Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.62 of 91.80 AH used of 24V (51.39% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 21.44 of 61.20 AH used of 10V (64.96% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 3.65 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 67.9 m at 700.3 m, depth 768 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 26 VBD -0.95 - - 28 - - - 1882 - -146.6 -3.65 - 689 - - - - - - - - - - -
29 3.6 - - 215 roll -0.95 10.95 0.097 2289 206.5 2.58 0.075 494 -538.0 -146.6 -166.77 - 3477 -16.7 - - - - - - - - - -
441 27.9 -10.3 19 445 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.040 1913 567.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
767 61.3 -8.8 35 768 done -0.95 - - 2289 - - - 1916 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1077 80.7 -6.7 50 1078 done -0.95 - - 2289 - - - 1916 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1386 103.8 -5.6 65 1387 done -0.95 - - 2289 - - - 1916 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1695 130.1 -8.5 80 1696 done -0.95 - - 2289 - - - 1917 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2003 151.5 -7.0 95 2004 done -0.95 - - 2289 - - - 1916 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2312 173.5 -7.6 110 2317 roll -0.95 - - 2288 - 2.47 0.048 3295 558.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2358 177.0 -7.9 112 2362 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.043 1898 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2678 201.0 -6.8 128 2679 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2987 224.6 -7.7 143 2994 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 3300 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3044 229.2 -7.7 145 3048 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.043 1900 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3365 253.4 -7.4 161 3366 done -0.95 - - 2289 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3675 276.9 -7.6 176 3679 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 3303 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3714 279.8 -7.5 178 3718 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.044 1897 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4039 303.7 -7.5 194 4040 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4348 327.0 -7.2 209 4349 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4658 347.7 -6.6 224 4662 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.049 3304 556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4723 352.3 -6.5 227 4728 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.044 1898 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5050 374.8 -7.2 243 5051 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5360 397.4 -7.7 258 5364 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.049 3296 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5414 401.9 -8.2 260 5421 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.045 1907 -549.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5730 426.7 -7.6 276 5731 done -0.95 - - 2289 - - - 1907 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6039 449.3 -7.1 291 6040 done -0.95 - - 2289 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6348 472.1 -7.3 306 6349 done -0.95 - - 2289 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6658 494.7 -7.4 321 6662 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.052 3295 548.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6712 498.9 -8.3 323 6719 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 1898 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7027 521.3 -7.3 339 7029 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7337 543.1 -6.8 354 7341 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.054 3300 549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7391 546.9 -7.3 356 7398 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.048 1902 -552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7706 568.7 -7.0 372 7711 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.054 3299 547.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7755 572.3 -7.1 374 7760 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 1899 -553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8077 594.8 -6.9 390 8078 done -0.95 - - 2289 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8386 615.7 -6.7 405 8387 done -0.95 - - 2289 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8695 635.9 -6.4 420 8696 done -0.95 - - 2289 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9005 653.7 -5.3 435 9006 done -0.95 - - 2289 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9314 671.2 -5.7 450 9315 done -0.95 - - 2289 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9623 691.3 -6.5 465 9627 roll -0.95 - - 2289 - 2.58 0.057 3300 543.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9662 694.2 -7.9 467 9666 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.051 1901 -548.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9987 717.7 -7.8 483 9989 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10297 735.6 -5.5 498 10298 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10607 753.5 -5.7 513 10608 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10687 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10687 begin apogee
10692 759.7 7.5 517 10820 done -0.36 0.60 0.076 2418 215.0 - - 2095 - - 124.68 1.315 2878 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
10821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10821 begin climb
10823 763.9 - 523 10954 roll 0.95 1.27 0.053 2702 223.6 2.72 0.067 3492 513.6 146.6 122.72 1.292 2280 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
11209 747.6 5.3 540 11236 done 0.98 - - 2703 - 2.58 0.055 2104 -538.0 169.6 20.23 1.280 2186 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
11544 727.4 5.6 557 11564 done 0.99 - - 2702 - - - 2104 - 184.5 13.65 1.284 2125 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
11873 708.8 6.2 573 11877 roll 0.99 - - 2703 - 2.67 0.077 691 -529.2 184.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11934 704.5 7.3 576 11939 done 0.99 - - 2703 - 2.55 0.053 2094 550.2 184.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12260 685.4 5.7 592 12270 done 1.00 - - 2702 - - - 2095 - 193.1 8.20 1.290 2090 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
12569 667.5 5.6 607 12590 roll 1.02 - - 2704 - 2.70 0.061 3503 521.5 206.5 11.88 1.292 2035 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
12659 661.7 6.4 611 12663 done 1.02 - - 2703 - 2.60 0.054 2091 -543.1 206.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12984 643.2 5.3 627 13009 roll 1.05 - - 2703 - 2.72 0.075 689 -515.4 229.1 19.77 1.279 1944 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
13076 637.9 5.9 631 13088 done 1.05 - - 2703 - 2.55 0.048 2105 555.3 233.9 5.43 1.206 1924 -3.7 0.205 - - - - - - - - -
13396 620.8 5.5 647 13417 done 1.08 0.12 0.048 2750 391.7 - - 2106 - 251.3 15.82 1.253 1852 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
13726 596.0 7.6 663 13727 done 1.08 - - 2750 - - - 2108 - 251.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14035 572.4 7.6 678 14036 done 1.08 - - 2750 - - - 2108 - 251.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14344 548.1 7.8 693 14348 roll 1.08 - - 2750 - 2.67 0.068 685 -533.0 251.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14393 544.0 8.7 695 14397 done 1.08 - - 2750 - 2.53 0.044 2105 561.3 251.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14714 518.6 7.9 711 14715 done 1.08 - - 2750 - - - 2106 - 251.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15023 492.9 8.3 726 15027 roll 1.08 - - 2750 - 2.55 0.055 3504 548.2 251.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15072 488.6 8.3 728 15077 done 1.08 - - 2750 - 2.53 0.047 2099 -555.3 251.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15394 463.1 8.1 744 15395 done 1.08 - - 2750 - - - 2099 - 251.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15703 436.3 8.7 759 15704 done 1.08 - - 2750 - - - 2099 - 251.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16012 408.9 8.7 774 16013 done 1.08 - - 2751 - - - 2098 - 251.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16321 382.0 8.5 789 16322 done 1.08 - - 2750 - - - 2099 - 251.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16630 356.8 7.8 804 16632 done 1.08 - - 2750 - - - 2099 - 251.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16940 330.9 8.8 819 16941 done 1.08 - - 2750 - - - 2098 - 251.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17249 302.7 8.6 834 17250 done 1.08 - - 2750 - - - 2099 - 251.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17558 277.0 8.5 849 17560 done 1.08 - - 2750 - - - 2099 - 251.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17867 252.3 8.1 864 17869 done 1.08 - - 2750 - - - 2098 - 251.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18177 226.4 8.0 879 18179 done 1.08 0.12 0.083 2724 -216.7 - - 2099 - 251.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18486 203.4 7.5 894 18487 done 1.08 - - 2724 - - - 2098 - 251.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18795 180.2 8.2 909 18796 done 1.08 - - 2724 - - - 2098 - 251.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19105 152.2 9.0 924 19109 roll 1.08 - - 2725 - 2.55 0.050 3501 550.2 251.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19153 148.1 8.8 926 19158 done 1.08 - - 2724 - 2.50 0.041 2098 -561.2 251.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19474 122.5 7.9 942 19478 roll 1.08 - - 2724 - 2.58 0.062 695 -543.8 251.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19540 117.3 7.2 945 19544 done 1.08 - - 2724 - 2.45 0.038 2105 575.5 251.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19868 93.6 7.5 961 19869 done 1.08 - - 2724 - - - 2108 - 251.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20176 67.7 10.2 976 20177 done 1.08 - - 2724 - - - 2108 - 251.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20485 44.9 6.3 991 20490 roll 1.08 - - 2724 - 2.60 0.061 697 -542.7 251.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20535 42.5 5.0 993 20570 done 1.12 - - 2724 - 2.45 0.039 2109 576.3 286.0 29.02 0.848 1711 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
20899 14.0 7.9 1011 20900 done 1.12 - - 2724 - - - 2109 - 286.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
21208 3.0 1.2 1026 21296 done 1.32 0.22 0.039 2792 309.1 - - 2112 - 445.7 84.38 0.782 1060 -7.7 0.003 - - - - - - - - -
21617 3.0 - 1046 21626 VBD 1.56 0.20 0.070 2837 225.0 - - 2113 - 646.2 6.82 0.815 1016 -6.5 0.003 - - - - - - - - -
21627 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21627 begin surface
SM 3.65 - - - - -11.26 12.05 0.027 34 -232.6 - - 1893 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -