NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.54 of 91.80 AH used of 24V (51.48% remains)
• Previous NAKs 25, Timeouts 2 • 35.42 of 100.00 AH used of 10V (64.58% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.74, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 590 - - - 2225 - -194.7 -65.12 - 3358 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -8.1 12 128 roll -1.29 12.32 0.185 2670 168.8 2.83 0.108 3647 502.5 -194.7 -11.98 - 3881 -43.7 - - - - - - - - - -
243 23.2 -12.9 37 250 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.080 2230 -534.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
385 38.9 -12.2 62 392 roll -1.29 - - 2670 - 2.70 0.098 823 -521.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
404 40.6 -10.0 65 411 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.084 2226 529.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
546 56.6 -10.6 90 552 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
890 90.1 -9.2 151 895 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1232 122.5 -9.7 212 1238 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1575 157.0 -10.0 273 1581 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1918 191.0 -10.1 334 1923 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2261 226.9 -10.0 395 2266 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2604 260.5 -9.7 456 2610 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2948 292.7 -9.0 517 2954 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.108 3646 510.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2984 295.9 -9.3 523 2990 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.087 2226 -531.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3327 326.6 -8.8 584 3334 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3669 355.9 -8.6 639 3670 done -1.29 - - 2671 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3987 383.7 -8.9 669 3988 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4305 411.1 -8.5 699 4306 done -1.29 - - 2671 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4624 436.9 -8.0 729 4625 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4942 461.8 -7.9 759 4943 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5261 487.8 -8.2 789 5262 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5579 514.6 -8.5 819 5580 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5898 542.4 -8.6 849 5899 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6216 570.2 -8.6 879 6217 done -1.29 - - 2671 - - - 2227 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6535 596.3 -8.2 909 6536 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6856 623.9 -8.8 927 6857 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7165 650.8 -8.5 942 7166 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7475 675.9 -8.0 957 7476 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7783 700.8 -7.9 972 7788 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.120 3644 497.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7810 703.1 -9.0 973 7815 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.097 2226 -521.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8126 729.1 -8.5 988 8131 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.119 3641 500.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8153 731.6 -9.5 989 8157 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.097 2222 -521.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8469 757.5 -8.1 1004 8473 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.120 3643 498.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8490 759.3 -8.2 1005 8495 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.098 2230 -519.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8813 785.6 -8.1 1021 8814 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9120 811.6 -8.6 1036 9124 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.123 3642 495.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9153 814.6 -9.0 1037 9159 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.100 2243 -518.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9468 840.4 -8.1 1053 9469 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9777 867.2 -9.1 1068 9778 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10087 894.8 -8.7 1083 10092 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.126 3644 491.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10114 897.3 -9.2 1084 10119 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.104 2246 -514.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10430 922.9 -8.1 1099 10434 roll -1.29 - - 2670 - 2.95 0.138 823 -482.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10457 925.2 -8.9 1100 10462 done -1.29 - - 2670 - 2.80 0.107 2249 509.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10772 950.7 -8.1 1115 10773 done -1.29 - - 2670 - - - 2249 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11082 976.7 -8.7 1130 11083 done -1.29 - - 2670 - - - 2250 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11244 begin apogee
11250 990.9 8.4 1138 11419 done -0.35 1.05 0.104 2881 201.0 - - 2339 - - 165.20 1.420 3085 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
11420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11420 begin climb
11422 997.6 - 1146 11594 roll 1.29 1.62 0.060 3239 221.0 3.05 0.138 3736 458.0 194.7 163.10 1.388 2291 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
11629 982.2 13.5 1156 11634 done 1.16 0.15 0.117 3213 -173.3 2.88 0.109 2323 -490.6 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11950 944.5 11.5 1172 11955 roll 1.10 - - 3214 - 2.92 0.137 919 -480.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12005 937.8 11.6 1174 12012 done 1.06 0.12 0.113 3191 -191.7 2.83 0.113 2331 498.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12321 907.3 9.2 1190 12343 done 1.09 - - 3192 - - - 2331 - 216.7 19.88 1.302 2201 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
12649 873.5 10.5 1206 12651 done 1.09 - - 3191 - - - 2331 - 216.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12960 843.0 10.1 1221 12961 done 1.09 - - 3191 - - - 2331 - 216.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13268 811.3 9.9 1236 13274 done 1.09 - - 3191 - - - 2330 - 219.7 3.90 0.828 2189 -2.3 0.237 - - - - - - - - -
13578 779.2 10.5 1251 13579 done 1.09 - - 3191 - - - 2331 - 219.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13887 745.4 11.2 1266 13888 done 1.09 - - 3191 - - - 2331 - 219.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14196 709.9 11.5 1281 14201 roll 1.09 - - 3191 - 2.88 0.123 3738 488.5 219.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14229 705.8 12.1 1282 14237 done 1.05 - - 3191 - 2.78 0.098 2315 -511.9 219.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14545 669.8 11.1 1298 14550 roll 1.05 - - 3191 - 2.80 0.120 916 -499.6 219.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14577 665.8 11.6 1299 14584 done 1.05 - - 3191 - 2.72 0.100 2320 516.2 219.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14893 630.8 10.6 1315 14898 roll 1.05 - - 3191 - 2.90 0.123 3736 488.3 219.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14950 624.5 12.0 1317 14956 done 1.00 - - 3191 - 2.78 0.094 2310 -512.9 219.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15268 589.8 11.2 1337 15269 done 1.00 - - 3191 - - - 2310 - 219.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15586 554.7 10.8 1367 15588 done 1.00 - - 3191 - - - 2309 - 219.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15907 520.4 10.4 1397 15908 done 1.00 - - 3191 - - - 2309 - 219.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16223 487.5 10.6 1427 16227 roll 1.00 - - 3191 - 2.85 0.110 3737 501.1 219.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16267 482.6 10.9 1430 16274 done 0.96 0.12 0.110 3169 -183.3 2.72 0.089 2317 -522.1 219.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16592 452.0 9.2 1461 16623 roll 0.99 - - 3168 - 2.88 0.109 915 -486.8 244.0 21.80 1.043 2089 -4.5 0.206 - - - - - - - - -
16651 446.0 10.5 1466 16658 done 1.04 - - 3168 - 2.72 0.094 2327 519.1 244.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16978 414.7 9.3 1497 17001 roll 1.06 0.10 0.071 3195 270.0 2.92 0.107 3737 482.9 262.8 16.83 0.998 2011 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
17035 408.1 11.3 1502 17040 done 1.06 - - 3195 - 2.75 0.087 2319 -515.6 262.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17360 371.7 12.0 1532 17361 done 1.06 - - 3195 - - - 2319 - 262.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17685 335.2 12.0 1573 17690 done 1.06 - - 3195 - - - 2320 - 262.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18028 299.1 9.7 1634 18039 done 1.07 - - 3195 - - - 2318 - 270.1 7.20 0.860 1983 -3.8 0.137 - - - - - - - - -
18377 262.9 11.5 1696 18383 done 1.07 - - 3195 - - - 2319 - 270.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18721 230.0 9.9 1757 18726 done 1.07 - - 3195 - - - 2319 - 271.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19063 196.4 9.5 1818 19085 roll 1.09 - - 3195 - 2.88 0.104 3737 492.4 287.2 15.90 0.872 1912 -4.3 0.102 - - - - - - - - -
19115 191.0 10.9 1827 19121 done 1.09 - - 3195 - 2.72 0.084 2324 -519.5 287.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19459 155.4 10.4 1888 19465 roll 1.09 - - 3195 - 2.72 0.103 918 -516.9 287.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19499 151.2 10.5 1895 19505 done 1.09 - - 3195 - 2.70 0.087 2342 527.4 287.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19843 116.0 10.7 1956 19848 done 1.09 - - 3195 - - - 2342 - 287.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20186 81.0 9.8 2017 20198 done 1.10 - - 3195 - - - 2343 - 292.6 5.78 0.703 1892 -3.1 0.038 - - - - - - - - -
20536 45.1 9.6 2079 20554 roll 1.11 - - 3195 - 2.83 0.097 917 -503.9 302.9 10.23 0.759 1850 -4.1 0.026 - - - - - - - - -
20583 40.4 9.9 2087 20596 done 1.16 - - 3195 - 2.67 0.085 2332 530.0 306.8 5.05 0.609 1833 -3.4 0.023 - - - - - - - - -
20735 26.0 8.5 2113 20781 roll 1.21 0.12 0.062 3230 291.7 2.83 0.102 3736 496.1 350.1 36.90 0.749 1655 -4.8 0.018 - - - - - - - - -
20827 14.0 15.4 2129 20834 done 1.17 - - 3230 - 2.70 0.082 2327 -521.9 350.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
20900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20900 begin surface coast
20913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20913 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.86 11.62 0.044 586 -227.5 - - 2231 - 352.74 - - 1647 - - - - - - - -