WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.93 of 150.00 AH used of 24V (87.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.97 of 100.00 AH used of 10V (87.03% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.59, SM_CC=320)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.72 - - 128 - - - 2192 - -117.3 -58.88 - 2816 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -4.6 9 105 roll -0.72 10.12 0.236 2658 250.0 2.47 0.072 3685 604.5 -117.3 -7.90 - 3218 -50.9 - - - - - - - - - -
239 42.5 -20.8 37 246 done -0.69 - - 2658 - 2.40 0.044 2173 -630.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
313 57.1 -19.2 50 321 roll -0.65 0.12 0.173 2690 266.7 2.38 0.053 664 -634.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
331 61.0 -20.9 52 338 done -0.61 - - 2681 - 2.35 0.048 2147 631.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
404 74.7 -19.0 65 412 roll -0.59 0.12 0.169 2704 191.7 2.50 0.060 3696 619.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
427 78.2 -17.4 68 435 done -0.57 - - 2704 - 2.40 0.046 2187 -628.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
500 87.8 -12.1 81 507 roll -0.57 - - 2703 - 2.42 0.054 657 -632.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
552 94.4 -12.9 90 560 done -0.57 - - 2693 - 2.40 0.050 2170 630.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
631 104.2 -13.4 101 635 roll -0.57 - - 2681 - 2.42 0.060 3691 628.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
708 115.1 -13.6 107 716 done -0.57 0.12 0.156 2715 283.3 2.33 0.044 2194 -642.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
843 131.3 -12.0 120 844 done -0.57 - - 2715 - - - 2190 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
970 145.9 -11.3 132 971 done -0.57 - - 2715 - - - 2190 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1098 159.6 -10.8 144 1099 done -0.57 - - 2715 - - - 2190 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1225 173.1 -10.4 156 1229 roll -0.57 - - 2715 - 2.38 0.052 657 -644.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1260 177.0 -11.6 159 1264 done -0.57 - - 2707 - 2.45 0.050 2232 642.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1394 191.6 -10.8 171 1395 done -0.57 - - 2707 - - - 2232 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1522 205.4 -10.6 183 1523 done -0.57 - - 2707 - - - 2232 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1650 218.8 -10.6 195 1654 roll -0.57 - - 2707 - 2.42 0.051 667 -646.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1670 221.4 -11.1 196 1677 done -0.57 - - 2697 - 2.40 0.049 2214 644.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1805 236.5 -11.3 209 1806 done -0.57 - - 2697 - - - 2214 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1933 250.8 -11.2 221 1934 done -0.57 - - 2697 - - - 2214 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2061 265.0 -11.0 233 2062 done -0.57 - - 2697 - - - 2214 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2187 279.1 -11.1 245 2188 done -0.57 - - 2697 - - - 2214 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2315 293.0 -11.0 257 2319 roll -0.57 - - 2696 - 2.40 0.051 665 -645.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2347 297.1 -12.6 259 2355 done -0.57 0.12 0.161 2721 208.3 2.38 0.049 2204 646.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2483 310.2 -9.4 272 2484 done -0.59 - - 2721 - - - 2204 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2611 322.4 -9.9 284 2612 done -0.61 - - 2721 - - - 2204 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2737 335.0 -9.9 296 2741 roll -0.62 - - 2721 - 2.38 0.052 664 -647.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2753 337.0 -10.1 297 2761 done -0.64 - - 2714 - 2.40 0.050 2198 639.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2889 350.7 -10.3 310 2891 done -0.65 - - 2714 - - - 2198 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3016 362.9 -9.4 322 3017 done -0.66 - - 2714 - - - 2198 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3143 374.7 -9.4 334 3147 roll -0.68 - - 2713 - 2.38 0.053 660 -646.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3171 377.6 -9.5 336 3178 done -0.69 - - 2705 - 2.38 0.050 2182 639.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3306 390.4 -9.4 349 3310 roll -0.69 - - 2693 - 2.38 0.061 3693 634.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3337 393.4 -10.1 351 3341 done -0.69 - - 2692 - 2.33 0.046 2180 -649.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3472 407.2 -10.0 363 3473 done -0.69 - - 2692 - - - 2176 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3598 419.8 -10.1 375 3599 done -0.69 - - 2693 - - - 2176 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3726 432.5 -10.1 387 3730 roll -0.69 - - 2692 - 2.33 0.053 664 -648.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3755 435.3 -10.7 389 3759 done -0.69 - - 2683 - 2.38 0.050 2204 647.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3889 449.2 -10.0 401 3893 roll -0.69 - - 2671 - 2.38 0.063 3695 626.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3920 452.7 -10.9 403 3928 done -0.69 - - 2671 - 2.30 0.046 2195 -652.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4058 467.2 -10.5 416 4064 done -0.69 - - 2671 - - - 2193 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4192 482.4 -10.8 429 4196 roll -0.69 - - 2670 - 2.38 0.054 664 -642.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4210 484.3 -11.1 430 4214 done -0.69 - - 2661 - 2.38 0.050 2202 646.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4346 500.2 -11.6 442 4347 done -0.69 - - 2661 - - - 2202 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4472 515.3 -11.9 454 4473 done -0.69 - - 2661 - - - 2202 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4600 530.3 -11.8 466 4602 done -0.69 - - 2661 - - - 2202 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4727 545.7 -12.3 478 4728 done -0.69 - - 2661 - - - 2202 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4853 560.4 -11.5 490 4854 done -0.69 - - 2661 - - - 2202 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4980 575.0 -11.4 502 4982 done -0.69 - - 2661 - - - 2203 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5109 589.9 -11.8 514 5110 done -0.69 - - 2661 - - - 2202 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5233 604.5 -11.5 524 5237 roll -0.69 - - 2649 - 2.38 0.064 3692 626.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5266 608.8 -12.4 525 5271 done -0.67 0.12 0.155 2683 283.3 2.30 0.047 2199 -649.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5597 642.0 -10.0 536 5601 roll -0.67 - - 2683 - 2.35 0.054 667 -651.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5630 645.9 -10.8 537 5634 done -0.67 - - 2675 - 2.38 0.052 2206 646.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5961 681.0 -10.8 548 5962 done -0.67 - - 2675 - - - 2206 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6267 713.3 -10.5 558 6271 roll -0.67 - - 2675 - 2.40 0.054 666 -641.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6296 716.5 -11.4 559 6301 done -0.67 - - 2664 - 2.38 0.052 2202 645.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6632 751.8 -10.4 570 6633 done -0.67 - - 2664 - - - 2202 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6939 783.2 -10.3 580 6941 done -0.67 - - 2664 - - - 2202 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7244 813.5 -9.8 590 7248 roll -0.67 - - 2652 - 2.38 0.065 3696 627.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7266 816.1 -10.9 590 7271 done -0.67 0.12 0.153 2687 291.7 2.33 0.048 2185 -648.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7581 841.8 -8.1 600 7585 roll -0.67 - - 2687 - 2.38 0.057 664 -639.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7625 845.9 -9.3 601 7629 done -0.67 - - 2679 - 2.35 0.054 2190 649.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7955 874.5 -9.0 612 7956 done -0.67 - - 2679 - - - 2190 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8262 901.4 -8.8 622 8266 roll -0.67 - - 2667 - 2.40 0.067 3694 626.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8290 904.2 -9.9 623 8295 done -0.67 - - 2666 - 2.33 0.049 2184 -648.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8626 936.4 -9.5 634 8630 roll -0.67 - - 2666 - 2.35 0.056 659 -648.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8683 942.4 -10.6 635 8691 done -0.67 0.10 0.169 2684 180.0 2.35 0.054 2179 646.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8997 969.4 -8.6 646 8999 done -0.67 - - 2683 - - - 2180 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9238 begin apogee
9245 990.4 8.5 654 9350 done -0.22 0.45 0.124 2832 331.1 - - 2058 - - 102.05 1.233 2735 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
9351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9351 begin climb
9354 993.3 - 657 9472 roll 0.72 0.88 0.081 3132 340.9 2.67 0.061 3569 565.9 117.3 110.18 1.202 2255 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
9494 980.9 14.9 662 9499 done 0.69 - - 3143 - 2.53 0.047 2068 -593.3 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
9820 932.5 14.9 673 9821 done 0.66 - - 3143 - - - 2069 - 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10125 886.4 15.3 683 10127 done 0.63 0.15 0.175 3105 -253.3 - - 2067 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10432 845.8 13.3 693 10436 roll 0.62 - - 3105 - 2.42 0.063 3576 623.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10482 838.0 15.7 694 10486 done 0.59 - - 3115 - 2.40 0.049 2063 -630.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10795 793.7 14.3 704 10797 done 0.58 - - 3115 - - - 2062 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11102 750.0 14.3 714 11106 roll 0.56 - - 3114 - 2.42 0.063 3580 627.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11174 738.1 16.9 716 11179 done 0.54 0.17 0.174 3080 -200.0 2.38 0.048 2065 -636.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11505 698.0 11.7 727 11506 done 0.54 - - 3080 - - - 2064 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11812 664.3 10.8 737 11813 done 0.54 - - 3080 - - - 2064 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12117 631.9 10.4 747 12118 done 0.54 - - 3079 - - - 2064 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12423 600.6 10.1 757 12427 roll 0.54 - - 3079 - 2.40 0.063 3574 629.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12459 597.1 11.1 758 12463 done 0.54 - - 3086 - 2.35 0.049 2065 -642.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12595 583.0 10.1 770 12599 roll 0.54 - - 3098 - 2.38 0.058 540 -640.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12616 580.3 10.8 771 12625 done 0.54 - - 3098 - 2.38 0.051 2061 639.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12753 565.9 11.1 784 12758 roll 0.54 - - 3098 - 2.40 0.063 3578 632.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12787 561.5 12.4 786 12795 done 0.52 0.08 0.155 3075 -287.5 2.38 0.049 2071 -633.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12922 548.3 9.3 799 12933 done 0.53 - - 3075 - - - 2070 - 130.0 8.90 0.850 2204 -3.7 0.252 - - - - - - - - -
13060 534.8 10.0 812 13061 done 0.53 - - 3074 - - - 2070 - 130.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13186 522.3 9.7 824 13195 done 0.53 - - 3075 - - - 2069 - 135.5 6.47 0.772 2182 -3.2 0.231 - - - - - - - - -
13324 508.6 9.9 837 13328 roll 0.53 - - 3074 - 2.40 0.063 3579 629.2 136.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13352 505.2 10.9 839 13360 done 0.53 - - 3082 - 2.35 0.048 2080 -637.9 136.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13487 490.7 10.5 852 13491 roll 0.53 - - 3090 - 2.40 0.059 545 -639.6 136.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13517 487.7 9.9 854 13521 done 0.53 - - 3090 - 2.40 0.051 2087 642.5 138.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13651 473.6 10.0 866 13655 roll 0.53 - - 3090 - 2.38 0.063 3580 627.3 138.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13694 468.4 12.4 869 13701 done 0.53 - - 3101 - 2.33 0.048 2090 -639.5 138.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13829 453.6 11.2 882 13830 done 0.53 - - 3101 - - - 2090 - 138.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13956 439.7 10.9 894 13957 done 0.53 - - 3101 - - - 2090 - 138.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14083 426.0 11.1 906 14084 done 0.53 - - 3101 - - - 2089 - 138.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14212 411.6 11.0 918 14216 roll 0.53 - - 3101 - 2.40 0.062 3581 621.7 138.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14244 407.3 12.7 920 14252 done 0.52 0.15 0.170 3071 -200.0 2.30 0.049 2105 -641.7 138.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14381 394.2 9.5 933 14396 roll 0.54 - - 3080 - 2.50 0.058 544 -624.4 146.2 10.50 0.791 2139 -3.8 0.200 - - - - - - - - -
14421 390.1 9.7 936 14432 done 0.55 - - 3081 - 2.45 0.051 2097 633.9 150.9 6.22 0.697 2119 -3.2 0.189 - - - - - - - - -
14569 374.9 10.7 950 14573 roll 0.57 - - 3081 - 2.35 0.062 3574 628.5 150.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14609 370.0 12.9 953 14614 done 0.57 - - 3085 - 2.33 0.048 2092 -636.1 150.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14744 354.7 11.1 965 14748 roll 0.57 - - 3097 - 2.42 0.057 545 -639.3 150.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14776 350.9 10.6 967 14784 done 0.57 - - 3097 - 2.42 0.050 2105 644.6 150.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14912 335.3 11.8 980 14916 roll 0.57 - - 3097 - 2.33 0.062 3571 629.2 150.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14933 332.1 12.0 981 14941 done 0.57 - - 3108 - 2.33 0.048 2099 -631.8 150.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15068 315.3 12.5 994 15069 done 0.57 - - 3108 - - - 2099 - 150.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15197 299.6 12.5 1006 15201 roll 0.57 - - 3108 - 2.38 0.062 3577 621.0 150.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15221 296.4 12.4 1008 15225 done 0.57 - - 3118 - 2.30 0.048 2100 -642.2 150.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15355 279.2 12.5 1020 15356 done 0.57 - - 3118 - - - 2100 - 150.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15484 263.4 12.5 1032 15488 roll 0.57 - - 3130 - 2.42 0.058 542 -643.8 150.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15507 260.4 12.1 1034 15512 done 0.57 0.15 0.159 3089 -273.3 2.42 0.051 2106 646.3 150.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15643 246.4 10.0 1046 15647 roll 0.57 - - 3089 - 2.33 0.062 3577 631.3 150.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15676 242.5 11.3 1048 15683 done 0.57 - - 3097 - 2.30 0.048 2098 -643.0 150.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15810 227.9 10.7 1061 15811 done 0.57 - - 3097 - - - 2097 - 150.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15937 214.7 10.1 1073 15941 roll 0.57 - - 3107 - 2.42 0.057 540 -643.4 150.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15960 212.3 9.5 1074 15979 done 0.57 - - 3107 - 2.45 0.050 2108 640.0 160.1 8.57 0.671 2081 -4.0 0.132 - - - - - - - - -
16106 197.1 10.6 1088 16107 done 0.57 - - 3107 - - - 2108 - 160.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16233 183.4 10.6 1100 16237 roll 0.57 - - 3107 - 2.33 0.061 3578 630.9 160.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16264 179.9 11.6 1102 16268 done 0.57 - - 3115 - 2.28 0.047 2110 -643.9 160.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16399 163.9 11.6 1114 16400 done 0.57 - - 3117 - - - 2109 - 160.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16526 149.3 11.6 1126 16528 done 0.57 - - 3117 - - - 2109 - 160.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16655 135.6 9.7 1138 16667 done 0.58 - - 3117 - - - 2108 - 165.9 6.43 0.593 2058 -3.3 0.079 - - - - - - - - -
16794 120.9 10.2 1151 16795 done 0.58 - - 3116 - - - 2108 - 165.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16922 107.7 9.6 1163 16936 roll 0.58 - - 3129 - 2.50 0.057 546 -624.8 172.2 6.65 0.581 2033 -3.6 0.070 - - - - - - - - -
16964 103.3 10.4 1166 16971 done 0.58 0.12 0.160 3095 -283.3 2.45 0.049 2127 645.3 172.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17100 91.7 8.3 1188 17130 roll 0.61 - - 3095 - 2.38 0.060 3571 606.7 201.1 25.15 0.654 1915 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
17176 84.4 10.5 1200 17184 done 0.63 - - 3102 - 2.33 0.045 2107 -628.3 201.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17252 77.2 8.7 1213 17279 done 0.67 - - 3102 - - - 2104 - 224.6 20.67 0.635 1817 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
17346 68.2 8.0 1229 17382 roll 0.72 0.10 0.104 3163 610.0 2.53 0.054 540 -618.2 258.9 28.80 0.628 1677 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
17429 59.6 12.2 1242 17436 done 0.74 - - 3163 - 2.53 0.049 2134 630.0 258.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17503 51.3 9.6 1255 17519 roll 0.74 - - 3163 - 2.38 0.060 3568 602.5 265.2 5.60 0.504 1652 -3.8 0.040 - - - - - - - - -
17543 46.1 12.5 1261 17550 done 0.74 - - 3173 - 2.28 0.047 2156 -619.3 265.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17616 36.4 11.8 1274 17623 roll 0.74 - - 3185 - 2.55 0.057 548 -630.6 265.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17637 33.5 13.8 1277 17645 done 0.74 0.12 0.133 3146 -325.0 2.58 0.049 2161 625.2 265.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17712 24.6 11.2 1290 17719 done 0.76 - - 3146 - - - 2160 - 265.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17785 16.6 12.4 1303 17793 roll 0.78 - - 3146 - 2.33 0.061 3574 606.9 265.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17819 13.3 10.1 1308 17826 done 0.81 - - 3151 - 2.28 0.046 2145 -626.8 265.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17893 8.6 5.2 1321 17950 VBD 0.89 0.12 0.089 3211 500.0 - - 2141 - 349.6 54.05 0.593 1380 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
17951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17951 begin surface coast
17997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17997 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.57 8.25 0.037 129 -373.6 - - 2142 - 334.59 - - 1371 - - - - - - - -