DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.90 of 91.80 AH used of 24V (60.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.16 of 61.20 AH used of 10V (70.33% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.52, SM_CC=315) • surface range 10.0 m at 9.9 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 576.7 m, depth 577 m (749 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 65 VBD -1.23 - - 788 - - - 2089 - -122.2 -44.83 - 2537 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -6.4 9 125 roll -1.23 12.10 0.210 2704 158.3 2.75 0.094 675 -514.2 -122.2 -35.12 - 3646 -31.6 - - - - - - - - - -
356 44.1 -13.9 65 361 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.068 2078 519.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
671 85.5 -12.9 126 677 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.081 679 -508.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
707 90.3 -13.5 133 713 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.067 2086 521.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1034 131.9 -12.2 160 1049 done -1.23 - - 2704 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1356 172.1 -12.4 176 1365 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.084 675 -513.1 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1399 177.1 -12.1 178 1407 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.070 2087 528.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1726 214.3 -10.8 194 1742 done -1.23 - - 2704 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2051 247.9 -10.3 210 2060 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.082 670 -514.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2073 250.2 -10.1 211 2081 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.067 2087 530.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2399 282.8 -10.0 227 2407 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.079 672 -520.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2422 285.4 -10.4 228 2428 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.064 2078 526.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2746 317.8 -10.3 244 2755 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.076 674 -525.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2812 325.4 -10.9 247 2817 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.062 2087 529.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3137 358.0 -9.8 263 3152 done -1.23 - - 2704 - - - 2087 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3461 388.5 -9.4 279 3469 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.074 674 -523.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3490 391.7 -10.5 280 3495 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.060 2077 529.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3809 421.8 -9.7 296 3818 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.085 3493 520.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3852 426.2 -10.3 298 3860 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.058 2083 -538.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4180 457.1 -9.2 314 4188 roll -1.23 - - 2704 - 2.78 0.085 3496 508.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4209 460.1 -9.7 315 4214 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.058 2091 -530.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4527 488.0 -9.0 331 4544 done -1.23 - - 2704 - - - 2091 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4870 518.9 -9.0 343 4879 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.086 3493 509.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4915 523.5 -9.8 344 4921 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.059 2093 -528.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5238 553.9 -9.3 352 5277 done -1.23 - - 2704 - - - 2093 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5600 587.6 -9.1 361 5608 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.087 3493 509.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5635 591.0 -9.1 361 5643 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.059 2092 -528.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5766 602.0 8.8 365 5885 done -0.31 1.05 0.115 2903 189.5 - - 2092 - - 102.95 1.399 3146 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
5886 606.7 4.8 368 5993 roll 1.23 1.67 0.090 3245 204.8 3.17 0.081 522 -495.3 122.2 97.43 1.351 2647 -5.1 0.241 - - - - - - - - -
6229 603.1 3.6 376 6316 done 1.23 - - 3246 - 2.65 0.058 1924 529.1 222.3 80.50 1.347 2239 -5.1 0.238 - - - - - - - - -
6627 574.5 8.0 386 6636 roll 1.40 0.17 0.067 3283 217.6 2.72 0.083 511 -519.5 222.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6726 564.7 10.3 388 6735 done 1.40 - - 3283 - 2.62 0.060 1916 536.3 222.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
7077 534.1 8.7 397 7085 roll 1.40 - - 3283 - 2.72 0.082 3327 518.8 222.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
7120 530.2 9.4 398 7128 done 1.40 - - 3283 - 2.65 0.062 1921 -530.6 222.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
7445 501.0 8.9 406 7453 roll 1.40 - - 3283 - 2.72 0.085 510 -518.8 222.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
7475 498.0 9.2 406 7479 done 1.40 - - 3283 - 2.67 0.060 1942 536.3 222.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
7793 472.0 8.2 422 7809 done 1.40 - - 3283 - - - 1946 - 222.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8117 444.2 8.6 438 8125 roll 1.40 - - 3283 - 2.78 0.082 510 -516.5 222.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8159 440.2 9.7 440 8168 done 1.40 - - 3283 - 2.62 0.061 1926 540.5 222.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8486 413.5 8.0 456 8504 done 1.40 - - 3283 - - - 1926 - 223.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8812 387.4 7.9 472 8820 roll 1.40 - - 3283 - 2.75 0.081 3321 507.3 224.5 1.62 1.493 2230 -4.9 0.134 - - - - - - - - -
8854 383.8 8.2 474 8862 done 1.40 - - 3283 - 2.65 0.061 1915 -530.6 224.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9181 357.7 7.9 490 9190 roll 1.40 - - 3283 - 2.80 0.078 3321 502.1 227.1 2.15 1.449 2220 -4.7 0.120 - - - - - - - - -
9226 353.7 8.9 492 9231 done 1.41 - - 3283 - 2.65 0.061 1928 -525.7 227.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9549 326.8 8.7 508 9557 roll 1.41 - - 3283 - 2.72 0.083 510 -521.3 227.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9594 322.4 9.4 510 9599 done 1.41 - - 3283 - 2.65 0.059 1916 530.6 227.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9917 296.0 8.1 526 9925 roll 1.41 - - 3283 - 2.70 0.080 3325 521.9 227.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9938 294.2 8.3 527 9946 done 1.41 - - 3283 - 2.62 0.061 1919 -536.6 227.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10265 271.3 6.7 543 10299 roll 1.41 - - 3283 - 2.80 0.082 510 -503.2 257.6 24.58 1.224 2095 -5.1 0.118 - - - - - - - - -
10372 262.1 9.4 548 10377 done 1.46 - - 3283 - 2.67 0.059 1917 527.0 257.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10696 235.0 8.5 564 10712 done 1.46 - - 3284 - - - 1922 - 257.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11020 206.8 9.0 580 11029 roll 1.46 - - 3283 - 2.70 0.082 3326 520.0 257.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11054 203.4 9.5 581 11063 done 1.46 - - 3283 - 2.67 0.061 1921 -526.2 257.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11367 177.2 8.0 597 11384 done 1.46 - - 3283 - - - 1920 - 257.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11693 154.7 6.6 613 11727 roll 1.46 - - 3283 - 2.83 0.084 3324 496.1 288.5 24.90 1.143 1969 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
11758 150.0 7.4 616 11774 done 1.51 0.08 0.062 3304 262.5 2.70 0.065 1931 -515.9 303.1 11.25 1.146 1910 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
12081 123.0 8.8 632 12090 roll 1.53 - - 3304 - 2.75 0.091 511 -516.4 303.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12124 118.9 10.1 634 12132 done 1.53 - - 3304 - 2.65 0.067 1924 533.2 303.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12442 92.4 7.8 663 12451 roll 1.53 - - 3304 - 2.80 0.089 3319 498.2 307.9 3.47 1.225 1889 -6.1 0.048 - - - - - - - - -
12495 88.1 8.1 673 12503 done 1.54 - - 3304 - 2.65 0.067 1922 -527.2 307.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12814 64.8 7.0 735 12839 roll 1.54 - - 3304 - 2.83 0.087 3322 494.7 329.7 17.40 1.121 1800 -5.1 0.031 - - - - - - - - -
12914 57.0 8.4 754 12922 done 1.58 - - 3304 - 2.67 0.070 1921 -524.7 329.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13232 30.7 7.6 816 13249 roll 1.58 - - 3304 - 2.83 0.088 3326 496.5 339.9 7.43 1.168 1759 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
13287 26.8 7.4 826 13306 done 1.59 - - 3304 - 2.70 0.069 1919 -521.1 354.2 10.80 1.117 1702 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
13618 4.5 6.4 890 13653 roll 1.62 0.12 0.075 3331 225.0 2.90 0.092 510 -485.9 389.8 26.77 1.060 1557 -5.4 0.002 - - - - - - - - -