GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.99 of 150.00 AH used of 24V (76.67% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 48.74 of 100.00 AH used of 10V (51.26% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 87 VBD -0.63 - - 201 - - - 2396 - -194.6 -73.40 - 2502 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -3.3 7 136 roll -0.63 10.62 0.258 2533 219.6 1.48 0.064 3253 579.1 -194.6 -31.38 - 3635 -36.1 - - - - - - - - - -
164 14.5 -24.9 14 167 done -0.63 - - 2537 - 1.45 0.028 2364 -613.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
361 57.4 -16.6 33 364 roll -0.63 - - 2537 - 1.25 0.036 1478 -708.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
425 66.4 -14.5 39 428 done -0.63 - - 2533 - 1.27 0.037 2360 694.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
622 93.9 -14.4 58 625 roll -0.63 - - 2526 - 1.50 0.045 3258 598.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
647 97.6 -14.4 60 655 done -0.63 - - 2526 - 1.45 0.027 2361 -618.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
839 124.0 -13.1 79 840 done -0.63 - - 2526 - - - 2361 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1150 164.0 -13.0 109 1153 roll -0.63 - - 2519 - 1.52 0.045 3262 592.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1197 170.2 -12.9 113 1204 done -0.63 - - 2519 - 1.42 0.027 2367 -630.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1514 209.1 -12.3 144 1517 roll -0.63 - - 2512 - 1.52 0.048 3269 593.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1550 213.9 -12.5 147 1558 done -0.63 0.12 0.142 2544 266.7 1.45 0.028 2365 -623.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1866 246.2 -9.9 178 1870 roll -0.63 - - 2544 - 1.23 0.038 1495 -707.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1931 252.7 -9.5 184 1933 done -0.63 - - 2541 - 1.27 0.039 2373 691.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2252 286.6 -10.3 215 2253 done -0.63 - - 2541 - - - 2373 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2562 317.2 -9.5 245 2565 roll -0.63 - - 2541 - 1.27 0.038 1492 -693.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2619 322.9 -9.3 250 2627 done -0.63 - - 2535 - 1.33 0.040 2389 674.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2938 354.1 -9.9 281 2938 done -0.63 - - 2535 - - - 2389 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3246 384.8 -9.9 311 3249 roll -0.63 - - 2535 - 1.30 0.039 1494 -688.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3314 391.8 -10.1 317 3322 done -0.63 - - 2529 - 1.30 0.041 2370 673.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3632 423.6 -10.2 348 3635 roll -0.63 - - 2522 - 1.52 0.053 3262 586.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3657 426.5 -10.5 350 3665 done -0.63 - - 2522 - 1.45 0.031 2372 -613.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3975 459.1 -10.7 381 3978 roll -0.63 - - 2522 - 1.25 0.041 1501 -696.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4022 464.4 -11.5 385 4029 done -0.63 - - 2516 - 1.33 0.043 2387 666.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4339 500.4 -11.3 416 4340 done -0.63 - - 2516 - - - 2387 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4649 536.6 -11.8 446 4650 done -0.63 - - 2516 - - - 2387 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4959 572.2 -11.2 476 4962 roll -0.63 - - 2516 - 1.30 0.041 1497 -684.6 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4991 575.9 -11.9 479 4994 done -0.63 0.10 0.142 2541 250.0 1.27 0.045 2362 681.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5312 606.9 -9.6 510 5315 roll -0.63 - - 2541 - 1.25 0.042 1504 -686.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5376 613.1 -9.9 516 5379 done -0.63 - - 2538 - 1.30 0.046 2373 668.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5697 643.7 -9.4 547 5700 roll -0.63 - - 2531 - 1.52 0.057 3254 579.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5733 647.4 -9.7 550 5741 done -0.63 - - 2531 - 1.42 0.035 2383 -613.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6051 677.6 -9.5 581 6054 roll -0.63 - - 2531 - 1.30 0.044 1488 -688.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6114 683.7 -9.6 587 6118 done -0.63 - - 2525 - 1.33 0.046 2370 663.2 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6437 714.9 -9.5 618 6438 done -0.63 - - 2525 - - - 2371 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6746 745.2 -9.9 648 6747 done -0.63 - - 2525 - - - 2371 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7057 775.4 -9.7 678 7058 done -0.63 - - 2525 - - - 2371 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7366 805.8 -9.9 708 7370 roll -0.63 - - 2525 - 1.30 0.044 1498 -671.5 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7420 811.1 -9.7 713 7423 done -0.63 - - 2520 - 1.33 0.048 2376 660.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7742 844.7 -10.7 744 7743 done -0.63 - - 2519 - - - 2376 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8051 875.9 -10.1 774 8054 roll -0.63 - - 2519 - 1.33 0.045 1486 -669.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8094 880.2 -9.8 778 8097 done -0.63 0.08 0.150 2537 225.0 1.35 0.049 2380 662.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8414 908.2 -8.6 809 8418 roll -0.63 - - 2537 - 1.33 0.044 1492 -667.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8446 910.9 -8.5 812 8449 done -0.63 - - 2533 - 1.35 0.048 2383 660.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8769 939.5 -9.0 843 8769 done -0.63 - - 2533 - - - 2383 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9077 967.7 -8.7 873 9080 roll -0.63 - - 2533 - 1.33 0.045 1493 -669.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9167 976.0 -9.4 881 9174 done -0.63 - - 2528 - 1.33 0.048 2369 658.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9326 begin apogee
9331 991.0 9.6 897 9490 done -0.25 0.45 0.138 2661 295.6 - - 2289 - - 151.43 1.248 2839 -5.0 0.439 - - - - - - - - -
9491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9491 begin climb
9493 996.3 - 913 9671 roll 0.63 0.88 0.104 2942 319.3 1.38 0.044 1378 -660.1 194.6 168.15 1.218 2045 -4.7 0.431 - - - - - - - - -
9693 981.4 10.8 930 9696 done 0.63 - - 2942 - 1.30 0.044 2269 685.4 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10015 945.4 11.6 961 10018 roll 0.63 - - 2947 - 1.20 0.044 1378 -742.5 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10051 941.1 11.3 964 10059 done 0.63 - - 2947 - 1.25 0.044 2274 716.8 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10369 903.5 12.1 995 10370 done 0.63 - - 2947 - - - 2274 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10678 866.4 12.2 1025 10679 done 0.63 - - 2947 - - - 2274 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10988 829.4 11.3 1055 10992 roll 0.63 - - 2952 - 1.20 0.044 1375 -749.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11035 823.9 11.5 1059 11042 done 0.63 - - 2952 - 1.25 0.045 2280 724.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11352 785.6 11.9 1090 11353 done 0.63 - - 2952 - - - 2280 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11662 747.4 12.5 1120 11663 done 0.63 - - 2953 - - - 2280 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11972 708.9 12.2 1150 11973 done 0.63 - - 2953 - - - 2280 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12283 671.5 12.0 1180 12286 roll 0.63 - - 2958 - 1.23 0.044 1367 -742.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12325 666.5 11.3 1184 12328 done 0.63 - - 2957 - 1.23 0.045 2274 737.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12647 628.6 11.8 1215 12648 done 0.63 - - 2958 - - - 2274 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12956 592.0 11.9 1245 12957 done 0.63 - - 2958 - - - 2274 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13267 556.9 11.5 1275 13268 done 0.63 - - 2958 - - - 2274 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13577 519.4 12.6 1305 13580 roll 0.63 - - 2963 - 1.20 0.044 1371 -752.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13602 516.4 12.9 1307 13610 done 0.63 - - 2963 - 1.25 0.044 2283 729.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13920 476.6 12.8 1338 13921 done 0.63 - - 2963 - - - 2283 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14229 436.9 12.8 1368 14230 done 0.63 - - 2963 - - - 2283 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14540 398.9 12.2 1398 14541 done 0.63 - - 2963 - - - 2283 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14850 361.3 12.1 1428 14851 done 0.63 - - 2963 - - - 2283 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15160 323.5 12.0 1458 15163 roll 0.63 - - 2968 - 1.23 0.042 1367 -744.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15203 318.2 12.8 1462 15206 done 0.63 - - 2968 - 1.23 0.043 2281 743.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15524 277.9 12.3 1493 15525 done 0.63 - - 2968 - - - 2281 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15834 239.1 12.0 1523 15837 roll 0.63 - - 2973 - 1.23 0.041 1361 -748.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15877 233.9 11.6 1527 15880 done 0.63 - - 2973 - 1.23 0.042 2281 748.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16197 194.1 12.1 1558 16198 done 0.63 - - 2973 - - - 2281 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16508 155.4 12.2 1588 16509 done 0.63 - - 2973 - - - 2281 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16818 119.4 11.5 1618 16821 roll 0.63 - - 2973 - 1.62 0.050 3174 551.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16908 108.4 13.6 1626 16916 done 0.63 0.08 0.139 2956 -212.5 1.58 0.032 2272 -570.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17225 79.0 8.9 1657 17225 done 0.63 - - 2956 - - - 2273 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17410 62.4 8.9 1675 17411 done 0.63 - - 2956 - - - 2273 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17597 47.7 7.1 1693 17612 roll 0.65 - - 2959 - 1.15 0.036 1364 -790.4 210.4 11.38 0.510 1982 -4.2 0.044 - - - - - - - - -
17655 43.8 6.6 1698 17687 done 0.69 - - 2959 - 1.23 0.037 2280 744.7 244.3 27.25 0.541 1843 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
17871 31.8 4.6 1719 17959 roll 0.82 0.15 0.061 3032 486.7 1.65 0.045 3163 535.2 354.9 82.78 0.534 1392 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
17977 23.1 10.1 1728 17980 done 0.82 - - 3039 - 1.58 0.029 2276 -561.4 354.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
18174 5.8 9.1 1747 18177 roll 0.82 - - 3045 - 1.17 0.036 1365 -778.6 354.9 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18204 begin surface coast
18208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18208 begin surface
SM 1.51 - - - - -7.95 - - 204 - - - 2394 - 575.22 109.18 0.496 494 -8.2 0.003 - - - - - -