SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.27 of 350.00 AH used of 24V (76.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.2 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.52 - - 145 - - - 1516 - -107.1 -11.38 - 1708 - - - - - - - - - - -
39 2.1 - 1 140 roll -0.52 10.85 0.333 2720 237.3 1.67 0.136 2405 532.3 -107.1 -81.30 - 3427 -21.1 - - - - - - - 14.37 14.47 14.76
308 16.2 -7.2 27 316 done -0.52 - - 2719 - 1.65 0.119 1520 -536.4 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.43 -
615 40.3 -10.9 58 616 done -0.52 - - 2718 - - - 1519 - -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - - -
916 69.1 -7.5 88 921 roll -0.52 - - 2719 - 1.62 0.103 2394 540.1 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.48 -
959 71.6 -5.7 92 964 done -0.52 - - 2718 - 1.65 0.119 1515 -532.7 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.41 -
1273 93.4 -7.0 123 1278 roll -0.52 - - 2718 - 1.60 0.103 2406 556.9 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.47 -
1378 99.9 -6.1 133 1383 done -0.53 - - 2718 - 1.67 0.119 1521 -529.9 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.40 -
1694 115.6 -4.2 164 1700 done -0.57 - - 2718 - - - 1519 - -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2002 130.1 -5.4 195 2008 roll -0.61 - - 2718 - 1.62 0.101 2401 544.4 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.47 -
2076 134.6 -6.5 202 2082 done -0.66 0.12 0.129 2656 -516.7 1.65 0.118 1512 -538.8 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - 14.64 14.51 -
2391 160.3 -8.5 233 2393 done -0.63 0.12 0.239 2687 258.3 - - 1512 - -107.1 - - 3427 - - - - - - - - 14.47 - -
2691 179.8 -5.9 263 2697 roll -0.63 - - 2687 - 1.62 0.101 2407 552.5 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.54 -
2901 189.7 -4.9 283 2908 done -0.63 - - 2687 - 1.65 0.116 1532 -530.3 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.47 -
3207 204.4 -4.9 314 3208 done -0.63 - - 2687 - - - 1535 - -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3506 223.0 -6.9 344 3511 roll -0.63 - - 2687 - 1.58 0.101 2402 548.7 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.54 -
3605 229.8 -7.5 353 3611 done -0.63 - - 2687 - 1.62 0.116 1531 -537.7 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.51 -
3919 255.6 -8.1 381 3921 done -0.63 - - 2687 - - - 1531 - -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4219 278.1 -7.3 391 4221 done -0.63 - - 2687 - - - 1531 - -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4520 297.5 -6.0 401 4525 roll -0.63 - - 2687 - 1.58 0.103 2401 550.6 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.58 -
4602 301.0 -5.7 403 4607 done -0.63 - - 2688 - 1.60 0.117 1536 -540.6 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.56 -
4916 319.5 -5.6 414 4917 done -0.63 - - 2687 - - - 1537 - -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5215 337.6 -6.2 424 5220 roll -0.63 - - 2688 - 1.58 0.104 2404 548.7 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.59 -
5292 341.4 -6.1 426 5297 done -0.63 - - 2688 - 1.60 0.117 1534 -543.8 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.57 -
5610 361.4 -5.9 437 5615 roll -0.63 - - 2688 - 1.58 0.106 2401 548.7 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - 14.59 -
5674 365.0 -5.8 439 5679 done -0.63 - - 2687 - 1.60 0.119 1539 -538.8 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - 14.56 -
6008 384.0 -5.6 450 6013 roll -0.63 - - 2687 - 1.55 0.106 2401 556.1 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.59 -
6095 387.3 -5.4 452 6103 done -0.63 - - 2688 - 1.58 0.119 1546 -541.1 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.55 -
6401 403.1 -4.7 463 6402 done -0.63 - - 2688 - - - 1546 - -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6702 417.9 -5.0 473 6707 roll -0.63 - - 2687 - 1.55 0.109 2405 554.2 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - 14.58 -
6759 419.6 -5.0 474 6766 done -0.63 - - 2687 - 1.58 0.120 1552 -539.9 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - 14.56 -
7065 440.5 -6.9 485 7070 roll -0.63 - - 2687 - 1.55 0.110 2401 547.7 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - 14.57 -
7122 442.8 -6.9 486 7129 done -0.63 - - 2687 - 1.55 0.122 1561 -541.9 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - 14.55 -
7428 466.2 -7.2 497 7433 roll -0.63 - - 2688 - 1.55 0.112 2405 544.5 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.57 -
7475 468.6 -7.2 498 7481 done -0.63 - - 2687 - 1.58 0.122 1565 -531.6 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.56 -
7794 490.3 -6.0 509 7799 roll -0.63 - - 2687 - 1.52 0.113 2405 552.6 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - 14.56 -
7903 495.2 -5.5 512 7909 done -0.64 - - 2688 - 1.58 0.123 1567 -530.4 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - 14.53 -
8225 510.8 -4.6 523 8226 done -0.66 - - 2687 - - - 1567 - -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8523 524.5 -4.7 533 8529 roll -0.70 - - 2687 - 1.80 0.144 641 -514.4 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - 14.45 -
8606 527.8 -4.9 535 8611 done -0.73 - - 2687 - 1.65 0.091 1570 563.0 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.62 -
8921 546.7 -6.1 546 8927 roll -0.76 0.12 0.145 2627 -500.0 1.80 0.141 638 -517.8 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - 14.71 14.47 -
9119 562.3 -8.7 552 9125 done -0.71 0.10 0.233 2653 260.0 1.62 0.093 1533 552.5 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - 14.37 14.54 -
9440 589.1 -8.2 563 9446 roll -0.69 - - 2649 - 1.60 0.113 2394 538.1 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.50 -
9518 594.6 -8.4 565 9523 done -0.68 - - 2648 - 1.60 0.124 1535 -536.9 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.52 -
9838 623.5 -8.4 576 9839 done -0.66 - - 2648 - - - 1535 - -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10136 646.7 -7.4 586 10138 done -0.63 0.12 0.249 2680 266.7 - - 1535 - -107.1 - - 3407 - - - - - - - - 14.47 - -
10436 665.4 -6.2 596 10438 done -0.65 - - 2679 - - - 1535 - -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10736 684.0 -6.1 606 10737 done -0.69 - - 2679 - - - 1535 - -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11036 702.7 -6.3 616 11041 roll -0.72 - - 2680 - 1.70 0.148 638 -527.6 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.43 -
11099 707.1 -6.6 618 11104 done -0.75 - - 2677 - 1.60 0.094 1538 562.5 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.58 -
11434 731.3 -7.6 629 11440 roll -0.78 0.12 0.143 2620 -475.0 1.75 0.147 630 -518.9 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - 14.68 14.43 -
11482 734.4 -7.8 630 11488 done -0.80 - - 2618 - 1.60 0.096 1533 564.4 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.57 -
11804 763.4 -8.6 641 11805 done -0.76 - - 2618 - - - 1533 - -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12101 788.4 -8.2 651 12103 done -0.72 0.15 0.259 2655 246.7 - - 1533 - -107.1 - - 3400 - - - - - - - - 14.38 - -
12402 809.1 -6.7 661 12403 done -0.72 - - 2654 - - - 1533 - -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
12701 828.2 -6.2 671 12706 roll -0.71 - - 2651 - 1.60 0.117 2400 541.9 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.49 -
12764 831.8 -6.0 673 12769 done -0.71 - - 2651 - 1.62 0.125 1539 -531.5 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - 14.50 -
13099 851.5 -5.8 684 13104 roll -0.70 - - 2650 - 1.60 0.119 2400 538.1 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.47 -
13193 856.5 -5.2 687 13198 done -0.70 - - 2650 - 1.62 0.130 1545 -527.8 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.47 -
13528 874.0 -5.3 698 13533 roll -0.70 - - 2651 - 1.77 0.150 633 -515.3 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.40 -
13606 878.0 -5.6 700 13612 done -0.68 - - 2648 - 1.62 0.099 1542 561.1 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.53 -
13928 897.3 -6.2 711 13933 roll -0.69 - - 2648 - 1.77 0.146 633 -513.6 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.41 -
14141 911.8 -7.0 718 14146 done -0.69 - - 2649 - 1.62 0.097 1511 542.0 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.47 -
14476 936.9 -7.9 729 14477 done -0.71 - - 2648 - - - 1511 - -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - - -
14775 962.7 -8.8 739 14777 done -0.73 - - 2648 - - - 1512 - -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - - -
15074 989.3 -8.8 749 15075 done -0.74 - - 2648 - - - 1512 - -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - - -
15102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15102 begin apogee
15108 991.9 -8.7 750 15213 roll -0.19 0.57 0.195 2820 301.8 - - 1700 - - 97.72 1.884 2982 -4.2 0.407 - - - - - - 14.42 - 13.45
15216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15216 begin climb
15218 997.2 - 753 15333 done 0.52 0.70 0.121 3053 332.9 - - 1700 - 107.1 106.60 1.841 2545 -4.1 0.410 - - - - - - 14.19 - 13.35
15649 989.2 4.2 768 15697 roll 0.51 - - 3053 - 1.67 0.122 2589 532.3 149.7 41.90 1.808 2372 -4.1 0.417 - - - - - - - 14.26 13.60
15925 971.7 7.0 777 15931 done 0.48 - - 3059 - 1.67 0.138 1712 -525.1 149.7 - - 2360 - - - - - - - - - 14.38 -
16256 949.0 6.7 788 16261 roll 0.45 - - 3059 - 1.65 0.131 2581 526.7 149.7 - - 2358 - - - - - - - - - 14.47 -
16453 936.9 6.4 794 16460 done 0.42 0.10 0.248 3037 -220.0 1.70 0.139 1719 -507.1 149.7 - - 2358 - - - - - - - - 14.30 14.42 -
16774 921.0 4.3 805 16821 roll 0.43 - - 3037 - 1.73 0.133 2587 501.7 188.9 38.33 1.781 2211 -3.8 0.366 - - - - - - - 14.42 13.76
16888 916.5 4.6 808 16926 done 0.44 - - 3042 - 1.67 0.135 1715 -522.2 220.0 32.30 1.750 2088 -3.8 0.368 - - - - - - - 14.35 13.63
17225 897.5 5.5 820 17231 roll 0.44 - - 3044 - 1.80 0.160 814 -500.6 226.8 1.25 0.187 2062 -20.8 18.412 - - - - - - - 14.37 14.40
17283 895.7 5.5 821 17304 done 0.44 - - 3044 - 1.67 0.109 1717 540.7 235.2 15.15 1.682 2028 -2.2 0.220 - - - - - - - 14.45 13.83
17621 874.0 6.2 833 17622 done 0.44 - - 3044 - - - 1717 - 235.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17922 854.5 6.5 843 17923 done 0.44 - - 3044 - - - 1717 - 235.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18221 835.3 6.3 853 18222 done 0.44 - - 3044 - - - 1717 - 235.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18523 816.0 6.5 863 18524 done 0.44 - - 3044 - - - 1718 - 235.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18821 794.4 7.4 873 18822 done 0.44 - - 3044 - - - 1717 - 235.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19122 772.1 7.4 883 19123 done 0.44 - - 3043 - - - 1717 - 235.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19421 751.3 6.7 893 19422 done 0.44 - - 3044 - - - 1717 - 235.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19722 733.7 5.6 903 19727 roll 0.45 - - 3049 - 1.77 0.156 817 -508.5 241.2 - - 2013 - - - - - - - - - 14.38 -
19760 731.9 5.4 904 19786 done 0.45 - - 3049 - 1.62 0.104 1714 553.7 252.3 17.52 1.575 1954 -3.4 0.289 - - - - - - - 14.49 13.97
20086 714.3 5.3 915 20103 done 0.46 - - 3045 - - - 1714 - 265.1 14.68 1.493 1909 -3.1 0.270 - - - - - - - - 14.02
20388 695.7 6.4 925 20393 roll 0.47 - - 3054 - 1.77 0.157 815 -507.9 265.1 - - 1895 - - - - - - - - - 14.38 -
20451 691.3 6.6 927 20456 done 0.47 - - 3054 - 1.67 0.106 1707 534.1 265.1 - - 1895 - - - - - - - - - 14.47 -
20786 670.3 6.0 938 20787 done 0.47 - - 3054 - - - 1707 - 265.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21083 652.0 6.2 948 21084 done 0.47 - - 3054 - - - 1707 - 265.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21384 631.7 7.0 958 21390 roll 0.47 - - 3054 - 1.62 0.125 2583 540.7 265.1 - - 1893 - - - - - - - - - 14.45 -
21441 629.1 7.1 959 21448 done 0.47 - - 3059 - 1.67 0.137 1707 -524.6 265.1 - - 1891 - - - - - - - - - 14.43 -
21747 603.5 8.0 970 21752 roll 0.47 - - 3066 - 1.77 0.162 816 -503.4 265.1 - - 1893 - - - - - - - - - 14.36 -
21804 600.9 8.0 971 21811 done 0.47 - - 3066 - 1.65 0.109 1711 542.4 265.1 - - 1893 - - - - - - - - - 14.47 -
22110 572.9 8.4 982 22112 done 0.47 - - 3066 - - - 1711 - 265.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22411 549.3 7.7 992 22412 done 0.47 - - 3065 - - - 1711 - 265.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22710 527.5 7.2 1002 22715 roll 0.47 - - 3065 - 1.62 0.125 2586 540.1 265.1 - - 1893 - - - - - - - - - 14.43 -
22782 523.0 7.1 1004 22787 done 0.47 - - 3070 - 1.70 0.136 1700 -521.2 265.1 - - 1893 - - - - - - - - - 14.42 -
23107 502.0 6.1 1015 23108 done 0.47 - - 3070 - - - 1700 - 265.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23405 484.8 5.8 1025 23410 roll 0.47 - - 3077 - 1.75 0.160 816 -505.1 265.4 - - 1893 - - - - - - - - - 14.35 -
23447 482.8 5.9 1026 23453 done 0.47 0.12 0.263 3048 -241.7 1.62 0.110 1698 544.4 265.4 - - 1894 - - - - - - - - 14.34 14.47 -
23773 462.1 6.5 1037 23778 roll 0.49 - - 3048 - 1.62 0.119 2585 547.5 265.4 - - 1893 - - - - - - - - - 14.47 -
23810 459.4 6.9 1038 23816 done 0.50 - - 3054 - 1.67 0.125 1695 -532.9 265.4 - - 1894 - - - - - - - - - 14.47 -
24140 433.7 8.0 1049 24146 roll 0.51 - - 3061 - 1.70 0.140 812 -519.4 265.4 - - 1893 - - - - - - - - - 14.40 -
24197 430.8 8.1 1050 24204 done 0.51 - - 3061 - 1.60 0.098 1701 555.6 265.4 - - 1894 - - - - - - - - - 14.49 -
24504 405.0 7.5 1061 24506 done 0.51 - - 3061 - - - 1701 - 265.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24804 385.0 6.5 1071 24805 done 0.51 - - 3061 - - - 1701 - 265.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
25104 366.7 6.0 1081 25105 done 0.51 - - 3061 - - - 1701 - 265.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25403 350.6 5.0 1091 25432 done 0.53 - - 3061 - - - 1701 - 286.2 21.67 1.172 1815 -3.7 0.204 - - - - - - - - 14.10
25736 335.1 4.9 1102 25763 done 0.55 - - 3061 - - - 1701 - 311.7 25.50 1.156 1719 -3.8 0.201 - - - - - - - - 14.07
26065 316.7 5.8 1113 26070 roll 0.57 - - 3067 - 1.73 0.135 808 -516.2 311.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.39 -
26163 310.8 6.1 1116 26168 done 0.59 - - 3067 - 1.60 0.090 1702 558.8 311.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.45 -
26492 288.2 7.3 1127 26494 done 0.60 - - 3067 - - - 1703 - 311.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26792 261.6 9.3 1137 26798 roll 0.62 - - 3071 - 1.80 0.155 812 -495.0 311.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.34 -
26865 255.2 9.8 1139 26870 done 0.63 - - 3071 - 1.60 0.102 1695 551.9 311.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.48 -
27179 225.8 8.2 1167 27180 done 0.65 - - 3071 - - - 1695 - 311.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
27478 203.0 7.2 1197 27484 roll 0.67 - - 3077 - 1.75 0.151 812 -504.6 311.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.35 -
27533 199.2 7.2 1202 27538 done 0.68 - - 3077 - 1.60 0.099 1687 546.9 311.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.45 -
27848 178.4 6.3 1233 27854 roll 0.69 0.12 0.138 3140 525.0 1.73 0.150 808 -508.1 311.7 - - 1705 - - - - - - - - 14.51 14.33 -
27923 172.3 8.5 1240 27930 done 0.66 0.15 0.236 3102 -253.3 1.58 0.100 1681 552.5 311.7 - - 1705 - - - - - - - - 14.32 14.43 -
28239 149.7 7.3 1271 28240 done 0.66 - - 3102 - - - 1679 - 311.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
28537 129.0 6.6 1301 28543 roll 0.66 - - 3102 - 1.70 0.118 2576 527.6 311.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.38 -
28595 125.2 6.9 1306 28601 done 0.66 - - 3109 - 1.73 0.130 1676 -520.2 311.7 - - 1706 - - - - - - - - - 14.38 -
28901 105.7 6.3 1337 28907 roll 0.66 - - 3110 - 1.70 0.154 815 -506.5 311.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.28 -
28996 99.3 6.8 1346 29001 done 0.66 - - 3110 - 1.58 0.099 1671 541.8 311.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.40 -
29309 76.2 8.1 1377 29315 roll 0.66 - - 3110 - 1.73 0.121 2580 525.4 311.7 - - 1706 - - - - - - - - - 14.39 -
29372 70.6 8.9 1383 29377 done 0.66 - - 3115 - 1.75 0.130 1666 -522.3 311.7 - - 1707 - - - - - - - - - 14.37 -
29685 43.5 9.3 1414 29690 roll 0.66 - - 3115 - 1.70 0.117 2582 538.8 311.7 - - 1707 - - - - - - - - - 14.42 -
29743 39.8 6.5 1419 29749 done 0.66 - - 3121 - 1.75 0.128 1669 -521.7 311.7 - - 1708 - - - - - - - - - 14.41 -
30049 14.4 9.7 1450 30050 done 0.66 - - 3126 - - - 1669 - 311.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
30216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30216 begin surface coast
30247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30247 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.53 8.45 0.065 146 -352.7 0.32 0.158 1513 -487.5 350.04 17.42 0.129 1561 -8.5 0.015 - - - - - -