Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.81 of 150.00 AH used of 24V (81.46% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 43.07 of 100.00 AH used of 10V (56.93% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.96, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 52 VBD -0.57 - - 186 - - - 1755 - -116.8 -38.10 - 2693 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -6.0 7 80 roll -0.57 8.73 0.206 2501 265.2 2.28 0.042 3207 636.8 -116.8 -13.60 - 3269 -42.4 - - - - - - - - - -
240 32.8 -15.4 42 246 done -0.53 - - 2501 - 2.20 0.025 1801 -639.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
567 79.5 -12.7 103 573 roll -0.44 0.17 0.132 2558 335.3 2.22 0.039 397 -632.4 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
679 90.5 -9.1 124 685 done -0.44 - - 2551 - 2.12 0.023 1802 662.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1006 114.7 -5.9 185 1011 done -0.50 - - 2551 - - - 1802 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1332 135.0 -7.2 246 1337 roll -0.55 - - 2551 - 2.20 0.038 393 -640.5 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1364 137.4 -7.9 252 1370 done -0.60 0.08 0.056 2485 -825.0 2.10 0.024 1791 665.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1691 175.9 -11.7 313 1697 roll -0.53 0.15 0.135 2531 306.7 2.17 0.038 406 -638.2 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1739 181.1 -10.0 322 1745 done -0.53 - - 2523 - 2.10 0.033 1799 663.3 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2067 206.5 -7.5 376 2068 done -0.53 - - 2523 - - - 1799 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2378 230.5 -7.9 406 2382 roll -0.53 - - 2523 - 2.17 0.038 400 -644.7 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2453 237.3 -9.5 413 2456 done -0.53 - - 2518 - 2.10 0.024 1805 669.0 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2773 267.0 -10.1 444 2773 done -0.53 - - 2518 - - - 1805 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3085 299.1 -10.3 474 3088 roll -0.53 - - 2518 - 2.15 0.038 395 -655.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3168 308.7 -11.4 481 3175 done -0.53 - - 2508 - 2.10 0.023 1799 668.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3484 341.3 -10.5 512 3485 done -0.53 - - 2509 - - - 1799 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3795 372.6 -10.2 542 3796 done -0.53 - - 2508 - - - 1799 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4106 403.1 -9.5 572 4109 roll -0.53 - - 2509 - 2.20 0.038 402 -635.0 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4158 409.0 -11.2 577 4163 done -0.53 - - 2505 - 2.10 0.024 1804 667.6 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4479 441.1 -9.7 608 4479 done -0.53 - - 2504 - - - 1803 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4790 473.0 -10.7 638 4790 done -0.53 - - 2505 - - - 1804 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5100 504.9 -10.1 666 5103 roll -0.53 - - 2505 - 2.15 0.038 400 -653.0 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5136 508.8 -10.9 667 5142 done -0.53 0.08 0.171 2525 250.0 2.10 0.023 1799 666.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5448 532.8 -7.2 683 5449 done -0.58 - - 2525 - - - 1800 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5752 553.0 -6.4 698 5752 done -0.64 - - 2525 - - - 1799 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6058 572.3 -6.3 713 6059 done -0.70 0.15 0.075 2442 -553.3 - - 1800 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6362 606.2 -11.0 728 6366 roll -0.59 0.20 0.124 2507 325.0 2.20 0.039 398 -637.3 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6436 612.6 -8.2 731 6441 done -0.59 - - 2498 - 2.12 0.023 1820 670.8 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6753 634.8 -7.0 747 6757 roll -0.59 - - 2498 - 2.20 0.039 393 -648.6 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6790 637.8 -8.5 749 6793 done -0.59 - - 2493 - 2.10 0.025 1797 668.6 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7116 660.7 -6.8 765 7120 roll -0.59 - - 2493 - 2.12 0.039 398 -659.9 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7153 663.4 -7.5 766 7159 done -0.59 - - 2483 - 2.10 0.024 1799 667.1 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7463 690.4 -10.4 782 7467 roll -0.59 - - 2483 - 2.17 0.039 405 -642.4 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7515 696.8 -12.9 784 7520 done -0.59 0.08 0.114 2508 312.5 2.10 0.024 1801 664.8 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7832 725.1 -8.3 800 7833 done -0.59 - - 2508 - - - 1802 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8137 748.8 -7.6 815 8141 roll -0.59 - - 2508 - 2.17 0.039 406 -643.3 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8180 752.3 -8.9 817 8184 done -0.59 - - 2505 - 2.08 0.025 1796 668.3 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8506 777.7 -8.1 833 8507 done -0.59 - - 2505 - - - 1796 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8811 801.4 -7.7 848 8812 done -0.59 - - 2505 - - - 1796 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9117 825.3 -8.1 863 9118 done -0.59 - - 2505 - - - 1796 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9421 849.6 -8.0 878 9422 done -0.59 - - 2505 - - - 1796 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9727 872.3 -7.4 893 9728 done -0.59 - - 2505 - - - 1796 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10032 894.8 -7.3 908 10036 roll -0.63 - - 2505 - 2.17 0.041 405 -641.0 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10084 899.2 -8.7 910 10089 done -0.63 - - 2496 - 2.12 0.025 1805 660.4 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10401 923.6 -8.0 926 10401 done -0.63 - - 2495 - - - 1806 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10706 946.8 -7.1 941 10710 roll -0.63 - - 2495 - 2.17 0.041 402 -647.0 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10753 951.0 -9.6 943 10757 done -0.63 - - 2487 - 2.12 0.025 1800 659.4 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11075 975.1 -7.0 959 11078 roll -0.63 - - 2487 - 2.17 0.042 399 -645.6 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11127 979.2 -8.1 961 11131 done -0.63 - - 2479 - 2.12 0.025 1799 660.4 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11299 begin apogee
11303 992.2 7.4 970 11403 done -0.14 0.52 0.100 2659 346.2 - - 1799 - - 95.68 1.206 2794 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
11403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11404 begin climb
11405 994.6 - 975 11516 roll 0.57 0.60 0.058 2886 378.3 2.28 0.032 3149 592.1 116.8 104.88 1.178 2314 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
11607 986.3 8.0 985 11610 done 0.46 0.17 0.151 2850 -211.8 2.28 0.031 1759 -609.6 116.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11928 963.9 6.8 1001 11952 roll 0.49 - - 2850 - 2.25 0.033 3150 618.2 140.8 20.10 1.117 2218 -4.6 0.416 - - - - - - - - -
12006 958.2 7.1 1005 12027 done 0.51 - - 2859 - 2.25 0.031 1747 -623.6 158.4 17.15 1.094 2146 -4.2 0.387 - - - - - - - - -
12332 931.5 8.3 1021 12335 roll 0.51 - - 2870 - 2.22 0.044 345 -631.5 158.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12374 927.7 9.4 1023 12377 done 0.47 - - 2870 - 2.17 0.026 1743 644.2 158.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12700 899.2 9.0 1039 12703 roll 0.47 - - 2870 - 2.17 0.034 3157 651.6 158.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12736 895.8 8.8 1040 12743 done 0.42 0.12 0.127 2838 -266.7 2.22 0.030 1750 -633.8 158.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13047 872.6 7.4 1056 13061 roll 0.44 - - 2848 - 2.25 0.045 341 -626.2 169.8 10.50 1.039 2099 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
13125 866.3 7.3 1059 13142 done 0.45 - - 2848 - 2.17 0.025 1756 652.1 182.6 12.50 1.045 2047 -4.2 0.363 - - - - - - - - -
13452 840.8 7.6 1076 13465 roll 0.46 - - 2848 - 2.20 0.031 3158 637.3 188.8 7.20 0.943 2021 -3.6 0.339 - - - - - - - - -
13481 838.4 8.1 1077 13485 done 0.46 - - 2859 - 2.25 0.029 1748 -626.7 188.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13798 810.7 8.5 1093 13801 roll 0.46 - - 2859 - 2.20 0.032 3157 640.5 188.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13844 806.3 10.0 1095 13849 done 0.46 - - 2869 - 2.22 0.029 1746 -635.6 188.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14166 780.3 7.7 1111 14172 done 0.47 - - 2869 - - - 1746 - 192.6 4.70 0.802 2007 -3.0 0.305 - - - - - - - - -
14471 757.7 7.4 1126 14482 done 0.48 - - 2869 - - - 1746 - 202.3 10.00 0.980 1967 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
14777 734.9 7.8 1141 14780 roll 0.48 - - 2869 - 2.22 0.031 3156 635.1 203.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14824 730.8 8.2 1143 14828 done 0.48 - - 2880 - 2.22 0.028 1747 -634.7 203.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15145 703.5 8.7 1159 15146 done 0.48 - - 2880 - - - 1746 - 203.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15450 674.4 9.8 1174 15454 roll 0.48 - - 2880 - 2.17 0.030 3145 644.7 203.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15466 672.8 10.0 1174 15473 done 0.48 0.10 0.116 2854 -260.0 2.17 0.028 1752 -641.9 203.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15776 646.9 8.5 1190 15776 done 0.48 - - 2854 - - - 1752 - 203.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16082 624.9 6.5 1205 16113 roll 0.52 - - 2864 - 2.22 0.043 348 -632.4 233.6 27.08 0.973 1838 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
16138 621.0 7.4 1208 16152 done 0.53 - - 2864 - 2.17 0.025 1757 649.3 243.7 10.12 0.882 1798 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
16464 594.7 8.3 1224 16465 done 0.53 - - 2863 - - - 1758 - 243.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16769 566.2 9.5 1239 16773 roll 0.53 - - 2863 - 2.12 0.031 3152 657.5 243.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16795 563.6 10.5 1240 16799 done 0.53 - - 2873 - 2.20 0.028 1753 -635.9 243.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17116 533.5 9.1 1256 17120 roll 0.53 - - 2885 - 2.22 0.042 344 -634.7 243.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17138 531.7 8.7 1257 17141 done 0.53 - - 2884 - 2.12 0.025 1745 660.8 243.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17464 503.2 8.2 1273 17467 roll 0.53 - - 2884 - 2.17 0.031 3148 646.5 243.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17495 500.7 6.7 1274 17521 done 0.56 - - 2895 - 2.17 0.028 1751 -643.8 269.7 22.65 0.889 1692 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
17831 466.0 10.5 1306 17832 done 0.56 - - 2895 - - - 1751 - 269.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18142 434.1 9.8 1336 18145 roll 0.56 - - 2895 - 2.17 0.030 3156 647.5 269.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18173 430.8 9.4 1339 18177 done 0.56 - - 2905 - 2.20 0.028 1756 -636.4 269.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18493 394.6 11.4 1370 18498 roll 0.56 - - 2917 - 2.22 0.041 347 -634.7 269.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18526 390.8 12.2 1373 18530 done 0.56 0.10 0.104 2878 -390.0 2.15 0.025 1758 656.3 269.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18846 360.8 9.2 1404 18847 done 0.61 - - 2878 - - - 1758 - 269.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19157 333.8 8.0 1434 19161 roll 0.66 - - 2878 - 2.15 0.031 3153 648.8 269.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19178 332.0 9.2 1436 19182 done 0.70 0.08 0.058 2938 750.0 2.20 0.028 1747 -639.1 269.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19499 293.5 12.1 1467 19503 roll 0.63 0.12 0.143 2900 -316.7 2.17 0.030 3156 649.3 269.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19536 289.4 10.2 1470 19542 done 0.63 - - 2909 - 2.17 0.028 1754 -646.1 269.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19852 256.6 9.7 1501 19855 roll 0.63 - - 2909 - 2.17 0.031 3156 646.1 269.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19898 251.9 10.7 1505 19905 done 0.63 - - 2920 - 2.17 0.028 1752 -647.0 269.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20214 220.1 10.2 1536 20215 done 0.63 - - 2920 - - - 1752 - 269.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20529 187.8 10.1 1577 20535 roll 0.63 - - 2920 - 2.17 0.030 3156 647.0 269.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20561 184.4 11.3 1583 20568 done 0.63 - - 2930 - 2.17 0.028 1752 -647.0 269.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20889 150.0 10.5 1644 20895 roll 0.58 0.15 0.137 2882 -320.0 2.17 0.031 3146 642.4 269.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20920 146.7 9.3 1650 20927 done 0.58 - - 2891 - 2.15 0.028 1756 -646.5 269.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
21247 117.7 8.8 1711 21252 done 0.63 - - 2891 - - - 1756 - 269.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
21573 89.7 7.7 1772 21584 roll 0.69 - - 2902 - 2.22 0.041 347 -634.7 272.7 4.45 0.505 1679 -3.1 0.059 - - - - - - - - -
21605 87.0 8.2 1778 21611 done 0.74 0.08 0.057 2965 787.5 2.12 0.034 1757 665.1 272.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
21933 47.8 11.6 1839 21939 roll 0.67 0.17 0.135 2908 -335.3 2.15 0.031 3146 646.0 272.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
22036 38.2 8.6 1858 22041 done 0.71 - - 2918 - 2.15 0.028 1755 -647.0 272.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
22361 12.4 7.1 1919 22384 roll 0.79 0.10 0.107 2987 690.0 2.25 0.041 342 -628.0 288.9 14.23 0.569 1613 -4.7 0.011 - - - - - - - - -
22416 7.1 11.1 1929 22422 done 0.73 0.15 0.113 2933 -360.0 2.10 0.024 1745 668.1 288.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
22462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22462 begin surface coast
22501 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22501 begin surface
SM 1.21 - - - - -7.76 6.97 0.034 186 -394.1 - - 1745 - 288.96 - - 1614 - - - - - - - -