DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.39 of 150.00 AH used of 24V (81.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.67 of 110.00 AH used of 10V (85.76% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 3.77 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.8 m at 19.4 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3130.3 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 155 VBD -0.62 - - 110 - - - 2501 - -146.0 -136.57 - 3156 - - - - - - - - - - -
159 5.6 -6.1 24 190 roll -0.62 12.73 0.330 2651 199.6 2.30 0.077 1073 -620.9 -146.0 -11.07 - 3629 -42.7 - - - - - - - - - -
292 38.4 -20.2 47 299 done -0.49 0.20 0.215 2701 250.0 2.30 0.061 2491 616.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
637 93.2 -14.7 108 643 done -0.43 - - 2701 - - - 2492 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
967 139.5 -14.7 143 972 roll -0.40 0.12 0.230 2731 250.0 2.30 0.067 1077 -615.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
977 141.4 -14.6 143 984 done -0.37 - - 2731 - 2.28 0.061 2490 619.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1304 172.2 -8.8 174 1305 done -0.45 - - 2731 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1622 199.1 -8.5 204 1624 done -0.52 0.12 0.130 2688 -358.3 - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1938 236.5 -11.9 234 1940 done -0.52 - - 2688 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2258 272.7 -10.6 264 2259 done -0.52 - - 2689 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2577 304.9 -10.1 294 2579 done -0.52 - - 2688 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2898 335.8 -9.7 324 2902 roll -0.52 - - 2688 - 2.30 0.076 3900 613.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2919 338.4 -10.0 325 2926 done -0.52 - - 2688 - 2.22 0.047 2488 -636.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3245 369.4 -9.1 356 3249 roll -0.52 - - 2688 - 2.20 0.064 1083 -638.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3266 371.6 -9.9 357 3273 done -0.52 - - 2688 - 2.25 0.060 2491 625.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3592 400.9 -9.1 388 3593 done -0.52 - - 2688 - - - 2491 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3913 429.6 -8.9 418 3917 roll -0.52 - - 2688 - 2.28 0.076 3904 619.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3935 432.0 -8.9 419 3942 done -0.54 - - 2688 - 2.20 0.047 2488 -643.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4261 460.1 -8.6 450 4265 roll -0.57 - - 2688 - 2.22 0.063 1076 -636.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4278 461.8 -8.7 451 4282 done -0.57 - - 2688 - 2.28 0.060 2501 625.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4605 489.0 -8.4 481 4606 done -0.59 - - 2688 - - - 2500 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4923 514.5 -8.2 511 4924 done -0.62 - - 2688 - - - 2501 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5241 540.1 -8.1 541 5243 done -0.65 0.10 0.146 2653 -350.0 - - 2501 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5558 573.6 -10.6 571 5559 done -0.60 - - 2653 - - - 2501 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5876 607.2 -10.7 597 5877 done -0.55 0.12 0.209 2682 241.7 - - 2501 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6181 633.3 -8.4 607 6185 roll -0.57 - - 2682 - 2.28 0.075 3902 614.5 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6197 634.8 -8.4 607 6201 done -0.59 - - 2682 - 2.20 0.046 2486 -643.6 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6510 660.9 -8.4 617 6514 roll -0.62 - - 2682 - 2.20 0.061 1073 -642.3 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6542 663.9 -8.6 618 6546 done -0.66 - - 2682 - 2.25 0.060 2500 634.2 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6873 690.7 -8.3 629 6878 roll -0.69 0.12 0.129 2639 -358.3 2.25 0.062 1083 -629.8 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6894 693.0 -9.9 629 6901 done -0.66 - - 2639 - 2.22 0.060 2490 633.8 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7208 728.3 -11.2 640 7210 done -0.58 0.15 0.224 2674 233.3 - - 2490 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7513 754.5 -8.5 650 7515 done -0.58 - - 2674 - - - 2490 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
7820 780.3 -8.4 660 7824 roll -0.58 - - 2674 - 2.30 0.076 3899 612.6 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7870 784.7 -8.1 661 7874 done -0.62 - - 2674 - 2.20 0.047 2484 -643.2 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8189 809.6 -7.8 672 8190 done -0.62 - - 2674 - - - 2484 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8495 835.4 -8.6 682 8496 done -0.62 - - 2674 - - - 2483 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8802 862.1 -8.6 692 8803 done -0.62 - - 2674 - - - 2484 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9107 888.7 -8.7 702 9111 roll -0.62 - - 2674 - 2.17 0.061 1085 -644.7 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9137 891.3 -9.4 703 9141 done -0.64 - - 2674 - 2.25 0.060 2492 625.3 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9472 920.0 -8.5 714 9473 done -0.66 - - 2674 - - - 2493 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9778 945.5 -8.3 724 9779 done -0.68 - - 2674 - - - 2493 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10082 begin apogee
10087 970.8 8.3 734 10221 done -0.12 0.47 0.181 2816 302.1 - - 2265 - - 127.35 1.537 3029 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
10222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10222 begin climb
10224 973.5 - 738 10363 roll 0.62 0.77 0.126 3066 324.7 2.50 0.066 883 -552.8 146.0 131.75 1.500 2433 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
10437 953.0 13.7 744 10442 done 0.51 0.15 0.195 3033 -220.0 2.42 0.054 2279 576.9 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10767 913.1 12.0 755 10771 roll 0.43 - - 3033 - 2.38 0.069 3694 594.5 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10833 903.7 15.2 757 10838 done 0.31 0.28 0.202 2973 -214.3 2.33 0.052 2283 -605.6 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11163 875.2 8.5 768 11196 done 0.40 - - 2973 - - - 2282 - 178.3 27.85 1.406 2303 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
11502 846.5 8.5 779 11535 done 0.51 0.17 0.089 3042 405.9 - - 2282 - 211.0 30.38 1.393 2169 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
11841 801.4 13.6 790 11845 roll 0.47 - - 3042 - 2.33 0.068 3689 603.9 211.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11896 792.8 15.4 791 11901 done 0.39 0.22 0.191 2996 -209.1 2.30 0.053 2273 -615.7 211.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12210 760.7 9.9 801 12214 roll 0.43 - - 3003 - 2.28 0.067 859 -620.2 213.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12243 757.3 9.2 802 12271 done 0.52 - - 3003 - 2.28 0.054 2283 624.6 231.2 18.23 1.320 2088 -4.0 0.252 - - - - - - - - -
12578 723.3 10.3 813 12583 roll 0.57 0.12 0.105 3057 450.0 2.30 0.069 3685 609.6 231.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12655 710.9 16.1 815 12660 done 0.48 0.17 0.187 3024 -194.1 2.25 0.053 2267 -630.2 231.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12984 670.8 11.9 826 12985 done 0.48 - - 3024 - - - 2267 - 231.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13291 634.1 12.0 836 13295 roll 0.48 - - 3024 - 2.30 0.067 3692 619.6 231.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13323 629.8 13.1 837 13327 done 0.48 - - 3032 - 2.28 0.052 2279 -619.7 231.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13641 589.3 12.7 852 13642 done 0.48 - - 3031 - - - 2279 - 231.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13959 549.0 12.2 882 13963 roll 0.48 - - 3031 - 2.30 0.065 3698 617.0 231.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13999 543.3 14.5 885 14007 done 0.44 0.12 0.197 3012 -158.3 2.28 0.052 2267 -627.6 231.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14328 507.8 10.9 916 14332 roll 0.48 - - 3020 - 2.25 0.065 860 -625.3 231.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14356 504.2 11.3 918 14361 done 0.53 - - 3020 - 2.22 0.052 2277 638.3 231.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14687 465.7 11.9 949 14691 roll 0.56 - - 3020 - 2.22 0.067 3681 632.4 231.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14749 457.5 12.8 954 14756 done 0.56 - - 3030 - 2.22 0.052 2262 -639.2 231.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15075 417.9 12.1 985 15077 done 0.56 - - 3030 - - - 2262 - 231.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15393 380.6 11.8 1015 15394 done 0.56 - - 3030 - - - 2262 - 231.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15711 341.4 12.6 1045 15712 done 0.56 - - 3030 - - - 2262 - 231.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16031 303.5 11.3 1075 16035 roll 0.56 - - 3030 - 2.28 0.065 3694 628.1 231.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16075 297.8 13.0 1078 16082 done 0.56 - - 3040 - 2.28 0.052 2266 -626.3 231.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16400 259.0 11.6 1109 16404 roll 0.56 - - 3049 - 2.20 0.065 867 -635.9 231.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16429 255.6 12.2 1111 16433 done 0.56 - - 3049 - 2.22 0.052 2279 636.0 231.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16754 219.1 10.5 1141 16758 roll 0.56 - - 3049 - 2.22 0.065 3685 633.3 231.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16838 209.2 12.2 1148 16843 done 0.54 - - 3059 - 2.22 0.052 2272 -636.5 231.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17166 174.1 10.3 1178 17167 done 0.54 - - 3059 - - - 2272 - 231.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17483 141.6 8.9 1208 17509 roll 0.56 - - 3059 - 2.35 0.065 3688 602.6 254.1 20.73 1.009 1993 -4.1 0.064 - - - - - - - - -
17561 133.0 12.3 1215 17565 done 0.56 - - 3070 - 2.25 0.052 2276 -627.6 254.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17886 100.2 10.4 1245 17890 roll 0.56 - - 3078 - 2.28 0.066 858 -621.9 254.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17921 96.9 9.5 1250 17940 done 0.61 - - 3078 - 2.25 0.053 2283 633.3 265.9 11.50 0.952 1946 -3.8 0.043 - - - - - - - - -
18279 60.2 9.0 1313 18309 roll 0.64 - - 3078 - 2.33 0.067 3691 604.3 288.2 22.10 0.972 1854 -4.2 0.028 - - - - - - - - -
18360 50.7 13.6 1327 18367 done 0.64 - - 3087 - 2.30 0.053 2269 -618.3 288.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18705 15.3 10.7 1388 18712 roll 0.68 - - 3097 - 2.25 0.067 864 -624.4 288.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18774 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18774 begin subsurface finish
18784 8.7 -7.9 1400 18826 roll 0.08 0.65 0.163 2900 -303.1 2.30 0.076 864 - 67.2 -34.38 - 2758 -26.4 - - - - - - - - - -
18826 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18827 begin surface