SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.30 of 350.00 AH used of 24V (79.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 3.44 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 42 VBD -0.81 - - 144 - - - 1928 - -126.5 -16.48 - 1398 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 137 roll -0.81 13.45 0.356 3051 216.1 2.35 0.078 2945 432.8 -126.5 -71.10 - 2995 -22.5 - - - - - - - 14.45 14.65 14.87
226 13.8 -13.1 13 232 done -0.74 - - 3052 - 2.30 0.033 1905 -452.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.71 -
546 56.3 -13.0 34 552 roll -0.67 0.15 0.239 3091 260.0 2.22 0.049 865 -468.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.53 14.73 -
651 67.2 -11.1 40 658 done -0.63 - - 3092 - 2.15 0.038 1884 474.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.74 -
955 98.5 -9.7 61 960 roll -0.60 - - 3091 - 2.45 0.060 2960 439.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
1007 103.4 -10.2 64 1014 done -0.58 0.15 0.226 3128 246.7 2.33 0.031 1896 -456.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.60 14.83 -
1321 129.1 -7.9 85 1327 roll -0.58 - - 3126 - 2.17 0.050 869 -473.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.80 -
1409 135.6 -8.5 90 1415 done -0.58 - - 3128 - 2.17 0.036 1902 476.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.83 -
1716 159.6 -7.2 111 1717 done -0.58 - - 3128 - - - 1902 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2015 179.3 -6.1 131 2021 roll -0.58 - - 3128 - 2.25 0.050 861 -462.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.81 -
2058 181.6 -6.4 133 2065 done -0.58 - - 3128 - 2.15 0.035 1892 479.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.81 -
2365 204.0 -7.4 154 2370 roll -0.59 - - 3128 - 2.42 0.059 2960 441.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.80 -
2399 206.5 -7.5 156 2404 done -0.61 - - 3128 - 2.33 0.031 1889 -459.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.86 -
2718 230.5 -7.5 177 2723 roll -0.63 - - 3128 - 2.17 0.050 863 -472.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.82 -
2740 232.1 -7.7 178 2745 done -0.65 - - 3128 - 2.15 0.034 1891 478.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
3054 257.9 -8.2 196 3055 done -0.68 - - 3128 - - - 1890 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3354 283.3 -8.5 206 3360 roll -0.70 0.12 0.125 3066 -516.7 2.42 0.057 2962 443.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.89 14.85 -
3412 287.0 -8.9 207 3418 done -0.70 - - 3066 - 2.33 0.031 1891 -459.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.90 -
3721 321.7 -10.5 218 3727 roll -0.67 0.12 0.240 3096 250.0 2.17 0.048 861 -474.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
3827 330.5 -9.2 221 3832 done -0.65 - - 3101 - 2.12 0.036 1882 481.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.90 -
4152 356.4 -7.5 232 4158 roll -0.65 - - 3100 - 2.42 0.060 2958 444.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.83 -
4195 359.0 -7.4 233 4200 done -0.65 - - 3099 - 2.33 0.031 1885 -460.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.92 -
4520 381.7 -6.9 244 4526 roll -0.65 - - 3099 - 2.15 0.051 868 -473.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.88 -
4614 388.8 -7.3 247 4619 done -0.65 - - 3100 - 2.12 0.037 1880 477.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.91 -
4950 415.0 -8.3 258 4955 roll -0.65 - - 3100 - 2.42 0.060 2956 444.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.86 -
4997 418.1 -8.5 259 5003 done -0.65 - - 3099 - 2.35 0.032 1874 -460.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.93 -
5318 447.7 -8.9 270 5324 roll -0.65 - - 3099 - 2.15 0.052 858 -472.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.88 -
5430 456.7 -9.5 273 5436 done -0.65 - - 3100 - 2.10 0.037 1863 478.6 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.91 -
5745 487.8 -9.4 284 5751 roll -0.65 - - 3099 - 2.47 0.060 2958 443.3 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.85 -
5864 497.0 -9.7 287 5870 done -0.65 - - 3099 - 2.35 0.032 1876 -460.4 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.92 -
6169 529.0 -9.8 298 6175 roll -0.65 - - 3100 - 2.15 0.052 861 -472.1 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.87 -
6196 529.0 -9.8 298 6203 done -0.65 - - 3099 - 2.15 0.038 1886 476.7 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.90 -
6503 560.7 -9.1 309 6508 roll -0.65 - - 3099 - 2.45 0.060 2964 440.0 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.85 -
6567 566.3 -8.9 311 6572 done -0.65 - - 3095 - 2.38 0.034 1878 -456.3 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.92 -
6902 591.5 -7.1 322 6907 roll -0.65 - - 3099 - 2.15 0.054 865 -471.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.86 -
7016 598.3 -7.2 325 7022 done -0.65 - - 3100 - 2.10 0.039 1866 476.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.90 -
7331 620.1 -6.5 336 7336 roll -0.65 - - 3099 - 2.50 0.062 2964 439.2 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.83 -
7405 624.4 -6.6 338 7410 done -0.65 - - 3100 - 2.38 0.034 1875 -457.6 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.90 -
7729 648.2 -7.6 349 7735 roll -0.65 - - 3100 - 2.15 0.054 866 -469.3 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.85 -
7793 653.6 -8.0 351 7798 done -0.65 - - 3099 - 2.12 0.040 1870 473.6 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.85 -
8127 680.8 -8.2 362 8132 roll -0.65 - - 3099 - 2.50 0.063 2964 437.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.83 -
8225 688.3 -8.0 365 8230 done -0.67 - - 3100 - 2.38 0.035 1879 -455.9 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.90 -
8555 712.6 -7.1 376 8560 roll -0.67 - - 3099 - 2.15 0.054 870 -469.3 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.85 -
8589 715.3 -7.3 377 8594 done -0.67 - - 3099 - 2.17 0.040 1884 467.3 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.88 -
8923 741.3 -8.3 388 8928 roll -0.67 - - 3099 - 2.45 0.064 2957 438.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.82 -
9006 747.0 -8.7 390 9012 done -0.69 - - 3099 - 2.35 0.036 1884 -456.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.89 -
9321 777.1 -8.9 401 9326 roll -0.70 - - 3099 - 2.17 0.054 868 -468.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.83 -
9364 780.3 -9.0 402 9369 done -0.72 - - 3100 - 2.15 0.041 1880 470.7 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.87 -
9690 807.9 -8.2 413 9695 roll -0.73 - - 3100 - 2.47 0.065 2960 437.2 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.81 -
9747 810.8 -8.2 414 9754 done -0.75 - - 3099 - 2.38 0.037 1882 -452.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.88 -
10056 835.2 -7.0 425 10061 roll -0.77 - - 3099 - 2.17 0.055 868 -467.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.82 -
10090 837.8 -7.0 426 10096 done -0.79 0.12 0.125 3051 -400.0 2.20 0.042 1894 466.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - 14.84 14.86 -
10425 864.7 -7.8 437 10430 roll -0.77 - - 3050 - 2.45 0.066 2960 435.1 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.80 -
10478 867.3 -7.8 438 10483 done -0.74 - - 3050 - 2.38 0.038 1885 -451.7 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.88 -
10794 895.1 -8.5 449 10799 roll -0.72 0.12 0.235 3084 283.3 2.20 0.055 866 -463.2 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
10842 898.2 -8.6 450 10848 done -0.70 - - 3084 - 2.20 0.043 1892 466.4 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.85 -
11163 925.4 -8.5 461 11168 roll -0.70 - - 3084 - 2.47 0.067 2966 434.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.78 -
11245 931.0 -8.6 463 11251 done -0.70 - - 3083 - 2.38 0.038 1894 -450.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.86 -
11561 960.5 -9.0 474 11566 roll -0.70 - - 3084 - 2.22 0.057 865 -463.5 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.80 -
11618 963.9 -9.1 475 11625 done -0.70 - - 3084 - 2.22 0.044 1900 466.2 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.83 -
11891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11891 begin apogee
11898 992.0 -9.5 485 12014 roll -0.23 0.52 0.178 3236 292.3 - - 1783 - - 111.93 2.075 2479 -4.4 0.382 - - - - - - 14.62 - 13.47
12017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12017 begin climb
12020 998.3 - 489 12149 roll 0.81 1.10 0.108 3576 309.1 2.42 0.060 723 -438.0 126.5 116.20 2.063 1959 -4.5 0.396 - - - - - - 14.27 14.28 13.38
12156 1001.8 -2.8 493 12161 done 0.81 - - 3576 - 2.35 0.038 1782 450.6 126.5 - - 1956 - - - - - - - - - 14.25 -
12472 974.5 9.2 504 12477 roll 0.69 0.12 0.284 3547 -241.7 2.45 0.058 2833 429.0 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
12536 968.3 9.3 506 12542 done 0.58 0.20 0.275 3503 -220.0 2.40 0.042 1780 -438.8 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.46 14.66 -
12871 942.4 7.7 517 12872 done 0.52 - - 3503 - - - 1781 - 130.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13171 919.7 7.3 527 13189 done 0.47 0.15 0.237 3468 -233.3 - - 1786 - 143.6 15.73 1.859 1892 -3.4 0.305 - - - - - - 14.59 - 14.02
13473 900.1 6.5 537 13513 roll 0.47 - - 3467 - 2.47 0.060 2830 422.7 175.6 34.85 1.804 1760 -3.8 0.346 - - - - - - - 14.55 13.89
13563 893.3 7.1 540 13592 done 0.45 - - 3467 - 2.42 0.043 1780 -433.9 193.1 18.55 1.837 1689 -3.8 0.341 - - - - - - - 14.61 13.83
13892 867.6 8.0 551 13897 roll 0.43 - - 3467 - 2.35 0.065 719 -451.5 193.1 - - 1684 - - - - - - - - - 14.69 -
13959 862.4 8.1 553 13965 done 0.43 - - 3467 - 2.30 0.043 1789 465.2 193.1 - - 1683 - - - - - - - - - 14.72 -
14290 835.1 8.2 564 14295 roll 0.43 - - 3467 - 2.42 0.063 2833 431.4 193.1 - - 1682 - - - - - - - - - 14.76 -
14419 824.0 8.9 568 14425 done 0.41 - - 3467 - 2.38 0.044 1784 -440.8 193.1 - - 1681 - - - - - - - - - 14.79 -
14750 797.3 7.8 579 14755 roll 0.39 - - 3467 - 2.33 0.066 724 -454.9 194.3 - - 1680 - - - - - - - - - 14.77 -
14802 794.5 7.9 580 14807 done 0.39 - - 3467 - 2.28 0.042 1786 465.8 194.3 - - 1682 - - - - - - - - - 14.81 -
15117 767.9 8.0 591 15123 roll 0.39 - - 3467 - 2.40 0.063 2829 434.6 194.3 - - 1680 - - - - - - - - - 14.79 -
15200 762.3 8.3 593 15206 done 0.37 0.12 0.232 3437 -250.0 2.35 0.044 1788 -443.0 194.3 - - 1680 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
15517 739.1 6.5 604 15554 done 0.41 - - 3437 - - - 1788 - 226.4 35.80 1.642 1555 -3.5 0.288 - - - - - - - - 14.03
15846 717.4 6.5 615 15884 done 0.46 - - 3435 - - - 1788 - 258.9 35.17 1.605 1424 -3.7 0.305 - - - - - - - - 13.94
16176 696.2 6.3 626 16224 roll 0.52 0.12 0.129 3489 450.0 2.47 0.067 723 -431.2 295.7 41.38 1.562 1271 -3.7 0.302 - - - - - - 14.69 14.47 13.88
16258 691.1 7.1 628 16287 done 0.54 - - 3489 - 2.33 0.041 1789 457.5 314.4 21.55 1.582 1195 -3.5 0.282 - - - - - - - 14.54 13.84
16600 659.5 8.7 640 16605 roll 0.54 - - 3489 - 2.42 0.063 2828 429.3 314.4 - - 1185 - - - - - - - - - 14.66 -
16667 653.3 9.4 642 16672 done 0.54 - - 3490 - 2.35 0.044 1797 -438.7 314.4 - - 1187 - - - - - - - - - 14.70 -
16997 621.5 9.6 653 17002 roll 0.54 - - 3490 - 2.38 0.066 727 -449.6 314.4 - - 1186 - - - - - - - - - 14.73 -
17069 615.2 9.6 655 17075 done 0.54 - - 3490 - 2.30 0.042 1791 462.6 314.4 - - 1186 - - - - - - - - - 14.77 -
17394 581.3 10.6 666 17400 roll 0.54 - - 3490 - 2.40 0.062 2829 432.5 314.4 - - 1186 - - - - - - - - - 14.78 -
17488 569.8 11.9 669 17493 done 0.54 - - 3490 - 2.33 0.044 1803 -440.3 314.4 - - 1185 - - - - - - - - - 14.81 -
17822 532.7 11.1 680 17827 roll 0.54 - - 3490 - 2.38 0.066 723 -453.8 314.4 - - 1185 - - - - - - - - - 14.77 -
17886 525.8 10.9 682 17891 done 0.54 - - 3490 - 2.33 0.041 1805 464.4 314.4 - - 1185 - - - - - - - - - 14.83 -
18220 492.4 9.5 693 18225 roll 0.54 - - 3490 - 2.35 0.061 2825 434.0 314.4 - - 1189 - - - - - - - - - 14.77 -
18309 485.9 9.8 695 18316 done 0.54 - - 3490 - 2.33 0.043 1797 -441.2 314.4 - - 1184 - - - - - - - - - 14.83 -
18615 458.3 7.8 706 18620 roll 0.54 - - 3490 - 2.38 0.065 721 -452.1 315.1 - - 1184 - - - - - - - - - 14.78 -
18698 453.1 7.9 708 18703 done 0.54 - - 3489 - 2.30 0.041 1801 469.6 315.1 - - 1184 - - - - - - - - - 14.83 -
19012 428.4 7.3 719 19031 roll 0.56 - - 3490 - 2.35 0.060 2829 437.4 328.0 12.65 1.333 1139 -3.6 0.209 - - - - - - - 14.83 14.21
19078 423.2 7.8 721 19084 done 0.56 - - 3490 - 2.33 0.042 1802 -440.8 329.4 - - 1138 - - - - - - - - - 14.81 -
19408 397.2 8.1 732 19413 roll 0.56 - - 3490 - 2.38 0.063 719 -455.0 329.4 - - 1137 - - - - - - - - - 14.76 -
19502 389.3 8.2 735 19507 done 0.57 - - 3490 - 2.30 0.040 1798 469.1 329.4 - - 1136 - - - - - - - - - 14.81 -
19837 360.5 8.7 746 19843 roll 0.59 - - 3489 - 2.35 0.060 2825 437.0 329.4 - - 1137 - - - - - - - - - 14.78 -
19901 354.1 9.4 748 19907 done 0.59 - - 3490 - 2.35 0.041 1788 -441.3 329.4 - - 1135 - - - - - - - - - 14.79 -
20237 322.9 9.6 759 20242 roll 0.61 - - 3490 - 2.33 0.063 725 -456.2 329.4 - - 1136 - - - - - - - - - 14.78 -
20346 313.3 10.0 762 20351 done 0.63 - - 3490 - 2.25 0.039 1788 472.4 329.4 - - 1137 - - - - - - - - - 14.83 -
20666 280.6 9.9 773 20671 roll 0.65 - - 3490 - 2.38 0.059 2825 435.7 329.4 - - 1136 - - - - - - - - - 14.80 -
20730 273.6 10.4 775 20735 done 0.65 - - 3490 - 2.33 0.040 1794 -442.5 329.4 - - 1137 - - - - - - - - - 14.84 -
21048 241.3 9.8 788 21054 roll 0.67 0.12 0.125 3542 433.3 2.35 0.060 720 -457.0 329.4 - - 1136 - - - - - - - - 14.79 14.76 -
21138 231.5 12.8 793 21145 done 0.65 - - 3542 - 2.28 0.038 1784 466.7 329.4 - - 1136 - - - - - - - - - 14.80 -
21443 196.1 10.3 814 21448 roll 0.63 - - 3542 - 2.38 0.058 2824 437.0 329.4 - - 1136 - - - - - - - - - 14.75 -
21541 185.6 11.1 820 21547 done 0.60 0.15 0.230 3510 -213.3 2.33 0.040 1791 -443.3 329.4 - - 1136 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
21855 160.1 8.6 841 21861 roll 0.60 - - 3510 - 2.33 0.062 728 -456.2 329.4 - - 1136 - - - - - - - - - 14.73 -
21967 150.0 9.5 848 21972 done 0.62 - - 3510 - 2.28 0.037 1798 469.3 329.4 - - 1136 - - - - - - - - - 14.77 -
22285 120.3 9.3 869 22291 roll 0.64 - - 3510 - 2.35 0.057 2829 438.7 329.4 - - 1136 - - - - - - - - - 14.73 -
22329 116.9 9.7 871 22337 done 0.64 - - 3510 - 2.33 0.038 1787 -447.2 329.4 - - 1137 - - - - - - - - - 14.76 -
22636 88.1 8.6 892 22641 roll 0.65 - - 3510 - 2.30 0.059 729 -460.0 329.4 - - 1138 - - - - - - - - - 14.73 -
22730 79.8 8.9 898 22736 done 0.68 - - 3510 - 2.22 0.034 1778 472.5 329.4 - - 1137 - - - - - - - - - 14.78 -
23049 50.2 9.8 919 23054 roll 0.70 - - 3510 - 2.40 0.056 2831 438.8 329.4 - - 1138 - - - - - - - - - 14.77 -
23116 43.2 11.0 923 23121 done 0.70 - - 3510 - 2.33 0.037 1782 -450.2 329.4 - - 1139 - - - - - - - - - 14.76 -
23430 14.2 9.0 944 23436 roll 0.72 0.12 0.123 3565 458.3 2.28 0.054 731 -461.0 329.4 - - 1139 - - - - - - - - 14.72 14.71 -
23488 8.5 10.9 947 23496 done 0.72 - - 3565 - 2.22 0.034 1792 477.9 329.4 - - 1139 - - - - - - - - - 14.74 -
23537 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23537 begin surface coast
23554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23554 begin surface
SM 3.63 - - - - -9.86 9.85 0.044 139 14.1 0.20 0.086 1902 4360.0 328.70 - - 1139 - - - - - - - -