DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.82 of 350.00 AH used of 24V (85.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 202 - - - 2459 - -136.3 -43.10 - 2345 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -2.2 4 116 roll -0.92 12.23 0.415 2786 211.3 2.42 0.123 3773 543.0 -136.3 -31.80 - 3266 -29.0 - - - - - - - 14.25 14.46 14.73
245 30.7 -18.4 36 252 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2439 -600.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.58 -
570 83.9 -15.9 50 578 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3773 555.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
641 95.4 -15.8 63 648 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2442 -605.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
962 144.8 -14.9 80 969 roll -0.92 - - 2784 - 2.42 0.099 3777 551.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
991 149.4 -15.2 85 998 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.054 2449 -603.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
1312 195.8 -14.5 103 1313 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1612 237.1 -13.2 118 1620 roll -0.92 - - 2774 - 2.38 0.098 3774 556.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.63 -
1643 241.5 -14.2 123 1650 done -0.92 - - 2774 - 2.20 0.055 2442 -605.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
1963 283.8 -13.3 141 1969 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.098 3781 557.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.63 -
2089 301.3 -13.9 165 2096 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.055 2447 -606.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
2414 346.3 -13.6 184 2420 roll -0.92 - - 2773 - 2.35 0.069 1060 -590.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
2448 351.3 -14.7 190 2456 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.066 2443 588.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.68 -
2765 391.5 -12.3 207 2766 done -0.92 - - 2772 - - - 2444 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3065 428.4 -12.4 222 3073 roll -0.92 - - 2769 - 2.38 0.099 3783 562.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
3136 437.5 -12.6 235 3143 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.056 2448 -606.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.74 -
3456 475.4 -11.6 253 3462 roll -0.92 - - 2771 - 2.40 0.098 3789 558.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
3504 481.5 -12.4 262 3513 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.054 2444 -605.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
3826 520.5 -12.3 280 3827 done -0.92 - - 2772 - - - 2444 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4128 557.1 -12.3 295 4129 done -0.92 - - 2772 - - - 2444 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4426 592.0 -11.3 310 4427 done -0.92 - - 2772 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4727 624.4 -10.5 325 4734 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.099 3787 560.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
4782 630.6 -11.5 335 4789 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.054 2446 -609.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
5099 663.8 -10.5 352 5105 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.097 3780 560.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.65 -
5138 668.2 -11.0 359 5146 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.053 2447 -614.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
5445 699.2 -10.3 375 5446 done -0.92 - - 2772 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5745 730.8 -10.6 390 5746 done -0.92 - - 2772 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6045 760.9 -10.1 405 6046 done -0.92 - - 2772 - - - 2447 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6345 792.1 -10.4 420 6346 done -0.92 - - 2772 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6645 823.0 -10.3 435 6652 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.068 1064 -588.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
6692 828.0 -11.0 443 6698 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.067 2450 589.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
7016 861.4 -10.2 462 7017 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7317 891.5 -10.1 477 7324 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.067 1069 -580.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
7373 897.4 -11.0 487 7379 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.066 2452 588.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
7687 928.2 -9.5 504 7688 done -0.92 - - 2772 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7989 957.3 -10.0 519 7996 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.067 1068 -588.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
8036 962.2 -11.1 527 8043 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.066 2458 584.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
8239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8239 begin apogee
8244 982.7 -10.0 540 8364 done -0.18 0.95 0.255 3029 270.5 - - 2382 - - 116.22 2.095 2708 -4.8 0.432 - - - - - - 14.47 - 13.27
8366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8366 begin climb
8368 986.2 - 546 8496 roll 0.92 1.17 0.161 3386 305.1 2.67 0.069 979 -525.5 136.3 119.62 2.047 2149 -4.7 0.430 - - - - - - 13.96 13.52 12.83
8585 968.1 12.3 577 8593 done 0.92 - - 3385 - 2.50 0.058 2374 558.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 13.84 -
8890 931.5 11.9 593 8897 roll 0.92 - - 3396 - 2.45 0.067 980 -569.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.23 -
8970 921.8 12.5 608 8978 done 0.92 - - 3396 - 2.42 0.058 2383 579.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.30 -
9276 884.3 12.3 624 9283 roll 0.92 - - 3407 - 2.42 0.068 979 -580.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.44 -
9345 875.6 13.0 637 9352 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.059 2377 587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
9666 834.7 12.7 655 9673 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.067 976 -583.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9738 824.9 13.7 668 9744 done 0.92 - - 3418 - 2.40 0.058 2384 586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
10057 782.5 13.4 686 10066 roll 0.92 - - 3428 - 2.42 0.069 971 -583.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
10114 775.1 13.2 696 10121 done 0.92 0.15 0.278 3395 -220.0 2.38 0.058 2379 591.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.44 14.64 -
10429 736.5 11.8 713 10430 done 0.92 - - 3395 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10731 701.9 11.4 728 10737 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.069 981 -587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
10799 693.6 11.8 741 10806 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.060 2377 594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
11120 656.6 11.3 759 11127 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.067 976 -588.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
11181 649.4 11.6 770 11190 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.060 2375 595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11487 614.1 11.4 786 11495 roll 0.92 - - 3428 - 2.35 0.068 979 -594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11533 608.9 11.3 794 11542 done 0.92 0.15 0.262 3393 -233.3 2.38 0.060 2384 590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.53 14.72 -
11860 575.6 10.2 813 11867 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.067 979 -590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
11899 571.5 10.8 820 11907 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.058 2383 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
12205 538.0 11.0 836 12206 done 0.92 - - 3403 - - - 2383 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12507 503.4 12.0 851 12514 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.068 979 -589.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.72 -
12579 494.4 12.3 864 12586 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.060 2381 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
12898 455.0 12.9 882 12900 done 0.92 - - 3414 - - - 2381 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13199 417.2 12.6 897 13206 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.068 976 -590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
13255 410.1 12.8 907 13262 done 0.92 0.12 0.265 3396 -241.7 2.35 0.058 2382 598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.56 14.73 -
13570 373.3 11.3 924 13571 done 0.92 - - 3397 - - - 2382 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13872 339.0 11.2 939 13879 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.067 977 -590.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.73 -
13933 331.8 10.8 950 13943 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.058 2381 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
14239 299.4 10.4 966 14240 done 0.92 - - 3408 - - - 2381 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14541 267.8 9.9 981 14548 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.068 976 -590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
14586 263.0 9.8 989 14593 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.059 2382 598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
14911 229.4 10.3 1008 14918 roll 0.92 - - 3430 - 2.38 0.067 978 -589.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
15006 220.0 10.2 1026 15015 done 0.92 0.15 0.260 3394 -240.0 2.38 0.060 2385 591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.55 14.73 -
15324 193.3 8.6 1043 15343 roll 0.95 - - 3394 - 2.47 0.095 3773 561.9 148.1 9.38 1.014 2102 -4.3 0.155 - - - - - - - 14.71 14.16
15394 186.3 10.2 1055 15401 done 0.95 - - 3404 - 2.30 0.050 2362 -613.5 148.1 - - 2101 - - - - - - - - - 14.75 -
15719 156.4 8.6 1074 15739 roll 0.98 - - 3414 - 2.33 0.069 982 -592.3 161.8 12.32 1.016 2045 -4.5 0.134 - - - - - - - 14.71 14.16
15858 144.6 8.8 1100 15872 done 1.00 - - 3414 - 2.35 0.060 2376 593.2 170.4 8.23 0.952 2011 -4.1 0.120 - - - - - - - 14.67 14.09
16188 113.8 9.2 1117 16194 roll 1.00 - - 3424 - 2.38 0.067 991 -581.9 170.4 - - 2010 - - - - - - - - - 14.66 -
16233 109.6 9.2 1125 16241 done 1.00 - - 3424 - 2.30 0.057 2371 600.0 170.4 - - 2009 - - - - - - - - - 14.66 -
16561 79.4 9.1 1139 16568 roll 1.00 - - 3433 - 2.35 0.068 992 -586.8 171.2 - - 2009 - - - - - - - - - 14.69 -
16636 72.6 9.3 1153 16643 done 1.00 - - 3433 - 2.33 0.059 2374 593.1 171.2 - - 2009 - - - - - - - - - 14.66 -
16963 46.9 7.7 1167 17001 roll 1.07 - - 3443 - 2.38 0.067 984 -584.0 203.4 29.12 0.939 1876 -4.6 0.044 - - - - - - - 14.62 14.14
17147 31.6 8.3 1201 17170 done 1.11 - - 3442 - 2.35 0.060 2373 591.1 222.8 17.00 0.904 1798 -4.6 0.031 - - - - - - - 14.61 14.08
17479 5.4 8.3 1233 17495 roll 1.16 - - 3453 - 2.45 0.070 989 -564.9 242.4 8.40 0.101 1722 -9.0 0.092 - - - - - - - 14.59 14.57
17521 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17521 begin surface coast
17544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17545 begin surface
SM 2.72 - - - - -8.96 9.52 0.086 211 22.2 2.55 0.061 2453 -2452.9 350.04 51.65 0.093 1282 24.8 -0.074 - - - - - -