Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.92 of 91.80 AH used of 24V (61.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.24 of 61.20 AH used of 10V (71.83% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth -0.08 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 79.5 m at 526.8 m, depth 606 m (595 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -1.10 - - 48 - - - 2904 - -146.6 -61.38 - 3408 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -8.5 3 109 roll -1.10 11.85 0.155 2165 178.6 2.62 0.074 1492 -538.9 -146.6 -1.67 - 3502 -56.3 - - - - - - - - - -
361 32.8 -7.5 15 365 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.080 2897 526.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
688 56.4 -6.9 31 693 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 1495 -535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
715 58.4 -7.3 32 719 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2904 527.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1036 83.0 -7.2 48 1037 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1346 108.6 -8.5 63 1350 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 1487 -534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1389 112.3 -7.8 65 1393 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2903 530.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1716 136.5 -7.2 81 1717 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2025 160.5 -7.8 96 2029 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 1493 -538.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2068 163.9 -7.1 98 2072 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.079 2903 528.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2394 188.3 -7.5 114 2396 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2704 211.8 -7.9 129 2708 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1493 -538.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2758 216.1 -8.3 131 2765 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.076 2901 531.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3073 240.1 -7.4 147 3078 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 1490 -538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3100 242.1 -7.2 148 3104 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.077 2900 532.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3421 263.0 -6.5 164 3423 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3730 283.7 -6.9 179 3735 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 1486 -539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3770 286.4 -7.1 181 3774 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.076 2903 530.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4095 311.0 -7.9 197 4100 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 1484 -541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4134 314.1 -7.8 199 4139 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.075 2906 532.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4459 340.6 -8.5 215 4460 done -1.10 - - 2165 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4769 366.9 -8.3 230 4773 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 1490 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4817 371.2 -8.5 232 4822 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2895 526.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5138 396.9 -7.6 248 5143 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1486 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5171 399.6 -8.3 249 5177 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.076 2901 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5486 423.8 -7.0 265 5487 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5796 443.5 -6.0 280 5800 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 1487 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5845 446.6 -5.3 282 5849 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2908 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6165 469.5 -7.9 298 6170 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.063 1484 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6204 472.5 -7.9 300 6209 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2904 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6531 492.9 -5.2 316 6532 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6840 512.8 -7.5 331 6844 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.059 1486 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6883 516.5 -8.5 333 6887 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 2901 540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7210 541.4 -6.0 349 7214 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.057 1487 -554.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7281 545.7 -6.0 352 7285 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2904 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7603 564.9 -5.8 368 7604 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7912 582.7 -5.2 383 7913 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8136 begin apogee
8143 595.4 5.4 394 8271 done -0.42 0.75 0.085 2317 201.3 - - 2096 - - 125.40 1.196 2901 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
8272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8272 begin climb
8274 598.8 - 400 8405 roll 1.10 1.55 0.053 2651 215.5 2.72 0.065 3510 519.9 146.6 122.12 1.160 2303 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
8445 593.5 4.0 408 8511 done 1.19 - - 2651 - 2.53 0.036 2085 -563.2 218.0 60.25 1.141 2012 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
8827 567.1 7.0 427 8832 roll 1.19 - - 2651 - 2.67 0.066 3513 534.8 218.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
8871 563.8 7.1 429 8875 done 1.19 - - 2651 - 2.47 0.038 2100 -572.1 218.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9197 538.4 8.4 445 9202 roll 1.19 - - 2651 - 2.65 0.070 3513 533.2 218.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9310 529.0 7.4 450 9314 done 1.19 - - 2651 - 2.50 0.040 2102 -564.4 218.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9630 510.2 6.7 466 9634 roll 1.19 - - 2651 - 2.55 0.061 700 -549.8 218.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9826 497.5 6.3 475 9830 done 1.19 - - 2651 - 2.50 0.041 2114 565.6 218.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10151 477.1 6.9 491 10156 roll 1.19 - - 2651 - 2.60 0.074 3505 535.0 218.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10251 469.8 8.1 495 10258 done 1.19 - - 2651 - 2.50 0.043 2106 -559.6 218.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10567 447.4 6.6 511 10572 roll 1.19 - - 2651 - 2.62 0.071 3505 534.0 218.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10606 445.0 5.4 513 10631 done 1.22 0.10 0.048 2685 340.0 2.47 0.043 2097 -570.0 239.6 18.02 1.095 1924 -4.6 0.194 - - - - - - - - -
10959 417.1 8.3 530 10963 roll 1.22 - - 2685 - 2.55 0.060 695 -549.8 239.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11013 411.9 8.6 532 11020 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.044 2101 562.4 239.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11329 384.4 8.4 548 11333 roll 1.22 - - 2684 - 2.65 0.077 3511 532.1 239.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11394 378.3 9.2 551 11399 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.047 2102 -563.6 239.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11721 351.6 8.0 567 11722 done 1.22 - - 2685 - - - 2102 - 239.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12030 327.7 7.5 582 12031 done 1.22 - - 2684 - - - 2102 - 239.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12340 304.3 7.8 597 12344 roll 1.22 - - 2684 - 2.67 0.076 3512 528.1 239.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12371 301.6 8.8 598 12378 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.047 2100 -564.8 239.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12687 278.7 6.9 614 12688 done 1.22 - - 2684 - - - 2100 - 239.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12996 255.9 8.0 629 13001 roll 1.22 - - 2684 - 2.67 0.077 3514 529.6 239.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13040 252.3 8.2 631 13044 done 1.22 - - 2685 - 2.53 0.048 2093 -561.7 239.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13367 225.9 8.1 647 13371 roll 1.22 - - 2685 - 2.70 0.078 3513 525.9 239.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13405 222.7 8.8 649 13410 done 1.22 - - 2684 - 2.53 0.049 2096 -560.1 239.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13731 196.4 8.1 665 13732 done 1.22 - - 2684 - - - 2096 - 239.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14040 172.3 7.7 680 14045 roll 1.22 - - 2684 - 2.70 0.077 3516 525.9 239.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14117 165.6 9.0 683 14124 done 1.22 - - 2685 - 2.50 0.048 2099 -566.8 239.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14433 140.0 8.4 699 14434 done 1.22 - - 2685 - - - 2099 - 239.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14742 112.6 9.5 714 14743 done 1.22 - - 2685 - - - 2099 - 239.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15052 83.5 9.2 729 15056 roll 1.22 - - 2684 - 2.67 0.077 3512 529.2 239.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15145 74.3 9.2 733 15150 done 1.22 - - 2685 - 2.50 0.048 2103 -563.6 239.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15468 45.2 8.2 749 15473 roll 1.22 - - 2685 - 2.55 0.061 693 -552.9 239.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15568 36.1 9.6 753 15576 done 1.22 - - 2685 - 2.53 0.048 2101 556.5 239.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15884 13.7 10.2 769 15888 roll 1.22 - - 2685 - 2.60 0.068 693 -541.5 239.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15938 8.6 7.1 771 15946 done 1.22 - - 2685 - 2.53 0.050 2093 553.4 239.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16089 begin surface coast
16130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16130 begin surface
SM -0.15 - - - - -10.87 - - 47 - - - 2899 - 300.00 51.60 0.743 1678 -4.8 -0.000 - - - - - -