• Previous call tries 2 | • 15.65 of 91.80 AH used of 24V (82.96% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.78 of 61.20 AH used of 10V (82.39% remains) | |
• Surface angle -62.5 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.667 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 11 s | • bottom range 37.3 m at 90.4 m, depth 128 m (90 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 8 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 83 | VBD | -2.78 | - | - | 429 | - | - | - | 2492 | - | -34.4 | -54.67 | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
87 | 2.1 | -3.5 | 9 | 120 | roll | -2.81 | 11.00 | 0.161 | 2385 | 177.8 | 2.65 | 0.076 | 3893 | 528.7 | -59.0 | -16.05 | - | 3472 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
370 | 21.4 | -4.4 | 50 | 379 | done | -2.83 | - | - | 2385 | - | 2.40 | 0.030 | 2491 | -584.2 | -76.2 | -0.88 | - | 3543 | -80.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
566 | 34.6 | -7.8 | 66 | 571 | roll | -2.83 | - | - | 2385 | - | 2.60 | 0.061 | 3902 | 542.7 | -76.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
824 | 59.1 | -10.3 | 85 | 829 | done | -2.83 | - | - | 2385 | - | 2.40 | 0.031 | 2502 | -583.3 | -76.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1026 | 78.6 | -9.8 | 101 | 1031 | roll | -2.83 | - | - | 2385 | - | 2.60 | 0.063 | 3893 | 535.0 | -76.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1139 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1139 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1148 | 90.4 | 10.7 | 109 | 1214 | done | -0.50 | 2.53 | 0.119 | 2888 | 198.8 | - | - | 2408 | - | - | 59.80 | 0.591 | 3228 | -5.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1215 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1215 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1218 | 92.9 | - | 115 | 1286 | roll | 2.83 | 3.33 | 0.061 | 3617 | 218.9 | 2.50 | 0.050 | 1027 | -552.4 | 76.2 | 58.17 | 0.577 | 2916 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1458 | 61.3 | 15.8 | 133 | 1463 | done | 2.83 | - | - | 3617 | - | 2.42 | 0.033 | 2407 | 570.2 | 76.2 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1660 | 30.1 | 15.4 | 149 | 1664 | roll | 2.83 | - | - | 3618 | - | 2.47 | 0.051 | 1030 | -557.5 | 76.2 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1712 | 21.9 | 14.9 | 152 | 1718 | done | 2.83 | - | - | 3618 | - | 2.42 | 0.033 | 2413 | 571.5 | 76.2 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1868 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1868 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1883 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1883 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.71 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 427 | - | - | - | 2508 | - | 400.08 | 161.38 | 0.516 | 1598 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |