DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.74 of 150.00 AH used of 24V (75.50% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 1 • 16.96 of 100.00 AH used of 10V (83.04% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.57, SM_CC=275)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -1.00 - - 335 - - - 2251 - -146.0 -46.67 - 2654 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.6 8 114 roll -1.00 8.50 0.245 2445 248.2 2.40 0.082 819 -596.7 -146.0 -30.20 - 3344 -22.8 - - - - - - - - - -
243 19.9 -11.4 39 250 done -0.67 0.28 0.144 2516 253.6 2.38 0.071 2244 598.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
587 50.1 -6.9 100 593 done -0.67 - - 2516 - - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
930 77.0 -7.7 161 936 roll -0.67 - - 2516 - 2.38 0.067 807 -603.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
976 80.8 -8.5 169 982 done -0.67 - - 2508 - 2.38 0.066 2234 599.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1315 108.6 -8.1 216 1319 roll -0.67 - - 2508 - 2.35 0.067 813 -604.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1416 117.4 -9.4 220 1422 done -0.67 - - 2499 - 2.38 0.067 2242 600.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1731 145.7 -9.1 236 1732 done -0.67 - - 2498 - - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2040 173.3 -8.1 251 2041 done -0.67 - - 2498 - - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2350 196.8 -7.1 266 2354 roll -0.67 - - 2498 - 2.38 0.071 813 -600.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2434 203.0 -7.6 270 2439 done -0.62 0.15 0.140 2529 206.7 2.38 0.069 2243 600.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2761 221.7 -5.6 286 2763 done -0.77 0.15 0.077 2468 -406.7 - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3070 244.2 -7.2 301 3071 done -0.68 0.15 0.143 2510 280.0 - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3379 260.8 -5.4 316 3383 roll -0.77 - - 2510 - 2.38 0.071 806 -603.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3448 265.0 -6.2 319 3453 done -0.82 0.08 0.097 2465 -562.5 2.38 0.070 2241 602.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3769 287.6 -6.9 335 3771 done -0.74 0.12 0.144 2499 283.3 - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4079 305.2 -5.9 350 4082 roll -0.80 - - 2491 - 2.25 0.084 3606 606.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4134 308.9 -6.5 352 4139 done -0.86 0.08 0.107 2455 -450.0 2.22 0.058 2212 -627.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4451 333.3 -7.9 367 4456 roll -0.76 0.15 0.145 2500 300.0 2.25 0.069 816 -620.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4609 344.5 -7.4 374 4613 done -0.81 - - 2492 - 2.35 0.068 2243 607.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4930 366.1 -6.6 390 4931 done -0.86 0.10 0.089 2448 -440.0 - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5239 391.7 -8.4 405 5244 roll -0.75 0.17 0.148 2500 305.9 2.35 0.067 818 -606.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5311 397.2 -7.2 408 5315 done -0.80 - - 2492 - 2.33 0.067 2230 606.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5649 420.0 -6.7 418 5654 roll -0.86 0.10 0.088 2437 -550.0 2.22 0.079 3595 614.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5704 424.7 -8.7 419 5708 done -0.73 0.22 0.150 2502 295.5 2.17 0.053 2212 -637.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6017 443.5 -5.7 427 6021 roll -0.83 0.10 0.096 2459 -430.0 2.22 0.065 816 -628.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6180 455.5 -7.5 430 6185 done -0.72 0.17 0.138 2499 235.3 2.33 0.066 2234 608.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6511 472.6 -5.1 438 6512 done -0.81 - - 2499 - - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6836 487.9 -4.6 446 6841 roll -0.91 0.15 0.079 2439 -400.0 2.30 0.064 822 -613.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6947 495.9 -7.5 448 6952 done -0.73 0.25 0.142 2503 256.0 2.33 0.067 2233 605.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7290 511.5 -4.6 457 7292 done -0.85 0.12 0.084 2451 -433.3 - - 2233 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7614 532.8 -6.7 465 7616 done -0.76 0.15 0.149 2491 266.7 - - 2233 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7940 551.1 -5.7 473 7943 roll -0.84 - - 2492 - 2.30 0.065 816 -616.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8024 556.5 -6.7 474 8030 done -0.84 - - 2485 - 2.35 0.065 2244 607.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8354 576.7 -6.1 483 8355 done -0.84 - - 2485 - - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8679 594.9 -5.6 491 8681 done -0.84 - - 2485 - - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9005 612.8 -5.7 499 9009 roll -0.88 - - 2485 - 2.35 0.067 813 -608.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9099 619.0 -7.7 501 9103 done -0.88 - - 2474 - 2.35 0.064 2242 608.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9417 639.3 -6.3 509 9419 done -0.88 - - 2474 - - - 2242 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9742 660.4 -6.6 517 9744 done -0.88 - - 2474 - - - 2242 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10068 680.9 -6.3 525 10069 done -0.88 - - 2474 - - - 2242 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10392 701.0 -6.1 533 10396 roll -0.88 - - 2474 - 2.35 0.066 811 -608.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10459 705.2 -6.5 534 10463 done -0.88 - - 2464 - 2.35 0.064 2245 610.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10807 725.9 -5.9 543 10810 roll -0.88 - - 2454 - 2.22 0.077 3596 608.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10884 731.2 -7.1 544 10888 done -0.88 - - 2454 - 2.20 0.051 2231 -620.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11222 752.1 -6.3 553 11226 roll -0.83 0.10 0.159 2481 270.0 2.28 0.066 820 -618.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11316 757.8 -5.9 555 11320 done -0.83 - - 2474 - 2.30 0.064 2238 616.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11634 775.1 -5.5 563 11638 roll -0.83 - - 2463 - 2.22 0.077 3603 614.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11689 778.6 -6.2 564 11693 done -0.83 - - 2463 - 2.20 0.051 2213 -631.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12008 797.9 -6.0 572 12012 roll -0.83 - - 2463 - 2.25 0.066 819 -619.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12115 804.9 -6.6 574 12119 done -0.77 0.15 0.137 2495 213.3 2.33 0.065 2235 607.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12463 822.7 -5.1 583 12467 roll -0.88 0.12 0.083 2432 -525.0 2.22 0.077 3609 618.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12568 830.8 -7.8 585 12573 done -0.77 0.12 0.140 2487 458.3 2.20 0.053 2229 -627.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12881 848.4 -5.5 593 12885 roll -0.86 - - 2487 - 2.22 0.067 825 -632.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12959 852.8 -5.5 594 12962 done -0.86 - - 2479 - 2.33 0.066 2246 609.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13295 870.8 -5.2 603 13299 roll -0.92 - - 2468 - 2.20 0.080 3601 615.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13351 873.9 -5.8 604 13355 done -0.92 - - 2469 - 2.15 0.053 2219 -642.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13670 890.8 -5.3 612 13674 roll -0.92 - - 2469 - 2.22 0.067 819 -630.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13781 897.2 -5.9 614 13785 done -0.92 - - 2459 - 2.33 0.065 2239 609.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14129 916.8 -5.6 623 14132 roll -0.92 - - 2448 - 2.22 0.079 3606 615.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14196 920.9 -6.7 624 14199 done -0.86 - - 2448 - 2.17 0.054 2218 -639.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14544 941.3 -5.7 633 14548 roll -0.81 0.12 0.154 2483 291.7 2.22 0.065 823 -628.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14640 946.1 -5.2 635 14644 done -0.81 - - 2475 - 2.30 0.065 2239 615.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14952 960.5 -4.5 643 14953 done -0.81 - - 2475 - - - 2239 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15277 977.4 -5.5 651 15279 done -0.86 - - 2475 - - - 2239 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15518 begin apogee
15525 990.6 5.4 657 15659 done -0.31 0.38 0.127 2592 307.9 - - 1734 - - 130.80 1.493 2745 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
15660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15660 begin climb
15662 992.4 - 660 15813 roll 1.00 0.88 0.098 2870 315.9 2.72 0.071 3141 517.3 146.0 137.43 1.399 2148 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
15821 979.2 11.3 663 15828 done 0.70 0.28 0.138 2810 -214.3 2.55 0.054 1742 -548.6 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16151 953.2 7.7 672 16155 roll 0.70 - - 2810 - 2.47 0.071 3157 572.9 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16196 949.4 8.8 673 16201 done 0.55 0.17 0.134 2771 -229.4 2.40 0.056 1735 -592.5 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16520 929.4 6.2 681 16550 roll 0.74 0.17 0.068 2843 423.5 2.47 0.070 3157 575.7 172.9 23.27 1.377 2040 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
16583 923.2 12.9 682 16588 done 0.48 0.32 0.135 2761 -256.2 2.40 0.056 1728 -595.4 172.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16926 900.6 7.2 691 16931 roll 0.96 0.30 0.077 2871 366.7 2.42 0.071 3162 592.6 172.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16936 899.7 7.3 691 16941 done 1.34 0.22 0.074 2966 431.8 2.35 0.056 1726 -611.1 172.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17283 838.0 18.5 700 17288 roll 0.75 0.47 0.150 2831 -287.2 2.38 0.071 323 -589.5 172.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17311 834.3 11.7 700 17316 done 0.55 0.20 0.127 2773 -290.0 2.35 0.059 1746 605.5 172.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17642 814.5 6.2 708 17667 done 0.87 0.20 0.075 2855 410.0 - - 1746 - 198.2 22.50 1.345 1937 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
18003 784.4 8.4 717 18007 roll 0.87 - - 2859 - 2.45 0.071 327 -579.2 198.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18087 776.7 9.1 718 18094 done 0.77 0.15 0.127 2817 -280.0 2.35 0.061 1746 603.8 198.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18418 751.7 7.5 727 18422 roll 0.77 - - 2817 - 2.30 0.073 3156 613.0 198.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18490 745.0 10.2 728 18495 done 0.65 0.12 0.137 2791 -216.7 2.35 0.057 1728 -607.7 198.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18827 723.8 6.0 737 18857 done 0.83 0.15 0.073 2855 426.7 - - 1727 - 229.6 28.08 1.311 1808 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
19151 691.4 10.1 745 19156 roll 0.70 0.17 0.125 2804 -300.0 2.45 0.071 3158 584.1 229.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19190 687.9 8.2 746 19195 done 0.70 - - 2812 - 2.35 0.056 1733 -606.4 229.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19520 663.5 7.3 754 19524 roll 0.74 - - 2811 - 2.42 0.071 3162 590.5 229.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19565 659.8 9.3 755 19569 done 0.70 - - 2821 - 2.33 0.057 1731 -614.2 229.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19894 633.9 7.7 763 19898 roll 0.70 - - 2821 - 2.40 0.071 3154 592.9 229.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19926 631.2 7.7 763 19931 done 0.63 0.15 0.130 2788 -220.0 2.30 0.057 1737 -616.1 229.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20263 612.3 5.5 772 20310 roll 0.89 0.20 0.064 2876 440.0 2.47 0.071 3159 575.7 276.0 40.85 1.254 1619 -4.4 0.235 - - - - - - - - -
20321 606.6 11.7 773 20326 done 0.69 0.28 0.133 2807 -246.4 2.38 0.056 1738 -597.1 276.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
20663 583.8 6.1 782 20697 done 0.87 0.15 0.070 2871 426.7 - - 1738 - 303.3 26.92 1.134 1508 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
20988 549.2 10.9 790 20993 roll 0.75 0.20 0.123 2807 -320.0 2.45 0.071 3152 577.1 303.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
21015 546.6 8.5 790 21019 done 0.75 - - 2813 - 2.38 0.055 1731 -597.1 303.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
21351 525.0 6.3 799 21376 roll 0.92 0.15 0.071 2877 426.7 2.45 0.071 3154 580.8 324.4 18.83 1.156 1422 -4.1 0.205 - - - - - - - - -
21394 520.7 10.2 800 21399 done 0.75 0.25 0.133 2815 -248.0 2.38 0.056 1731 -597.9 324.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
21718 496.9 7.3 808 21720 done 0.92 0.15 0.071 2878 420.0 - - 1731 - 324.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
22043 456.1 12.9 816 22048 roll 0.80 0.17 0.125 2826 -305.9 2.42 0.071 3157 589.3 324.4 - - 1414 - - - - - - - - - - -
22075 452.2 9.4 816 22082 done 0.80 - - 2834 - 2.35 0.056 1734 -605.5 324.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
22407 420.0 9.7 825 22408 done 0.87 - - 2834 - - - 1733 - 324.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
22712 391.3 9.1 834 22717 roll 0.93 0.10 0.083 2879 450.0 2.38 0.071 3153 596.6 324.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
22733 388.7 11.8 835 22738 done 0.88 0.17 0.134 2838 -241.2 2.30 0.056 1735 -616.5 324.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
23061 357.9 9.0 851 23066 roll 0.95 0.10 0.082 2891 530.0 2.33 0.071 326 -604.7 324.4 - - 1412 - - - - - - - - - - -
23071 356.7 9.1 851 23078 done 1.01 - - 2891 - 2.35 0.058 1754 607.7 324.4 - - 1412 - - - - - - - - - - -
23387 315.3 13.4 867 23392 roll 0.86 0.17 0.132 2839 -305.9 2.33 0.074 3157 602.1 324.4 - - 1412 - - - - - - - - - - -
23414 311.9 12.1 868 23419 done 0.86 - - 2846 - 2.35 0.057 1733 -606.0 324.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
23741 284.0 8.4 884 23745 roll 0.92 - - 2845 - 2.38 0.071 3163 600.8 324.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
23757 282.5 8.5 884 23763 done 0.92 - - 2856 - 2.30 0.055 1735 -620.9 324.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
24072 255.4 8.7 900 24076 roll 0.92 - - 2866 - 2.30 0.071 327 -612.2 324.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
24088 254.0 8.7 900 24094 done 0.98 - - 2866 - 2.30 0.058 1742 615.2 324.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
24404 226.5 8.5 916 24408 roll 0.98 - - 2866 - 2.28 0.073 3162 622.8 324.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
24450 222.3 9.0 918 24454 done 0.91 - - 2875 - 2.30 0.056 1731 -622.2 324.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
24782 192.1 9.3 934 24786 roll 0.91 - - 2875 - 2.40 0.072 3162 596.2 324.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
24792 191.0 9.2 934 24798 done 0.91 0.12 0.131 2848 -225.0 2.35 0.056 1732 -608.5 324.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
25114 170.6 5.6 950 25156 done 1.16 0.20 0.069 2931 415.0 - - 1733 - 370.1 39.45 0.993 1236 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
25463 131.1 12.4 967 25468 roll 1.03 0.17 0.132 2880 -300.0 2.42 0.074 3159 589.3 370.1 - - 1228 - - - - - - - - - - -
25484 128.5 11.4 968 25489 done 0.98 - - 2886 - 2.35 0.058 1732 -607.2 370.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
25811 101.3 8.2 984 25815 roll 1.06 - - 2896 - 2.33 0.074 331 -601.3 370.1 - - 1225 - - - - - - - - - - -
25826 100.0 7.7 984 25833 done 1.14 - - 2896 - 2.35 0.060 1746 602.1 370.1 - - 1225 - - - - - - - - - - -
26171 69.9 8.3 1045 26177 roll 1.21 0.08 0.099 2935 487.5 2.33 0.076 3152 603.4 370.1 - - 1224 - - - - - - - - - - -
26207 65.5 11.1 1051 26214 done 1.11 0.17 0.140 2895 -235.3 2.30 0.061 1735 -616.1 370.1 - - 1223 - - - - - - - - - - -
26552 35.5 7.7 1112 26558 done 1.21 0.10 0.085 2940 450.0 - - 1735 - 370.1 - - 1221 - - - - - - - - - - -
26837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26837 begin surface coast
26866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26866 begin surface
SM 2.54 - - - - -10.58 7.05 0.057 336 -369.4 - - 2245 - 374.57 - - 1218 - - - - - - - -