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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.81 of 150.00 AH used of 24V (84.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.74 of 100.00 AH used of 10V (81.26% remains) | |
| • Surface angle -77.3 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 53 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 77 | VBD | -0.45 | - | - | 136 | - | - | - | 2088 | - | -112.4 | -63.28 | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.7 | -3.4 | 12 | 102 | roll | -0.45 | 10.62 | 0.255 | 2682 | 239.7 | 1.95 | 0.071 | 839 | -640.5 | -112.4 | -8.70 | - | 3609 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 42.5 | -12.5 | 53 | 306 | done | -0.44 | - | - | 2678 | - | 1.95 | 0.058 | 2061 | 626.7 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 76.8 | -10.6 | 114 | 633 | roll | -0.43 | - | - | 2670 | - | 2.00 | 0.068 | 3311 | 625.0 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 88.9 | -9.9 | 136 | 751 | done | -0.41 | 0.08 | 0.128 | 2696 | 325.0 | 1.92 | 0.052 | 2081 | -640.6 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 770 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 773 | 91.3 | 9.6 | 141 | 862 | done | -0.14 | 0.25 | 0.127 | 2782 | 344.0 | - | - | 1985 | - | - | 85.82 | 0.622 | 3150 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 863 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 864 | 95.1 | - | 157 | 957 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.096 | 2973 | 347.3 | 1.98 | 0.059 | 780 | -608.6 | 112.4 | 87.12 | 0.601 | 2692 | -5.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 89.4 | 4.5 | 190 | 1082 | done | 0.48 | - | - | 2972 | - | 2.00 | 0.056 | 2007 | 613.5 | 155.9 | 35.03 | 0.591 | 2514 | -5.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 73.2 | 4.1 | 257 | 1452 | roll | 0.51 | - | - | 2973 | - | 2.05 | 0.067 | 3234 | 598.5 | 210.4 | 43.25 | 0.597 | 2291 | -5.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 67.2 | 6.6 | 277 | 1516 | done | 0.52 | - | - | 2973 | - | 1.98 | 0.054 | 2012 | -617.2 | 210.4 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 49.2 | 4.2 | 338 | 1882 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.083 | 3042 | 460.0 | 2.08 | 0.064 | 759 | -602.4 | 262.5 | 41.03 | 0.591 | 2079 | -5.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 43.9 | 7.3 | 352 | 1920 | done | 0.58 | - | - | 3042 | - | 2.00 | 0.057 | 1994 | 617.5 | 262.5 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 18.8 | 7.6 | 413 | 2246 | roll | 0.58 | - | - | 3042 | - | 1.98 | 0.064 | 767 | -619.7 | 262.5 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 10.3 | 6.6 | 437 | 2374 | done | 0.59 | - | - | 3042 | - | 1.88 | 0.058 | 1947 | 627.7 | 262.5 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2512 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2575 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2576 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -8.41 | - | - | 144 | - | - | - | 2088 | - | 350.04 | 48.17 | 0.496 | 1723 | -7.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||