OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.39 of 350.00 AH used of 24V (79.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.89 - - 225 - - - 2482 - -219.0 -82.10 - 3000 - - - - - - - - - - -
107 3.5 -10.4 14 134 roll -0.89 9.98 0.387 2406 218.5 2.33 0.062 1050 -614.6 -219.0 -11.05 - 3648 -58.6 - - - - - - - 14.36 14.71 14.91
167 28.7 -34.7 23 174 done -0.89 - - 2399 - 2.28 0.058 2438 608.8 -219.0 - - 3649 - - - - - - - - - 14.68 -
481 124.7 -29.3 42 487 roll -0.89 - - 2389 - 2.20 0.076 3782 610.9 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - 14.75 -
645 166.3 -24.5 50 651 done -0.89 - - 2389 - 2.03 0.033 2436 -663.1 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - 14.88 -
968 238.1 -21.3 66 974 roll -0.89 - - 2378 - 2.20 0.073 3780 610.9 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 14.83 -
1054 255.6 -21.4 70 1062 done -0.89 0.15 0.261 2412 226.7 2.00 0.032 2446 -667.0 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - 14.63 14.88 -
1374 315.2 -18.0 86 1379 roll -0.89 - - 2405 - 2.20 0.073 3785 608.6 -219.0 - - 3652 - - - - - - - - - 14.85 -
1402 319.1 -17.4 87 1407 done -0.89 - - 2405 - 2.00 0.033 2457 -664.0 -219.0 - - 3652 - - - - - - - - - 14.95 -
1720 377.8 -18.1 103 1725 roll -0.89 - - 2395 - 2.17 0.073 3783 611.1 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 14.87 -
1766 385.7 -18.2 105 1771 done -0.89 - - 2395 - 2.03 0.034 2441 -661.1 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - 14.90 -
2083 443.7 -17.3 121 2085 done -0.89 - - 2395 - - - 2434 - -219.0 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2385 495.0 -17.0 136 2390 roll -0.89 - - 2385 - 2.22 0.078 3784 608.1 -219.0 - - 3647 - - - - - - - - - 14.87 -
2448 506.7 -18.4 139 2453 done -0.89 - - 2385 - 2.03 0.035 2448 -658.1 -219.0 - - 3646 - - - - - - - - - 14.95 -
2770 562.7 -17.7 155 2775 roll -0.89 - - 2375 - 2.22 0.080 3786 602.7 -219.0 - - 3644 - - - - - - - - - 14.85 -
2797 566.8 -17.8 156 2802 done -0.89 0.15 0.252 2410 233.3 2.03 0.037 2451 -657.6 -219.0 - - 3642 - - - - - - - - 14.71 14.95 -
3105 613.0 -14.3 170 3106 done -0.89 - - 2410 - - - 2445 - -219.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3406 656.9 -14.9 180 3411 roll -0.89 - - 2402 - 2.22 0.086 3778 600.5 -219.0 - - 3637 - - - - - - - - - 14.85 -
3499 671.2 -15.1 183 3504 done -0.89 - - 2403 - 2.05 0.037 2447 -649.3 -219.0 - - 3635 - - - - - - - - - 14.96 -
3833 722.6 -15.1 194 3838 roll -0.89 - - 2393 - 2.25 0.088 3780 592.4 -219.0 - - 3633 - - - - - - - - - 14.83 -
3854 722.6 -15.1 194 3860 done -0.89 - - 2393 - 2.05 0.039 2452 -647.8 -219.0 - - 3632 - - - - - - - - - 14.96 -
4168 774.0 -14.8 205 4173 roll -0.89 - - 2383 - 2.25 0.089 3781 590.7 -219.0 - - 3629 - - - - - - - - - 14.83 -
4224 779.3 -15.1 206 4232 done -0.89 0.12 0.261 2411 233.3 2.08 0.041 2441 -644.2 -219.0 - - 3628 - - - - - - - - 14.67 14.94 -
4532 822.6 -12.8 217 4533 done -0.89 - - 2410 - - - 2439 - -219.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4831 862.1 -13.3 227 4836 roll -0.89 - - 2404 - 2.28 0.090 3775 586.0 -219.0 - - 3623 - - - - - - - - - 14.81 -
4873 866.8 -13.3 228 4878 done -0.89 - - 2404 - 2.08 0.043 2444 -639.9 -219.0 - - 3623 - - - - - - - - - 14.93 -
5197 912.2 -13.7 239 5203 roll -0.89 - - 2394 - 2.28 0.092 3778 585.1 -219.0 - - 3620 - - - - - - - - - 14.79 -
5224 912.2 -13.7 239 5231 done -0.89 - - 2394 - 2.08 0.043 2442 -642.3 -219.0 - - 3619 - - - - - - - - - 14.93 -
5531 958.6 -13.8 250 5536 roll -0.89 - - 2394 - 2.22 0.053 1056 -624.3 -219.0 - - 3617 - - - - - - - - - 14.85 -
5574 963.2 -13.8 251 5579 done -0.89 - - 2385 - 2.33 0.070 2446 596.6 -219.0 - - 3617 - - - - - - - - - 14.81 -
5775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5775 begin apogee
5780 994.0 -15.0 258 5992 done -0.25 0.77 0.216 2609 290.9 - - 2341 - - 204.90 1.786 2750 -4.2 0.428 - - - - - - 14.59 - 13.52
5994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5994 begin climb
5996 1000.8 - 265 6216 roll 0.89 1.15 0.112 2994 334.8 2.38 0.060 970 -576.1 219.0 210.02 1.746 1857 -4.3 0.443 - - - - - - 14.18 14.09 13.47
6303 957.5 18.4 275 6309 done 0.89 - - 2993 - 2.38 0.066 2354 581.5 219.0 - - 1847 - - - - - - - - - 14.37 -
6623 891.1 20.3 286 6629 roll 0.89 - - 3004 - 2.30 0.057 970 -601.7 219.0 - - 1843 - - - - - - - - - 14.67 -
6659 884.3 20.3 287 6666 done 0.89 - - 3004 - 2.33 0.065 2359 596.1 219.0 - - 1843 - - - - - - - - - 14.66 -
6989 816.3 20.8 298 6995 roll 0.89 - - 3004 - 2.40 0.093 3762 584.6 219.0 - - 1842 - - - - - - - - - 14.73 -
7016 816.3 20.8 298 7024 done 0.89 - - 3014 - 2.22 0.042 2353 -634.7 219.0 - - 1842 - - - - - - - - - 14.81 -
7323 744.5 21.3 309 7324 done 0.89 - - 3014 - - - 2348 - 219.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
7623 679.0 21.2 319 7624 done 0.89 - - 3014 - - - 2348 - 219.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
7922 616.3 20.4 329 7927 roll 0.89 - - 3014 - 2.42 0.092 3755 581.4 219.0 - - 1838 - - - - - - - - - 14.79 -
7975 609.1 20.5 330 7981 done 0.89 0.15 0.294 2991 -153.3 2.22 0.041 2338 -638.3 219.0 - - 1838 - - - - - - - - 14.64 14.88 -
8298 543.7 19.3 346 8303 roll 0.89 - - 3000 - 2.25 0.055 955 -614.7 219.0 - - 1838 - - - - - - - - - 14.84 -
8401 525.1 17.8 351 8407 done 0.89 - - 3000 - 2.33 0.060 2360 603.0 219.0 - - 1837 - - - - - - - - - 14.81 -
8725 466.0 18.2 367 8730 roll 0.89 - - 3000 - 2.38 0.092 3758 587.4 219.0 - - 1837 - - - - - - - - - 14.75 -
8788 453.4 19.3 370 8794 done 0.89 - - 3009 - 2.22 0.041 2342 -637.8 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.88 -
9112 393.0 18.0 386 9118 roll 0.89 - - 3020 - 2.25 0.054 949 -619.1 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.83 -
9230 375.2 17.2 391 9237 done 0.89 - - 3021 - 2.30 0.060 2350 609.1 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.81 -
9535 317.9 17.4 407 9541 roll 0.89 0.12 0.292 2996 -208.3 2.28 0.048 948 -614.9 219.0 - - 1836 - - - - - - - - 14.59 14.84 -
9558 314.1 17.0 408 9564 done 0.89 - - 2996 - 2.33 0.059 2355 603.9 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.81 -
9881 266.5 14.4 424 9887 roll 0.89 - - 3006 - 2.28 0.051 955 -614.0 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.83 -
9907 263.4 14.2 425 9913 done 0.89 - - 3006 - 2.30 0.058 2360 610.9 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.84 -
10226 219.9 13.4 441 10231 roll 0.89 - - 3006 - 2.35 0.087 3755 593.6 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.78 -
10258 216.4 13.8 442 10263 done 0.89 - - 3016 - 2.20 0.038 2341 -642.7 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.89 -
10570 174.0 12.3 458 10572 done 0.89 0.12 0.299 2992 -200.0 - - 2335 - 219.0 - - 1837 - - - - - - - - 14.61 - -
10871 142.6 9.5 473 10904 roll 0.91 - - 2998 - 2.25 0.049 959 -611.6 235.1 20.62 0.745 1798 -1.9 0.066 - - - - 1 - - 14.83 14.10
10953 134.7 9.6 477 10969 done 0.92 - - 2998 - 2.28 0.052 2359 614.0 248.3 8.88 0.514 1742 -6.3 0.300 - - - - - - - 14.79 14.39
11276 100.4 10.0 493 11280 done 0.92 - - 2998 - - - 2359 - 248.3 1.73 0.212 1739 -1.7 0.149 - - - - - - - - 14.51
11577 74.1 8.1 508 11617 roll 0.98 - - 3008 - 2.25 0.044 955 -624.0 310.2 32.62 0.356 1490 -7.6 0.289 - - - - - - - 14.78 14.51
11639 69.6 7.2 511 11689 done 1.07 0.12 0.132 3067 491.7 2.28 0.050 2360 616.2 399.2 43.60 0.342 1124 -8.4 0.310 - - - - - - 14.76 14.78 14.47
11997 25.2 12.7 538 12003 roll 1.07 - - 3067 - 2.30 0.080 3752 605.2 399.2 - - 1133 - - - - - - - - - 14.73 -
12030 20.9 13.8 543 12038 done 1.07 0.15 0.262 3042 -166.7 2.17 0.034 2333 -653.9 399.2 - - 1132 - - - - - - - - 14.59 14.82 -
12204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12204 begin surface coast
12236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12236 begin surface
SM 0.34 - - - - -7.61 7.57 0.044 240 31.7 0.20 0.084 2493 -13165.0 450.13 24.08 0.141 916 38.0 -0.009 - - - - - -