Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.43 of 91.80 AH used of 24V (67.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.36 of 61.20 AH used of 10V (61.83% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth -6.06 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 521
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 94 done -2.39 - - 416 - - - 2336 - -101.9 -66.30 - 3243 - - - - - - - - - - -
97 0.7 -20.5 13 109 done -2.39 10.10 0.172 2202 176.8 - - 2336 - -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
448 84.6 -19.6 75 454 roll -2.23 0.17 0.123 2238 211.8 1.73 0.037 3367 596.0 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
466 88.1 -17.7 78 473 done -2.09 0.12 0.108 2267 241.7 1.73 0.023 2296 -619.1 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
811 133.9 -10.9 139 817 roll -2.09 - - 2268 - 1.80 0.038 3361 591.7 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
851 138.5 -12.2 146 857 done -2.09 - - 2267 - 1.62 0.023 2340 -630.2 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1194 173.7 -10.2 207 1200 roll -2.09 - - 2267 - 1.73 0.040 3361 590.2 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1217 176.1 -9.9 211 1223 done -2.09 - - 2268 - 1.58 0.025 2369 -627.8 -101.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1561 211.7 -10.1 272 1567 done -2.13 - - 2268 - - - 2362 - -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1904 246.8 -10.2 333 1910 roll -2.18 - - 2268 - 1.70 0.043 3363 588.8 -101.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1966 253.6 -11.3 341 1972 done -2.18 - - 2267 - 1.60 0.026 2371 -620.0 -101.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2292 284.9 -9.9 372 2295 roll -2.23 - - 2267 - 1.70 0.044 3359 581.2 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2350 290.8 -9.5 377 2355 done -2.26 0.12 0.063 2231 -300.0 1.60 0.027 2356 -626.9 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2680 325.3 -10.8 408 2681 done -2.26 - - 2231 - - - 2348 - -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
2999 359.8 -11.4 438 3003 roll -2.26 - - 2231 - 1.75 0.047 3362 579.4 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3161 378.3 -10.7 452 3167 done -2.26 - - 2231 - 1.60 0.028 2401 -600.6 -101.9 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3487 412.9 -10.9 483 3489 done -2.26 - - 2231 - - - 2398 - -101.9 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3804 445.6 -10.2 513 3808 roll -2.26 - - 2231 - 1.67 0.050 3362 577.2 -101.9 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3860 451.7 -10.3 518 3864 done -2.26 - - 2231 - 1.62 0.031 2404 -591.4 -101.9 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4192 486.1 -10.2 549 4195 roll -2.26 - - 2231 - 1.67 0.053 3356 570.1 -101.9 - - 3235 - - - - - - - - - - -
4229 490.3 -10.2 552 4236 done -2.26 - - 2231 - 1.60 0.031 2416 -587.5 -101.9 - - 3235 - - - - - - - - - - -
4559 523.6 -10.2 573 4562 roll -2.26 - - 2231 - 2.00 0.070 1315 -550.5 -101.9 - - 3233 - - - - - - - - - - -
4608 529.0 -10.2 575 4612 done -2.26 - - 2230 - 1.83 0.041 2354 567.8 -101.9 - - 3233 - - - - - - - - - - -
4938 562.2 -9.7 591 4939 done -2.26 - - 2231 - - - 2354 - -101.9 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5246 591.6 -9.0 606 5249 roll -2.26 - - 2231 - 1.95 0.074 1321 -529.7 -102.8 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5283 595.2 -9.1 607 5290 done -2.26 - - 2231 - 1.92 0.060 2365 543.8 -102.8 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5600 624.9 -9.6 623 5601 done -2.26 - - 2231 - - - 2365 - -102.8 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5908 655.8 -10.2 638 5912 roll -2.26 - - 2231 - 2.00 0.107 3387 511.0 -102.8 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5958 661.1 -10.3 640 5962 done -2.26 - - 2231 - 1.85 0.084 2432 -516.2 -102.8 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6284 695.1 -10.5 656 6288 roll -2.26 - - 2231 - 1.95 0.046 1318 -571.3 -102.8 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6362 703.5 -10.3 659 6366 done -2.26 - - 2231 - 1.85 0.032 2397 583.2 -102.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6683 738.1 -10.8 675 6685 done -2.26 - - 2231 - - - 2397 - -102.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6993 771.1 -10.2 690 6994 done -2.26 - - 2231 - - - 2397 - -102.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7302 799.2 -8.7 705 7306 roll -2.27 - - 2231 - 1.90 0.048 1317 -568.4 -107.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7370 805.0 -8.3 708 7373 done -2.29 - - 2231 - 1.83 0.035 2388 585.2 -117.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7703 833.7 -8.6 724 7707 roll -2.29 - - 2231 - 1.75 0.055 3392 573.7 -123.2 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7764 839.3 -9.2 726 7770 done -2.29 - - 2231 - 1.67 0.032 2409 -588.6 -123.2 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8079 868.7 -9.8 742 8081 done -2.29 - - 2231 - - - 2408 - -123.2 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8389 899.5 -9.6 757 8393 roll -2.33 - - 2231 - 1.90 0.051 1316 -574.7 -123.2 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8439 904.4 -9.7 759 8443 done -2.33 - - 2231 - 1.90 0.034 2412 576.8 -123.2 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8768 933.4 -8.8 775 8769 done -2.36 - - 2231 - - - 2413 - -126.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9075 964.3 -10.7 790 9077 done -2.40 - - 2231 - - - 2413 - -126.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9321 begin apogee
9327 991.7 11.2 802 9415 done -0.52 1.80 0.094 2612 211.7 - - 1998 - - 83.95 1.440 2825 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
9415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9416 begin climb
9418 995.0 - 806 9540 done 2.43 2.90 0.061 3263 224.5 - - 1998 - 126.8 113.00 1.406 2307 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9850 962.8 9.8 827 9854 roll 2.33 0.15 0.116 3231 -213.3 1.98 0.061 914 -547.5 126.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9997 949.0 8.7 833 10006 done 2.24 - - 3231 - 1.85 0.031 1998 585.9 131.1 4.20 0.896 2290 -2.6 0.295 - - - - - - - - -
10334 914.6 10.2 850 10336 done 2.16 0.15 0.120 3204 -180.0 - - 1998 - 131.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10644 884.8 9.7 865 10647 roll 2.12 - - 3203 - 1.98 0.057 913 -548.0 131.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10837 865.5 11.0 873 10841 done 2.06 0.12 0.119 3180 -191.7 1.75 0.031 1938 585.7 131.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11158 837.0 8.4 889 11168 done 2.08 - - 3180 - - - 1938 - 139.4 8.65 1.205 2256 -3.7 0.273 - - - - - - - - -
11466 809.2 8.9 904 11468 done 2.08 - - 3180 - - - 1938 - 141.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11775 780.1 9.5 919 11779 roll 2.08 - - 3180 - 1.88 0.058 908 -547.9 141.3 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11853 772.6 9.7 922 11857 done 2.08 - - 3180 - 1.75 0.031 1920 578.3 141.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12174 744.8 8.5 938 12185 done 2.09 - - 3180 - - - 1920 - 148.6 9.10 1.178 2219 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
12483 718.2 8.7 953 12491 done 2.10 - - 3180 - - - 1921 - 152.9 5.62 1.018 2202 -3.0 0.227 - - - - - - - - -
12793 691.5 8.6 968 12801 done 2.11 - - 3180 - - - 1921 - 158.3 6.60 1.065 2179 -3.5 0.240 - - - - - - - - -
13102 666.0 8.1 983 13121 done 2.13 - - 3180 - - - 1921 - 172.0 13.75 1.192 2123 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
13431 637.8 8.3 999 13446 roll 2.15 - - 3180 - 1.95 0.048 3016 561.5 182.5 10.50 1.134 2080 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
13509 630.6 9.6 1001 13515 done 2.15 - - 3180 - 1.90 0.038 1919 -577.4 182.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13824 600.2 9.9 1017 13827 roll 2.15 - - 3180 - 1.92 0.047 3016 571.4 182.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13879 594.7 10.4 1019 13883 done 2.15 - - 3180 - 1.85 0.036 1939 -582.2 182.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14200 565.9 9.0 1035 14203 roll 2.15 - - 3180 - 1.85 0.064 916 -553.0 182.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14267 559.5 8.9 1038 14271 done 2.15 - - 3180 - 1.70 0.031 1914 587.1 183.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14599 527.5 9.6 1054 14600 done 2.15 - - 3180 - - - 1914 - 183.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14908 498.5 9.3 1069 14912 roll 2.15 - - 3180 - 1.90 0.048 3015 579.5 183.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15002 489.4 10.2 1077 15009 done 2.15 - - 3180 - 1.92 0.036 1912 -574.5 183.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15329 459.9 9.6 1108 15333 roll 2.15 - - 3180 - 1.92 0.046 3017 575.5 183.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15407 452.4 9.5 1115 15411 done 2.15 - - 3180 - 1.85 0.037 1937 -583.8 183.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15737 421.6 8.9 1146 15747 done 2.16 - - 3180 - - - 1937 - 185.4 4.00 0.713 2069 -2.2 0.141 - - - - - - - - -
16068 392.5 8.8 1177 16079 roll 2.19 0.12 0.073 3214 283.3 1.92 0.046 3021 564.6 188.3 4.50 0.765 2057 -2.7 0.145 - - - - - - - - -
16152 384.2 9.2 1184 16158 done 2.19 - - 3214 - 1.88 0.035 1935 -577.7 188.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16478 356.5 7.9 1215 16498 roll 2.22 - - 3214 - 1.95 0.064 911 -525.1 204.1 15.10 0.991 1992 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
16555 349.5 9.2 1222 16558 done 2.22 - - 3214 - 1.75 0.031 1938 586.9 204.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16885 318.1 9.3 1253 16889 roll 2.22 - - 3214 - 1.88 0.048 3003 566.5 204.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16942 312.7 9.6 1258 16945 done 2.22 - - 3214 - 1.83 0.035 1935 -583.6 204.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17272 282.1 8.9 1289 17275 roll 2.22 - - 3214 - 1.88 0.044 3015 574.5 206.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17431 268.3 7.9 1303 17453 done 2.25 - - 3214 - 1.80 0.033 1953 -590.0 222.1 16.55 0.927 1919 -4.4 0.134 - - - - - - - - -
17780 236.2 9.2 1348 17785 done 2.25 - - 3214 - - - 1953 - 222.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18122 206.6 8.3 1409 18139 roll 2.26 - - 3214 - 1.88 0.042 3017 566.0 232.5 10.23 0.836 1876 -4.1 0.108 - - - - - - - - -
18259 194.9 8.1 1433 18276 done 2.29 - - 3214 - 1.80 0.032 1958 -588.3 245.2 12.23 0.838 1825 -4.2 0.103 - - - - - - - - -
18615 164.1 7.7 1496 18638 roll 2.37 0.15 0.061 3261 313.3 1.92 0.041 3017 551.6 264.3 17.40 0.831 1746 -4.5 0.095 - - - - - - - - -
18672 158.6 9.5 1506 18677 done 2.37 - - 3261 - 1.73 0.030 2002 -586.7 264.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19015 128.6 8.4 1567 19026 done 2.38 - - 3261 - - - 2002 - 272.5 8.00 0.731 1714 -3.9 0.072 - - - - - - - - -
19366 103.0 7.1 1629 19393 done 2.47 - - 3261 - - - 2002 - 300.5 24.45 0.774 1599 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
19732 76.2 6.0 1694 19777 roll 2.62 0.15 0.057 3310 326.7 1.95 0.050 913 -558.5 344.3 36.45 0.735 1421 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
20030 52.7 7.2 1747 20058 done 2.70 - - 3310 - 1.77 0.025 2005 616.9 369.9 22.10 0.692 1317 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
20396 21.8 9.2 1812 20402 roll 2.76 - - 3310 - 1.92 0.044 914 -568.2 369.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
20510 11.6 9.1 1832 20517 done 2.82 0.10 0.048 3351 410.0 1.75 0.023 1980 609.1 369.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
20617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20617 begin surface coast
20644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20644 begin surface
SM -6.91 - - - - -10.66 - - 413 - - - 2322 - 475.15 69.03 0.644 888 -6.2 -0.007 - - - - - -