DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.04 of 150.00 AH used of 24V (70.64% remains)
• Previous NAKs 32, Timeouts 2 • 22.58 of 100.00 AH used of 10V (77.42% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 18.2 m at 19.5 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 48 s • bottom range 162.8 m at 701.4 m, depth 864 m (837 m grid)
• GPS2 time: 63 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 114 VBD -0.73 - - 122 - - - 2466 - -146.0 -95.78 - 3109 - - - - - - - - - - -
117 3.6 -5.8 19 143 roll -0.73 11.12 0.293 2447 209.1 2.65 0.107 3920 548.7 -146.0 -7.72 - 3399 -37.6 - - - - - - - - - -
364 40.0 -13.2 63 370 done -0.66 0.12 0.221 2475 233.3 2.53 0.067 2450 -581.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
708 79.7 -12.2 124 713 roll -0.66 - - 2475 - 2.62 0.094 3911 557.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
815 93.0 -12.3 143 820 done -0.66 - - 2475 - 2.47 0.067 2466 -585.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1143 127.2 -10.2 179 1147 roll -0.72 - - 2475 - 2.60 0.094 3918 558.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1260 138.7 -9.2 189 1265 done -0.79 0.12 0.127 2435 -333.3 2.45 0.067 2482 -586.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1585 171.4 -9.4 219 1589 roll -0.74 - - 2435 - 2.62 0.085 871 -614.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1623 175.2 -9.6 222 1629 done -0.66 0.17 0.219 2474 229.4 2.62 0.077 2482 614.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1948 200.2 -7.9 252 1953 roll -0.75 - - 2474 - 2.53 0.092 3913 565.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2060 209.7 -9.2 261 2067 done -0.84 0.17 0.110 2415 -347.1 2.42 0.066 2483 -590.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2385 244.7 -10.4 292 2390 roll -0.74 0.15 0.210 2440 166.7 2.58 0.089 3921 557.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2504 255.9 -9.5 302 2508 done -0.74 - - 2440 - 2.40 0.063 2496 -593.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2828 282.7 -7.8 332 2832 roll -0.74 - - 2440 - 2.50 0.089 3914 567.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2868 285.9 -8.4 335 2872 done -0.74 - - 2440 - 2.38 0.063 2504 -592.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3192 311.1 -7.6 365 3197 roll -0.74 - - 2439 - 2.50 0.089 3918 565.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3232 314.3 -8.4 368 3236 done -0.74 - - 2440 - 2.38 0.063 2507 -592.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3556 340.2 -7.8 398 3560 roll -0.74 - - 2439 - 2.50 0.089 3922 566.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3640 347.2 -8.6 405 3646 done -0.74 - - 2439 - 2.33 0.062 2535 -595.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3965 374.2 -8.5 436 3966 done -0.74 - - 2439 - - - 2536 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4285 402.3 -8.8 466 4289 roll -0.74 - - 2440 - 2.45 0.089 3921 565.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4305 404.5 -9.5 467 4311 done -0.74 - - 2440 - 2.35 0.063 2547 -584.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4630 433.0 -8.5 498 4631 done -0.74 - - 2439 - - - 2548 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4949 461.0 -8.7 528 4953 roll -0.74 - - 2440 - 2.42 0.090 3917 565.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4987 464.4 -9.8 531 4992 done -0.74 - - 2440 - 2.33 0.064 2538 -591.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5312 492.1 -8.5 561 5313 done -0.74 - - 2439 - - - 2539 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5630 518.0 -7.8 591 5635 roll -0.74 - - 2439 - 2.67 0.083 875 -623.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5669 521.4 -8.9 594 5674 done -0.74 - - 2439 - 2.67 0.075 2538 622.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5993 548.0 -8.6 624 5998 roll -0.74 - - 2439 - 2.42 0.092 3913 568.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6026 550.9 -8.7 626 6032 done -0.74 - - 2440 - 2.35 0.064 2521 -592.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6351 578.5 -8.5 657 6355 roll -0.74 - - 2439 - 2.47 0.091 3913 563.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6372 580.4 -8.8 658 6377 done -0.74 - - 2439 - 2.30 0.064 2541 -596.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6705 608.2 -8.6 684 6706 done -0.74 - - 2440 - - - 2542 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7010 633.3 -8.3 694 7014 roll -0.74 - - 2440 - 2.70 0.084 872 -618.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7030 635.3 -8.8 694 7036 done -0.74 - - 2439 - 2.70 0.076 2549 621.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7346 661.1 -8.3 705 7347 done -0.74 - - 2440 - - - 2548 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7650 686.5 -8.2 715 7655 roll -0.74 - - 2440 - 2.40 0.091 3912 568.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7705 691.3 -8.8 716 7712 done -0.74 - - 2440 - 2.30 0.065 2549 -592.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8019 715.6 -7.7 727 8023 roll -0.74 - - 2439 - 2.72 0.085 866 -618.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8046 717.9 -9.0 728 8051 done -0.74 - - 2439 - 2.72 0.076 2550 619.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8381 743.4 -7.5 739 8385 roll -0.74 - - 2440 - 2.40 0.091 3912 567.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8430 747.3 -8.6 740 8434 done -0.74 - - 2439 - 2.30 0.065 2552 -591.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8749 770.7 -7.4 751 8754 roll -0.74 - - 2440 - 2.72 0.085 872 -617.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8783 773.6 -8.0 752 8788 done -0.74 - - 2440 - 2.70 0.077 2544 619.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9112 799.4 -7.8 763 9116 roll -0.74 - - 2440 - 2.42 0.093 3914 566.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9155 802.9 -8.3 764 9159 done -0.74 - - 2439 - 2.33 0.065 2541 -589.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9480 828.0 -7.9 775 9484 roll -0.74 - - 2440 - 2.45 0.093 3913 560.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9518 831.3 -8.8 776 9522 done -0.74 - - 2440 - 2.30 0.065 2554 -590.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9600 begin apogee
9606 837.9 8.0 779 9734 done -0.16 0.73 0.190 2634 265.8 - - 1946 - - 124.70 1.312 2800 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
9734 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9735 begin climb
9736 840.3 - 783 9871 done 0.73 0.98 0.137 2916 287.8 - - 1946 - 146.0 130.98 1.249 2204 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
10164 801.9 10.2 797 10169 roll 0.73 - - 2916 - 2.90 0.085 3543 550.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10242 793.1 11.4 799 10247 done 0.62 0.15 0.199 2896 -133.3 2.78 0.071 1974 -564.4 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10561 763.2 9.3 810 10562 done 0.62 - - 2896 - - - 1975 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10866 735.1 9.2 820 10870 roll 0.62 - - 2896 - 2.75 0.085 3540 569.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10893 732.2 10.5 821 10898 done 0.62 - - 2906 - 2.72 0.074 1965 -579.0 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11226 699.2 9.8 832 11231 roll 0.62 - - 2917 - 2.60 0.094 361 -616.9 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11247 696.9 10.8 832 11253 done 0.62 - - 2918 - 2.55 0.070 1983 636.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11559 664.6 10.2 843 11564 roll 0.62 - - 2917 - 2.70 0.087 3538 575.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11608 659.1 10.4 844 11614 done 0.53 0.28 0.194 2862 -196.4 2.67 0.074 1984 -582.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11922 635.3 7.5 854 11958 done 0.74 0.20 0.104 2930 340.0 - - 1984 - 186.7 33.47 1.176 2038 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
12257 596.8 11.7 865 12258 done 0.74 - - 2929 - - - 1985 - 186.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12577 560.0 11.5 895 12578 done 0.74 - - 2930 - - - 1985 - 186.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12895 524.2 11.4 925 12899 roll 0.74 - - 2930 - 2.72 0.087 3539 571.3 186.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12916 521.5 12.6 926 12922 done 0.68 0.12 0.196 2914 -133.3 2.67 0.075 1987 -581.3 186.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13240 488.3 9.8 957 13244 roll 0.68 - - 2924 - 2.65 0.094 352 -617.0 186.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13272 484.8 10.0 959 13278 done 0.68 - - 2924 - 2.58 0.071 1993 636.0 186.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13597 449.2 11.3 990 13601 roll 0.68 - - 2924 - 2.67 0.088 3540 579.4 186.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13629 445.2 12.0 992 13635 done 0.63 0.17 0.188 2894 -176.5 2.65 0.076 2000 -581.1 186.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13954 414.8 9.3 1023 13955 done 0.73 - - 2894 - - - 2001 - 186.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14274 385.7 8.9 1053 14288 roll 0.85 0.20 0.104 2974 400.0 2.70 0.094 360 -607.8 194.2 6.30 0.870 2008 -3.3 0.160 - - - - - - - - -
14299 382.5 12.2 1055 14305 done 0.76 0.15 0.199 2940 -226.7 2.58 0.071 2009 639.1 194.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14624 344.6 11.2 1086 14628 roll 0.70 - - 2939 - 2.65 0.087 3540 577.7 194.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14651 341.2 12.0 1088 14656 done 0.62 0.22 0.186 2894 -204.5 2.65 0.075 2001 -580.8 194.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14976 316.2 7.1 1118 15027 roll 0.79 0.15 0.115 2944 333.3 2.78 0.087 3545 555.4 244.3 43.47 0.973 1802 -4.7 0.166 - - - - - - - - -
15038 310.1 11.3 1124 15043 done 0.79 - - 2956 - 2.70 0.075 2015 -566.7 244.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15362 268.5 13.7 1154 15368 roll 0.72 0.12 0.204 2939 -141.7 2.72 0.094 355 -610.3 244.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15453 256.7 13.5 1161 15459 done 0.72 - - 2939 - 2.62 0.071 2012 632.4 244.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15777 215.1 12.5 1192 15781 roll 0.72 - - 2951 - 2.72 0.095 357 -608.5 244.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15809 210.6 13.7 1194 15815 done 0.72 - - 2951 - 2.58 0.071 1996 635.3 244.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16133 166.4 13.5 1225 16138 roll 0.72 - - 2951 - 2.70 0.087 3544 573.3 244.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16165 161.9 13.6 1227 16172 done 0.67 0.22 0.188 2908 -195.5 2.70 0.075 1987 -576.7 244.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16490 130.1 10.2 1258 16496 roll 0.82 0.15 0.114 2971 420.0 2.62 0.094 361 -620.6 244.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16523 126.0 12.6 1260 16529 done 0.82 - - 2970 - 2.58 0.070 2009 638.8 244.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16856 78.1 14.3 1304 16861 roll 0.82 - - 2982 - 2.70 0.094 352 -613.7 244.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16985 59.8 15.7 1327 16991 done 0.82 - - 2982 - 2.53 0.070 1971 639.9 244.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17331 14.3 13.2 1388 17336 done 0.82 - - 2982 - - - 1971 - 244.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17425 begin surface coast
17444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17444 begin surface
SM 1.23 - - - - -8.02 - - 125 - - - 2464 - 325.02 55.92 0.754 1474 -5.7 0.001 - - - - - -