634 22391 done 0.88 - - 2609 - - - 1948 - 129.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22693 - 5.3 640 22717 roll 0.88 - - 2608 - 2.67 0.090 3346 523.6 150.7 17.80 1.236 1824 -4.8 - - - - - - - - - -
22743 - 6.8 640 22746 done 0.90 - - 2609 - 2.55 0.063 1948 -548.2 150.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23053 - 6.0 646 23111 done 0.90 - - 2610 - - - 1947 - 151.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23413 - 5.9 652 23472 done 0.90 - - 2609 - - - 1948 - 153.6 2.15 1.324 1813 -5.1 - - - - - - - - - -
23773 - 6.8 658 23831 done 0.90 - - 2609 - - - 1948 - 153.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24133 - 7.7 664 24137 roll 0.90 - - 2609 - 2.65 0.086 3349 528.7 153.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24163 - 8.2 664 24167 done 0.90 - - 2609 - 2.53 0.062 1945 -554.9 153.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24493 - 7.3 670 24551 done 0.90 - - 2609 - - - 1945 - 153.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24853 - 7.0 676 24911 done 0.90 - - 2609 - - - 1945 - 153.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25213 - 6.6 682 25217 roll 0.90 - - 2609 - 2.65 0.086 3352 530.9 153.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25253 - 6.9 682 25257 done 0.90 - - 2609 - 2.53 0.063 1947 -555.3 153.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25573 - 7.1 688 25631 done 0.90 - - 2609 - - - 1947 - 153.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25933 - 7.4 694 25991 done 0.90 - - 2609 - - - 1947 - 153.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26293 - 6.4 700 26351 done 0.90 - - 2609 - - - 1947 - 153.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26653 - 6.3 706 26657 roll 0.90 - - 2609 - 2.63 0.085 3345 531.6 153.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26693 - 5.8 706 26702 done 0.90 - - 2609 - 2.47 0.062 1951 -564.4 158.3 3.85 1.120 1794 -4.9 - - - - - - - - - -
27013 - 6.6 712 27071 done 0.91 - - 2609 - - - 1950 - 158.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
27373 - 6.4 718 27377 roll 0.91 - - 2609 - 2.58 0.081 550 -542.6 158.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
27403 - 8.4 718 27407 done 0.91 - - 2609 - 2.47 0.058 1955 568.8 158.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
27733 - 5.7 724 27747 roll 0.91 - - 2609 - 2.60 0.087 3343 533.8 168.0 7.82 1.021 1754 -5.1 - - - - - - - - - -
27808 - 6.8 725 27812 done 0.92 - - 2609 - 2.50 0.062 1953 -556.0 168.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
28113 - 5.3 739 28137 roll 0.92 - - 2609 - 2.63 0.076 548 -534.2 188.2 16.40 0.961 1671 -5.1 - - - - - - - - - -
28163 - 6.1 741 28167 done 0.94 - - 2609 - 2.50 0.058 1945 558.8 188.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
28473 - 5.7 757 28492 done 0.94 - - 2609 - - - 1945 - 195.7 5.30 0.994 1642 -5.5 - - - - - - - - - -
28793 - 5.8 773 28812 done 0.95 - - 2609 - - - 1945 - 201.2 4.22 0.994 1619 -5.5 - - - - - - - - - -
29113 - 5.9 789 29122 roll 0.96 - - 2610 - 2.55 0.071 546 -548.6 204.8 2.72 1.009 1604 -5.5 - - - - - - - - - -
29163 - 7.7 791 29167 done 0.96 - - 2609 - 2.50 0.058 1950 561.6 204.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
29473 - 6.9 807 29491 done 0.96 - - 2609 - - - 1950 - 204.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
29793 - 5.9 823 29812 done 0.96 - - 2609 - - - 1949 - 207.2 1.85 1.008 1594 -5.9 - - - - - - - - - -
30113 - 6.1 839 30131 done 0.96 - - 2609 - - - 1950 - 207.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
30433 - 5.9 863 30442 done 0.96 - - 2609 - - - 1950 - 210.9 2.97 0.939 1580 -4.7 - - - - - - - - - -
30743 - 7.1 894 30747 roll 0.97 - - 2609 - 2.58 0.071 548 -543.4 210.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
30763 - 7.8 896 30767 done 0.97 - - 2609 - 2.47 0.057 1949 567.2 210.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
31073 - 5.5 927 31092 done 0.97 - - 2609 - - - 1949 - 226.7 12.52 0.821 1515 -5.1 - - - - - - - - - -
31393 - 3.2 959 31462 roll 0.98 0.10 0.097 2635 260.0 2.63 0.071 554 -530.4 310.6 65.10 0.749 1173 -5.3 - - - - - - - - - -
31488 - 5.1 972 31512 done 1.08 - - 2635 - 2.47 0.057 1943 562.3 337.9 20.60 0.749 1062 -5.4 - - - - - - - - - -
31813 - 6.3 1037 31817 roll 1.10 0.10 0.097 2660 250.0 2.55 0.071 549 -546.7 337.9 - - 1058 - - - - - - - - - - -
31843 - 7.5 1043 31847 done 1.10 - - 2661 - 2.50 0.058 1953 561.6 337.9 - - 1058 - - - - - - - - - - -
32153 - 7.6 1093 32161 done 1.10 - - 2660 - - - 1952 - 337.9 - - 1058 - - - - - - - - - - -
32463 - 6.0 1124 32467 roll 1.10 - - 2661 - 2.55 0.071 549 -550.2 338.7 - - 1057 - - - - - - - - - - -
32508 - 4.8 1128 32542 done 1.11 - - 2661 - 2.45 0.057 1945 569.8 374.8 27.25 0.696 912 -5.3 - - - - - - - - - -