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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.54 of 150.00 AH used of 24V (86.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.57 of 100.00 AH used of 10V (87.43% remains) | |
| • Surface angle -39.8 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 8.5 m at 51.6 m, depth 60 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | done | -1.87 | - | - | 242 | - | - | - | 2058 | - | -586.5 | -12.45 | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.16 | 26.01 |
| 38 | 0.8 | - | 1 | 72 | roll | -1.87 | 19.40 | 0.415 | 1765 | 78.5 | 3.78 | 0.221 | 712 | -356.1 | -586.5 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.40 | 25.53 |
| 134 | 28.8 | -16.9 | 8 | 149 | done | -1.87 | - | - | 1765 | - | 3.60 | 0.139 | 2068 | 376.7 | -586.5 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.61 | 25.70 |
| 212 | 39.9 | -13.8 | 14 | 230 | done | -1.87 | - | - | 1765 | - | - | - | 2068 | - | -586.5 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.04 |
| 296 | 51.6 | -14.3 | 20 | 314 | done | -1.87 | - | - | 1765 | - | - | - | 2068 | - | -586.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
| 340 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 341 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 344 | 58.7 | -14.7 | 23 | 399 | roll | -0.50 | 5.03 | 0.223 | 2211 | 88.7 | - | - | 2068 | - | - | 34.17 | 4.482 | 2176 | -20.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 24.46 | 23.67 |
| 400 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 400 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 401 | 62.8 | - | 26 | 452 | done | 1.87 | 8.27 | 0.139 | 2961 | 90.7 | - | - | 2068 | - | 586.5 | 34.38 | 4.407 | 1489 | -20.0 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.34 | 23.32 |
| 515 | 53.4 | 12.8 | 34 | 529 | done | 1.87 | - | - | 2961 | - | - | - | 2068 | - | 586.5 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.34 | 25.33 |
| 592 | 43.1 | 13.0 | 40 | 606 | done | 1.87 | - | - | 2962 | - | - | - | 2068 | - | 586.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | 25.56 |
| 669 | 32.8 | 13.1 | 46 | 683 | done | 1.87 | - | - | 2962 | - | - | - | 2068 | - | 586.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.71 |
| 746 | 22.5 | 13.3 | 52 | 764 | done | 1.87 | - | - | 2962 | - | - | - | 2068 | - | 586.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.83 | 25.82 |
| 827 | 12.2 | 12.9 | 58 | 841 | done | 1.87 | - | - | 2961 | - | - | - | 2068 | - | 586.5 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.92 | 25.92 |
| 902 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 902 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | 2.3 | 12.9 | 64 | 927 | done | -0.26 | 6.88 | 0.117 | 2314 | -94.0 | - | - | 2069 | - | -162.7 | -8.00 | - | 2371 | -111.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 24.58 | 25.78 |
| 928 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 928 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||