WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.61 of 91.80 AH used of 24V (68.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.10 of 61.20 AH used of 10V (73.69% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.37, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 40 - - - 2067 - -127.1 -30.70 - 1860 - - - - - - - - - - -
44 - -5.8 3 98 roll -0.87 13.10 0.201 2223 166.6 2.53 0.097 3442 543.5 -127.1 -33.17 - 2959 -33.1 - - - - - - - - - -
149 - -13.0 13 153 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.059 2047 -569.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
454 - -9.7 51 458 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.068 650 -552.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
514 - -9.0 63 518 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.057 2040 567.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
819 - -7.5 124 823 roll -0.87 - - 2221 - 2.63 0.089 3439 531.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
904 - -7.8 135 908 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.061 2047 -568.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1209 - -7.4 166 1213 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.070 640 -556.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1259 - -8.7 171 1263 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.058 2051 571.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1569 - -9.3 202 1577 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1879 - -6.4 225 1883 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.093 3451 532.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1939 - -7.3 228 1943 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2050 -567.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2259 - -6.3 244 2263 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.070 649 -553.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2329 - -7.3 247 2333 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2049 571.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2639 - -6.4 263 2643 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.094 3447 531.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2669 - -6.7 264 2673 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2051 -565.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2979 - -6.3 280 2997 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3299 - -6.1 296 3303 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3449 523.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3344 - -6.6 298 3348 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2054 -564.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3659 - -6.4 314 3663 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.072 650 -550.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3729 - -7.8 317 3733 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2042 568.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4039 - -6.3 333 4057 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4359 - -5.4 339 4363 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.101 3449 527.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4409 - -6.2 339 4413 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2052 -565.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4719 - -5.4 345 4777 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5079 - -5.0 351 5137 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5439 - -5.2 357 5497 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5799 - -5.7 363 5803 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.100 3446 522.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5829 - -6.1 363 5833 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.065 2056 -562.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6159 - -6.2 369 6217 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6519 - -6.2 375 6577 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6879 - -6.4 381 6883 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3451 516.7 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6924 - -7.4 381 6928 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2049 -560.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7239 - -6.6 387 7297 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7599 - -6.3 393 7657 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7959 - -6.3 399 8017 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8319 - -6.5 405 8323 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.079 650 -548.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8354 - -7.0 405 8358 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.061 2040 567.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8679 - -6.5 411 8737 done -0.87 - - 2223 - - - 2040 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9039 - -6.6 417 9043 roll -0.87 - - 2223 - 2.78 0.117 3454 508.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9074 - -6.9 417 9078 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2053 -560.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9399 - -5.9 423 9457 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9759 - -5.6 429 9817 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10119 - -5.7 435 10177 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10479 - -5.9 441 10483 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.107 3451 514.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10509 - -6.9 441 10513 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.068 2054 -558.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10839 - -5.7 447 10897 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11199 - -6.3 453 11257 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11559 - -5.0 459 11563 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3449 516.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11614 - -6.0 459 11618 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.068 2061 -555.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11919 - -5.1 465 11977 done -0.87 - - 2223 - - - 2061 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12279 - -5.0 471 12283 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.104 3451 520.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12304 - -5.2 471 12308 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.067 2047 -554.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12639 - -4.0 477 12697 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12999 - -4.6 483 13057 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13359 - -5.1 489 13363 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.101 3456 521.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13399 - -5.5 489 13403 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.067 2047 -556.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13719 - -4.9 495 13777 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14079 - -4.6 501 14137 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14439 - -5.4 507 14443 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.098 3451 525.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14484 - -5.4 507 14488 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.065 2052 -559.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14799 - -5.3 513 14858 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15159 - -5.4 519 15217 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15519 - -5.8 525 15523 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.096 3456 525.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15559 - -5.7 525 15563 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2050 -562.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15879 - -5.6 531 15937 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16239 - -5.4 537 16297 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16479 - 3.1 541 16598 done -0.32 0.60 0.132 2345 203.3 - - 2051 - - 109.80 1.428 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16599 - 1.2 543 16718 roll 0.87 1.33 0.117 2609 198.5 2.58 0.091 3354 505.0 127.1 110.03 1.385 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16729 - 6.7 545 16733 done 0.87 - - 2609 - 2.58 0.065 1953 -543.0 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17079 - 6.7 551 17083 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.078 545 -535.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17114 - 6.2 551 17118 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.060 1947 554.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17439 - 6.5 557 17443 roll 0.87 - - 2609 - 2.67 0.092 3354 527.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17489 - 7.4 557 17493 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.064 1947 -551.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17799 - 6.3 563 17803 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.076 549 -541.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17839 - 8.2 563 17843 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.060 1944 558.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18159 - 6.9 569 18163 roll 0.87 - - 2609 - 2.67 0.094 3349 526.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18219 - 8.1 570 18223 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.064 1946 -554.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18579 - 6.6 576 18637 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18939 - 6.1 582 18997 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19299 - 6.1 588 19303 roll 0.87 - - 2609 - 2.67 0.088 3355 528.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19324 - 5.6 588 19338 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.063 1956 -559.6 138.5 9.05 1.391 1875 -4.8 - - - - - - - - - -
19659 - 5.6 594 19718 done 0.89 - - 2609 - - - 1956 - 151.1 10.68 1.365 1823 -4.9 - - - - - - - - - -
20019 - 5.8 600 20028 roll 0.90 - - 2609 - 2.67 0.087 3354 523.6 157.2 5.15 1.385 1798 -4.9 - - - - - - - - - -
20074 - 6.4 600 20078 done 0.91 - - 2610 - 2.55 0.064 1947 -551.8 157.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20379 - 6.4 606 20383 roll 0.91 - - 2609 - 2.65 0.087 3349 529.1 157.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20404 - 7.6 606 20408 done 0.91 - - 2609 - 2.53 0.064 1952 -552.2 157.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20739 - 6.9 612 20797 done 0.91 - - 2609 - - - 1952 - 157.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21099 - 7.9 618 21103 roll 0.91 - - 2609 - 2.58 0.077 548 -544.2 157.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21134 - 8.7 618 21138 done 0.91 - - 2609 - 2.50 0.058 1951 561.2 157.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21459 - 7.4 624 21517 done 0.91 - - 2609 - - - 1951 - 157.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21819 - 6.2 630 21877 done 0.91 - - 2609 - - - 1953 - 157.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22179 - 5.7 636 22238 done 0.91 - - 2609 - - - 1953 - 165.2 6.18 1.275 1765 -5.2 - - - - - - - - - -
22539 - 7.4 642 22543 roll 0.92 - - 2609 - 2.58 0.074 547 -545.0 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22584 - 7.3 642 22588 done 0.92 - - 2609 - 2.50 0.058 1956 563.6 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22899 - 7.5 648 22903 roll 0.92 - - 2609 - 2.63 0.088 3352 530.8 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22939 - 8.0 648 22943 done 0.92 - - 2609 - 2.50 0.063 1953 -559.6 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23259 - 7.2 654 23317 done 0.92 - - 2609 - - - 1953 - 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23619 - 7.2 660 23677 done 0.92 - - 2609 - - - 1953 - 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23979 - 6.7 666 23983 roll 0.92 - - 2609 - 2.63 0.086 3349 530.8 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23999 - 7.2 666 24003 done 0.92 - - 2609 - 2.50 0.063 1952 -558.8 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
24339 - 6.5 672 24397 done 0.92 - - 2609 - - - 1952 - 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
24699 - 6.8 678 24757 done 0.92 - - 2609 - - - 1952 - 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25059 - 7.1 684 25117 done 0.92 - - 2609 - - - 1951 - 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25419 - 6.4 690 25423 roll 0.92 - - 2609 - 2.63 0.085 3348 531.2 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25454 - 6.8 690 25458 done 0.92 - - 2609 - 2.50 0.063 1951 -558.8 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25779 - 6.0 696 25783 roll 0.92 - - 2609 - 2.63 0.087 3345 530.0 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25819 - 6.9 696 25823 done 0.92 - - 2609 - 2.50 0.064 1950 -558.0 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
26139 - 6.6 702 26197 done 0.92 - - 2609 - - - 1950 - 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
26499 - 6.3 708 26557 done 0.92 - - 2609 - - - 1950 - 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
26859 - 5.5 714 26918 done 0.92 - - 2609 - - - 1950 - 179.2 11.27 1.006 1709 -5.0 - - - - - - - - - -
27219 - 6.3 724 27237 done 0.93 - - 2609 - - - 1951 - 179.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
27539 - 6.7 740 27543 roll 0.93 - - 2609 - 2.63 0.085 3346 530.4 179.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
27579 - 7.5 742 27583 done 0.93 - - 2609 - 2.50 0.063 1949 -558.8 179.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
27899 - 6.5 758 27903 roll 0.93 - - 2609 - 2.58 0.077 544 -544.6 179.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
27929 - 5.1 759 27958 done 0.93 - - 2608 - 2.45 0.057 1942 570.6 205.8 21.25 0.919 1601 -5.1 - - - - - - - - - -
28259 - 5.8 776 28278 done 0.96 - - 2609 - - - 1942 - 212.4 5.03 0.960 1573 -5.6 - - - - - - - - - -
28579 - 6.3 792 28597 done 0.97 - - 2609 - - - 1942 - 212.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
28899 - 8.0 808 28903 roll 0.97 - - 2609 - 2.60 0.085 3345 539.6 212.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
28934 - 7.4 809 28938 done 0.97 - - 2609 - 2.50 0.064 1953 -556.8 212.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
29239 - 6.1 825 29243 roll 0.97 - - 2609 - 2.58 0.075 547 -545.0 212.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
29279 - 6.6 827 29283 done 0.97 - - 2609 - 2.47 0.058 1948 567.2 212.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
29589 - 5.7 853 29598 roll 0.97 - - 2609 - 2.63 0.088 3347 531.9 219.8 5.72 0.888 1544 -4.9 - - - - - - - - - -
29619 - 5.5 856 29638 done 0.98 0.10 0.093 2636 270.0 2.50 0.062 1946 -560.4 235.7 12.65 0.837 1478 -5.2 - - - - - - - - - -
29939 - 6.7 888 29947 done 0.99 - - 2636 - - - 1946 - 235.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
30249 - 7.0 919 30253 roll 0.99 - - 2636 - 2.55 0.075 552 -546.7 235.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
30294 - 6.9 923 30298 done 0.99 - - 2636 - 2.47 0.058 1953 567.2 235.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
30599 - 5.5 970 30618 roll 0.99 - - 2636 - 2.63 0.088 3351 531.6 251.6 12.23 0.789 1413 -5.2 - - - - - - - - - -
30664 - 6.0 983 30668 done 1.01 - - 2636 - 2.53 0.062 1949 -554.2 251.6 - - 1413 - - - - - - - - - - -
30969 - 5.3 1044 30988 done 1.01 - - 2636 - - - 1949 - 273.1 16.33 0.755 1325 -5.4 - - - - - - - - - -
31294 - 5.8 1096 31303 done 1.03 - - 2636 - - - 1949 - 279.8 4.68 0.793 1298 -5.8 - - - - - - - - - -
31604 - 4.9 1127 31633 roll 1.04 - - 2636 - 2.60 0.074 557 -535.4 311.9 24.87 0.705 1167 -5.3 - - - - - - - - - -
31694 - 4.0 1136 31743 done 1.08 - - 2636 - 2.45 0.057 1952 569.4 371.3 44.53 0.674 924 -5.5 - - - - - - - - - -