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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 45.35 of 147.00 AH used of 24V (69.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.05 of 109.00 AH used of 10V (69.68% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 576.70, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 28 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 40 s, HDOP was 3.6 m | • Transponder ping count: 68 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 112 | VBD | -0.68 | - | - | 152 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | -92.45 | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 5.2 | -7.8 | 13 | 153 | roll | -0.68 | 9.27 | 0.222 | 2512 | 254.6 | 1.98 | 0.053 | 203 | -650.5 | -243.3 | -17.20 | - | 3880 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 68.4 | -28.4 | 46 | 311 | done | -0.59 | 0.12 | 0.146 | 2544 | 266.7 | 1.95 | 0.032 | 1495 | 662.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 155.8 | -23.3 | 107 | 634 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.176 | 2569 | 208.3 | 2.15 | 0.041 | 2906 | 656.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 167.5 | -13.1 | 118 | 700 | done | -0.53 | - | - | 2564 | - | 2.10 | 0.031 | 1506 | -666.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 214.6 | -14.5 | 179 | 1025 | roll | -0.51 | - | - | 2554 | - | 2.15 | 0.041 | 2905 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 223.1 | -11.0 | 191 | 1092 | done | -0.54 | - | - | 2554 | - | 2.12 | 0.032 | 1497 | -664.2 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 272.3 | -13.8 | 238 | 1411 | done | -0.54 | - | - | 2554 | - | - | - | 1497 | - | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 314.6 | -13.1 | 268 | 1736 | roll | -0.54 | - | - | 2547 | - | 2.15 | 0.044 | 2915 | 659.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 324.2 | -9.9 | 275 | 1822 | done | -0.59 | - | - | 2553 | - | 2.12 | 0.034 | 1492 | -671.2 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 365.9 | -13.1 | 305 | 2147 | roll | -0.59 | - | - | 2553 | - | 2.15 | 0.044 | 2912 | 660.5 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 372.7 | -11.1 | 309 | 2206 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | 2.12 | 0.035 | 1488 | -671.7 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 413.8 | -12.6 | 340 | 2529 | roll | -0.62 | - | - | 2544 | - | 2.15 | 0.046 | 2904 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 419.1 | -11.3 | 343 | 2576 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | 2.10 | 0.035 | 1500 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 462.2 | -13.8 | 374 | 2898 | roll | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.17 | 0.048 | 2906 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 466.2 | -13.7 | 376 | 2927 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.10 | 0.037 | 1503 | -668.1 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | 511.0 | -14.3 | 406 | 3256 | roll | -0.65 | - | - | 2524 | - | 2.15 | 0.050 | 2904 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 519.7 | -11.9 | 411 | 3320 | done | -0.68 | - | - | 2524 | - | 2.12 | 0.038 | 1490 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 563.4 | -12.3 | 442 | 3652 | roll | -0.68 | - | - | 2524 | - | 1.98 | 0.050 | 189 | -657.1 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 568.9 | -13.2 | 445 | 3695 | done | -0.68 | - | - | 2514 | - | 1.98 | 0.039 | 1498 | 661.1 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | 611.8 | -12.9 | 473 | 4027 | roll | -0.68 | - | - | 2504 | - | 2.12 | 0.052 | 2904 | 663.2 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | 621.4 | -10.4 | 477 | 4114 | done | -0.70 | - | - | 2504 | - | 2.12 | 0.040 | 1499 | -662.7 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 661.7 | -12.2 | 493 | 4442 | roll | -0.70 | - | - | 2494 | - | 2.20 | 0.054 | 2903 | 638.2 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 665.8 | -11.9 | 494 | 4479 | done | -0.70 | - | - | 2494 | - | 2.15 | 0.041 | 1493 | -655.8 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 709.1 | -14.5 | 510 | 4791 | done | -0.69 | 0.10 | 0.177 | 2519 | 250.0 | - | - | 1493 | - | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 746.1 | -11.8 | 525 | 5105 | roll | -0.70 | - | - | 2510 | - | 2.22 | 0.057 | 2910 | 638.3 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5131 | 749.6 | -11.2 | 526 | 5135 | done | -0.72 | - | - | 2508 | - | 2.15 | 0.042 | 1503 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5452 | 788.1 | -12.1 | 542 | 5456 | roll | -0.72 | - | - | 2500 | - | 2.20 | 0.057 | 2906 | 637.7 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 794.2 | -11.4 | 544 | 5509 | done | -0.75 | - | - | 2499 | - | 2.15 | 0.044 | 1500 | -654.0 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5821 | 834.3 | -12.5 | 559 | 5822 | done | -0.75 | - | - | 2501 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6130 | 872.0 | -12.1 | 574 | 6134 | roll | -0.75 | - | - | 2491 | - | 2.22 | 0.060 | 2904 | 632.4 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6201 | 879.7 | -11.2 | 577 | 6205 | done | -0.77 | - | - | 2490 | - | 2.15 | 0.044 | 1503 | -651.6 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6528 | 921.2 | -12.7 | 593 | 6531 | roll | -0.77 | - | - | 2490 | - | 2.03 | 0.057 | 199 | -642.4 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | 925.7 | -13.3 | 594 | 6566 | done | -0.77 | - | - | 2481 | - | 2.00 | 0.044 | 1499 | 650.0 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6884 | 965.9 | -12.3 | 610 | 6888 | roll | -0.77 | - | - | 2470 | - | 2.20 | 0.058 | 2912 | 642.3 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | 973.8 | -11.1 | 613 | 6956 | done | -0.78 | - | - | 2470 | - | 2.17 | 0.044 | 1491 | -654.8 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7085 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7093 | 990.2 | 12.4 | 620 | 7304 | done | -0.11 | 0.73 | 0.125 | 2704 | 320.5 | - | - | 1861 | - | - | 202.07 | 1.435 | 2882 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7305 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7305 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7309 | 997.8 | - | 630 | 7543 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.050 | 2973 | 384.3 | 2.40 | 0.060 | 3243 | 575.8 | 243.3 | 220.50 | 1.370 | 1891 | -4.5 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7570 | 965.1 | 18.0 | 642 | 7575 | done | 0.62 | 0.15 | 0.181 | 2948 | -166.7 | 2.28 | 0.044 | 1854 | -609.2 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7901 | 914.8 | 15.0 | 658 | 7902 | done | 0.58 | - | - | 2948 | - | - | - | 1854 | - | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8206 | 867.5 | 15.6 | 673 | 8210 | roll | 0.54 | - | - | 2948 | - | 2.20 | 0.060 | 3248 | 633.6 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8247 | 860.9 | 16.0 | 675 | 8252 | done | 0.51 | 0.17 | 0.165 | 2909 | -229.4 | 2.15 | 0.042 | 1842 | -654.0 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | 821.4 | 11.8 | 691 | 8610 | roll | 0.54 | - | - | 2907 | - | 2.30 | 0.057 | 3246 | 610.4 | 269.3 | 23.35 | 1.289 | 1786 | -4.1 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8633 | 814.5 | 11.6 | 693 | 8670 | done | 0.60 | - | - | 2914 | - | 2.17 | 0.041 | 1842 | -647.0 | 301.9 | 31.80 | 1.285 | 1652 | -4.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | 770.7 | 12.3 | 711 | 9006 | done | 0.63 | - | - | 2914 | - | - | - | 1842 | - | 313.1 | 11.43 | 1.161 | 1607 | -3.9 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9302 | 732.8 | 12.4 | 726 | 9318 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.086 | 2978 | 533.3 | 2.28 | 0.056 | 3255 | 619.7 | 322.7 | 10.12 | 1.124 | 1567 | -4.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9344 | 726.2 | 17.3 | 727 | 9349 | done | 0.62 | 0.15 | 0.176 | 2949 | -193.3 | 2.17 | 0.041 | 1851 | -647.0 | 322.7 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9673 | 672.4 | 16.5 | 743 | 9676 | roll | 0.60 | - | - | 2958 | - | 2.17 | 0.050 | 443 | -648.8 | 322.7 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9696 | 668.1 | 16.8 | 744 | 9700 | done | 0.59 | - | - | 2957 | - | 2.15 | 0.041 | 1848 | 653.5 | 322.7 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10024 | 616.6 | 14.8 | 760 | 10028 | roll | 0.57 | - | - | 2957 | - | 2.15 | 0.056 | 3252 | 653.0 | 322.7 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10137 | 600.4 | 13.7 | 765 | 10141 | done | 0.57 | 0.12 | 0.173 | 2932 | -208.3 | 2.12 | 0.039 | 1849 | -661.8 | 322.7 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10468 | 560.5 | 12.3 | 796 | 10484 | roll | 0.60 | - | - | 2942 | - | 2.17 | 0.047 | 443 | -647.9 | 334.1 | 11.40 | 1.064 | 1521 | -3.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10537 | 552.1 | 11.7 | 801 | 10568 | done | 0.66 | - | - | 2941 | - | 2.15 | 0.038 | 1847 | 653.0 | 361.8 | 25.70 | 1.131 | 1410 | -4.3 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10897 | 506.1 | 13.1 | 835 | 10901 | roll | 0.68 | - | - | 2941 | - | 2.20 | 0.055 | 3263 | 643.6 | 361.8 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10960 | 497.6 | 12.9 | 840 | 10964 | done | 0.72 | - | - | 2951 | - | 2.15 | 0.037 | 1843 | -660.5 | 361.8 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11287 | 453.1 | 13.1 | 870 | 11291 | roll | 0.73 | - | - | 2961 | - | 2.12 | 0.048 | 438 | -662.7 | 361.8 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11309 | 449.8 | 12.9 | 871 | 11316 | done | 0.75 | - | - | 2961 | - | 2.15 | 0.037 | 1863 | 662.8 | 361.8 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11634 | 403.9 | 14.0 | 902 | 11638 | roll | 0.75 | - | - | 2958 | - | 2.12 | 0.052 | 3257 | 657.5 | 361.8 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11682 | 397.7 | 13.6 | 906 | 11686 | done | 0.78 | - | - | 2966 | - | 2.12 | 0.037 | 1841 | -667.9 | 361.8 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12008 | 350.0 | 14.6 | 936 | 12012 | roll | 0.78 | - | - | 2975 | - | 2.10 | 0.047 | 444 | -665.2 | 361.8 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12073 | 341.1 | 13.3 | 941 | 12077 | done | 0.80 | - | - | 2972 | - | 2.10 | 0.035 | 1843 | 666.2 | 361.8 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12404 | 294.1 | 12.6 | 972 | 12408 | roll | 0.80 | - | - | 2971 | - | 2.15 | 0.050 | 3257 | 657.7 | 363.2 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12457 | 287.5 | 12.9 | 976 | 12461 | done | 0.83 | - | - | 2980 | - | 2.10 | 0.035 | 1848 | -671.0 | 363.2 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12785 | 243.5 | 12.3 | 1010 | 12808 | roll | 0.85 | 0.10 | 0.102 | 3055 | 750.0 | 2.17 | 0.046 | 446 | -646.1 | 375.3 | 12.95 | 0.803 | 1354 | -3.9 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12899 | 223.5 | 17.2 | 1029 | 12908 | done | 0.82 | 0.15 | 0.130 | 3007 | -320.0 | 2.15 | 0.035 | 1865 | 660.0 | 375.3 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13225 | 175.6 | 14.3 | 1090 | 13233 | roll | 0.82 | - | - | 3008 | - | 2.12 | 0.048 | 3248 | 652.4 | 375.3 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13256 | 171.1 | 13.9 | 1095 | 13264 | done | 0.82 | - | - | 3016 | - | 2.12 | 0.034 | 1844 | -662.3 | 375.3 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13583 | 124.0 | 13.3 | 1156 | 13592 | roll | 0.84 | - | - | 3027 | - | 2.15 | 0.045 | 438 | -654.0 | 375.3 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13648 | 116.2 | 11.8 | 1167 | 13678 | done | 0.91 | - | - | 3027 | - | 2.12 | 0.033 | 1848 | 665.1 | 400.6 | 23.02 | 0.725 | 1250 | -4.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13997 | 76.3 | 11.6 | 1231 | 14026 | done | 0.98 | - | - | 3027 | - | - | - | 1848 | - | 431.8 | 26.92 | 0.685 | 1122 | -4.8 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14340 | 44.9 | 7.7 | 1295 | 14467 | roll | 1.22 | 0.28 | 0.050 | 3175 | 528.6 | 2.22 | 0.041 | 444 | -632.4 | 574.2 | 115.20 | 0.660 | 539 | -5.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14506 | 10.5 | 21.2 | 1319 | 14514 | done | 1.20 | 0.10 | 0.136 | 3138 | -370.0 | 2.17 | 0.032 | 1847 | 646.5 | 574.2 | - | - | 535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14548 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14548 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14565 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14565 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -8.03 | 7.85 | 0.034 | 154 | -380.1 | - | - | 1491 | - | 576.70 | - | - | 533 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||