DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.18 of 150.00 AH used of 24V (73.21% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.89 of 100.00 AH used of 10V (83.11% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.02, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 137 VBD -1.08 - - 159 - - - 2329 - -146.0 -117.35 - 2837 - - - - - - - - - - -
140 3.0 -2.8 21 165 roll -1.08 9.10 0.276 2192 223.4 2.42 0.084 3742 583.9 -146.0 -6.78 - 3019 -26.8 - - - - - - - - - -
418 50.0 -14.0 70 425 done -0.72 0.32 0.173 2281 278.1 2.22 0.046 2337 -632.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
763 82.3 -8.8 131 769 roll -0.72 - - 2282 - 2.25 0.059 933 -624.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
831 88.9 -9.5 143 837 done -0.65 - - 2282 - 2.28 0.054 2348 620.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1169 117.6 -8.2 176 1170 done -0.65 - - 2281 - - - 2348 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1477 142.7 -8.2 191 1480 roll -0.65 - - 2282 - 2.33 0.074 3750 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1545 147.9 -7.6 194 1548 done -0.71 - - 2282 - 2.22 0.044 2327 -641.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1876 171.6 -6.8 210 1881 roll -0.71 - - 2282 - 2.38 0.072 3751 598.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1932 175.6 -7.1 212 1938 done -0.80 - - 2282 - 2.20 0.044 2343 -640.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2248 196.6 -6.2 228 2253 roll -0.87 0.12 0.097 2237 -375.0 2.28 0.059 925 -621.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2309 201.8 -8.4 231 2314 done -0.73 0.15 0.175 2274 246.7 2.30 0.055 2353 620.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2642 223.0 -6.3 247 2645 roll -0.79 - - 2274 - 2.30 0.071 3746 605.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2742 229.9 -6.5 251 2747 done -0.89 0.12 0.107 2232 -350.0 2.22 0.044 2324 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3063 256.4 -8.6 267 3067 roll -0.80 0.12 0.166 2262 250.0 2.40 0.072 3751 594.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3112 260.6 -8.7 269 3116 done -0.86 - - 2261 - 2.22 0.044 2334 -638.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3433 286.2 -8.0 285 3437 roll -0.86 - - 2262 - 2.38 0.071 3756 597.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3511 292.5 -8.5 288 3515 done -0.94 0.12 0.111 2218 -366.7 2.22 0.044 2339 -638.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3831 319.5 -8.0 304 3836 roll -0.85 0.12 0.161 2252 283.3 2.25 0.058 935 -624.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3897 324.3 -7.0 307 3901 done -0.85 - - 2251 - 2.28 0.055 2348 619.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4224 344.0 -6.0 323 4225 done -0.85 - - 2251 - - - 2348 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4533 361.8 -5.5 338 4534 done -0.85 - - 2252 - - - 2348 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4843 377.8 -4.9 353 4847 roll -0.90 - - 2252 - 2.30 0.070 3745 607.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4933 382.6 -5.5 357 4938 done -0.99 0.12 0.100 2209 -358.3 2.20 0.042 2333 -641.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5261 404.2 -6.8 372 5265 roll -0.89 0.12 0.156 2242 275.0 2.38 0.068 3756 597.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5333 409.0 -6.5 373 5337 done -0.95 - - 2242 - 2.20 0.041 2340 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5670 430.2 -6.4 382 5671 done -0.95 - - 2242 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5995 451.9 -6.7 390 5999 roll -0.95 - - 2242 - 2.33 0.068 3747 603.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6101 459.8 -7.2 392 6106 done -1.03 0.08 0.086 2207 -437.5 2.22 0.041 2337 -635.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6414 484.5 -8.0 400 6415 done -0.94 0.10 0.164 2231 240.0 - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6739 507.1 -7.0 408 6743 roll -0.94 - - 2231 - 2.35 0.067 3755 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6788 510.8 -7.3 409 6792 done -0.94 - - 2231 - 2.22 0.041 2340 -637.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7112 533.1 -7.0 417 7114 done -0.94 - - 2231 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7438 554.4 -6.4 425 7442 roll -0.94 - - 2231 - 2.33 0.067 3746 603.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7499 558.5 -6.9 426 7503 done -0.94 - - 2231 - 2.20 0.041 2330 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7812 578.5 -6.5 434 7813 done -0.94 - - 2232 - - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8137 599.0 -6.2 442 8138 done -0.94 - - 2231 - - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8462 616.9 -5.4 450 8466 roll -0.94 - - 2231 - 2.35 0.067 3746 602.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8512 619.7 -6.0 451 8515 done -0.99 - - 2231 - 2.20 0.041 2333 -642.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8835 635.6 -4.8 459 8837 done -0.99 - - 2231 - - - 2333 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9161 652.8 -5.2 467 9165 roll -0.99 - - 2231 - 2.22 0.055 927 -633.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9206 655.5 -5.7 468 9210 done -0.99 - - 2231 - 2.28 0.051 2355 626.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9535 673.4 -5.5 476 9539 roll -0.99 - - 2231 - 2.28 0.067 3754 613.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9648 679.9 -6.2 478 9652 done -1.04 - - 2231 - 2.20 0.041 2338 -643.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9995 700.2 -6.0 487 9996 done -1.04 - - 2231 - - - 2338 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10320 720.7 -6.4 495 10324 roll -1.04 - - 2231 - 2.35 0.067 3755 603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10376 724.5 -7.6 496 10380 done -1.10 0.12 0.100 2188 -358.3 2.20 0.041 2338 -644.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10694 748.2 -7.5 504 10698 roll -1.00 0.12 0.157 2221 275.0 2.35 0.066 3750 600.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10737 751.0 -6.7 505 10741 done -1.00 - - 2221 - 2.20 0.040 2331 -645.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11062 769.7 -5.6 513 11063 done -1.00 - - 2221 - - - 2330 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11386 788.0 -5.7 521 11390 roll -1.00 - - 2221 - 2.35 0.067 3747 603.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11470 793.5 -6.6 522 11476 done -1.00 - - 2221 - 2.20 0.041 2331 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11801 813.2 -5.9 531 11803 done -1.00 - - 2221 - - - 2331 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12126 833.0 -6.3 539 12130 roll -1.00 - - 2221 - 2.35 0.068 3746 602.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12226 839.1 -6.3 541 12230 done -1.00 - - 2221 - 2.20 0.041 2333 -642.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12545 859.5 -6.5 549 12549 roll -1.00 - - 2221 - 2.22 0.055 932 -631.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12623 864.9 -6.1 550 12627 done -1.00 - - 2221 - 2.28 0.051 2335 615.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12960 886.9 -6.8 559 12964 roll -1.00 - - 2221 - 2.33 0.068 3754 609.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
13026 891.6 -6.1 560 13030 done -1.00 - - 2221 - 2.20 0.041 2338 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13374 911.6 -5.6 569 13378 roll -1.00 - - 2221 - 2.22 0.055 935 -632.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
13428 915.3 -7.2 570 13433 done -1.00 - - 2221 - 2.25 0.053 2341 624.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
13748 931.9 -4.9 578 13752 roll -1.00 - - 2221 - 2.33 0.068 3754 606.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
13800 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13800 begin apogee
13808 935.0 6.5 579 13949 done -0.34 0.45 0.149 2360 308.9 - - 2506 - - 137.88 1.467 2420 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
13949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13949 begin climb
13952 936.9 - 582 14142 roll 1.08 1.05 0.110 2664 289.5 2.72 0.067 3926 522.1 146.0 150.38 1.299 1824 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
14220 914.7 11.5 588 14225 done 0.80 0.22 0.144 2605 -268.2 2.40 0.041 2518 -586.7 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14569 893.2 6.3 597 14589 done 0.87 - - 2605 - - - 2518 - 165.7 18.42 1.335 1744 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
14893 870.5 7.1 605 14897 roll 0.93 0.12 0.083 2653 400.0 2.28 0.055 1110 -617.5 165.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14908 869.2 7.1 605 14912 done 0.93 - - 2653 - 2.30 0.051 2532 618.3 165.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15221 842.6 8.4 613 15223 done 0.82 0.15 0.141 2610 -286.7 - - 2532 - 165.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15546 820.8 6.5 621 15566 roll 0.84 - - 2610 - 2.35 0.071 3920 590.6 180.6 13.73 1.325 1683 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
15583 818.2 6.0 621 15615 done 0.88 - - 2610 - 2.22 0.041 2508 -636.0 210.5 26.73 1.365 1562 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
15952 793.5 6.9 631 15962 roll 0.97 0.12 0.082 2662 433.3 2.28 0.056 1118 -609.6 213.1 3.90 0.851 1551 -2.8 0.304 - - - - - - - - -
15978 791.2 7.8 631 15982 done 0.97 - - 2662 - 2.28 0.050 2515 612.7 213.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16321 760.0 9.2 640 16323 done 0.89 0.12 0.141 2627 -291.7 - - 2515 - 213.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16646 734.7 7.6 648 16647 done 0.89 - - 2627 - - - 2515 - 213.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16970 709.1 8.1 656 16974 roll 0.89 - - 2627 - 2.22 0.055 1116 -630.2 213.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16986 707.8 8.1 656 16990 done 0.95 - - 2626 - 2.22 0.051 2521 632.9 213.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17299 683.2 7.7 664 17304 roll 1.00 0.10 0.091 2667 410.0 2.25 0.055 1116 -624.4 213.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17311 682.2 7.7 664 17315 done 1.00 - - 2667 - 2.22 0.051 2519 632.0 213.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17629 653.4 8.8 672 17631 done 0.91 0.12 0.149 2631 -300.0 - - 2520 - 213.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17957 631.7 6.4 680 17981 roll 0.94 - - 2631 - 2.35 0.056 1114 -598.3 232.0 17.15 1.272 1474 -4.4 0.251 - - - - - - - - -
18000 629.0 5.3 681 18051 done 1.09 0.15 0.079 2691 400.0 2.28 0.050 2526 619.3 283.6 45.17 1.285 1263 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
18372 594.8 9.5 690 18376 roll 1.01 0.12 0.129 2655 -300.0 2.30 0.054 1118 -612.2 283.6 - - 1257 - - - - - - - - - - -
18405 591.8 6.8 690 18417 done 1.08 - - 2654 - 2.28 0.049 2529 618.9 288.8 5.32 0.950 1241 -3.0 0.217 - - - - - - - - -
18740 566.0 7.9 699 18744 roll 1.08 - - 2655 - 2.28 0.055 1115 -620.2 288.8 - - 1241 - - - - - - - - - - -
18790 562.1 6.4 700 18815 done 1.19 0.15 0.081 2715 400.0 2.25 0.050 2532 629.8 307.8 17.65 1.210 1164 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
19157 522.0 11.1 709 19161 roll 1.05 0.17 0.131 2663 -305.9 2.30 0.055 1109 -618.7 307.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
19196 518.0 8.3 710 19199 done 1.13 - - 2663 - 2.25 0.049 2528 630.7 307.8 - - 1161 - - - - - - - - - - -
19526 492.0 7.7 718 19530 roll 1.13 - - 2663 - 2.25 0.054 1118 -626.7 307.8 - - 1160 - - - - - - - - - - -
19576 488.1 8.5 719 19580 done 1.20 0.12 0.084 2710 391.7 2.22 0.049 2524 633.3 307.8 - - 1160 - - - - - - - - - - -
19899 455.2 10.5 727 19904 roll 1.09 0.15 0.132 2666 -293.3 2.28 0.055 1108 -621.1 307.8 - - 1160 - - - - - - - - - - -
19939 452.1 6.9 728 19944 done 1.17 0.10 0.096 2705 390.0 2.25 0.049 2533 633.3 310.7 - - 1160 - - - - - - - - - - -
20262 419.9 10.2 736 20267 roll 1.08 0.15 0.131 2661 -293.3 2.28 0.054 1111 -623.7 310.7 - - 1160 - - - - - - - - - - -
20300 416.7 7.8 736 20307 done 1.16 0.10 0.091 2704 430.0 2.22 0.049 2525 636.9 310.7 - - 1160 - - - - - - - - - - -
20614 384.4 10.3 748 20619 roll 1.07 0.15 0.133 2659 -300.0 2.25 0.054 1113 -627.6 310.7 - - 1160 - - - - - - - - - - -
20659 380.6 7.1 750 20663 done 1.17 0.12 0.086 2707 400.0 2.20 0.048 2521 640.0 310.7 - - 1160 - - - - - - - - - - -
20991 345.1 11.0 766 20995 roll 1.08 0.15 0.130 2662 -300.0 2.22 0.054 1119 -631.5 310.7 - - 1160 - - - - - - - - - - -
21035 341.1 8.0 768 21040 done 1.18 0.10 0.087 2705 430.0 2.20 0.048 2523 638.2 310.7 - - 1160 - - - - - - - - - - -
21367 307.1 10.3 784 21371 roll 1.11 0.12 0.132 2668 -308.3 2.22 0.054 1111 -636.0 310.7 - - 1160 - - - - - - - - - - -
21399 304.2 8.1 785 21404 done 1.19 0.10 0.087 2707 390.0 2.22 0.048 2528 638.3 310.7 - - 1160 - - - - - - - - - - -
21720 271.1 10.8 801 21724 roll 1.13 0.10 0.138 2680 -270.0 2.25 0.053 1115 -628.0 310.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
21769 266.1 10.5 803 21773 done 1.22 - - 2679 - 2.22 0.048 2530 637.4 310.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
22096 236.1 9.3 819 22106 roll 1.28 0.12 0.077 2733 450.0 2.30 0.054 1112 -616.5 310.7 3.70 0.676 1153 -2.2 0.087 - - - - - - - - -
22140 231.3 10.9 821 22144 done 1.19 0.15 0.132 2689 -293.3 2.22 0.049 2525 636.5 310.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
22471 202.2 8.0 837 22475 roll 1.19 - - 2689 - 2.25 0.054 1110 -628.9 310.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
22517 198.3 8.5 839 22521 done 1.27 0.10 0.090 2731 420.0 2.22 0.049 2522 636.0 310.7 - - 1154 - - - - - - - - - - -
22848 166.0 9.3 855 22852 roll 1.20 0.15 0.130 2685 -306.7 2.28 0.055 1108 -620.2 310.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
22870 164.3 7.2 856 22874 done 1.20 - - 2685 - 2.25 0.050 2531 632.4 310.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
23202 141.7 7.6 872 23206 roll 1.28 0.10 0.090 2731 460.0 2.28 0.054 1110 -623.2 310.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
23239 138.1 10.4 873 23246 done 1.28 - - 2731 - 2.28 0.051 2525 620.6 310.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
23555 106.7 9.7 889 23560 roll 1.22 0.12 0.137 2694 -308.3 2.28 0.057 1113 -619.3 310.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
23571 105.1 9.3 889 23578 done 1.22 - - 2694 - 2.28 0.051 2523 618.4 310.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
23909 78.0 8.0 941 23915 roll 1.29 0.10 0.090 2736 420.0 2.30 0.070 3927 610.4 310.7 - - 1152 - - - - - - - - - - -
23923 76.8 8.6 943 23930 done 1.34 - - 2736 - 2.20 0.043 2510 -644.1 310.7 - - 1152 - - - - - - - - - - -
24266 44.5 9.2 1004 24273 roll 1.34 - - 2736 - 2.22 0.059 1114 -628.8 310.7 - - 1152 - - - - - - - - - - -
24329 39.0 8.6 1015 24335 done 1.34 - - 2736 - 2.25 0.052 2527 628.0 310.7 - - 1151 - - - - - - - - - - -
24672 12.6 7.0 1076 24678 done 1.35 - - 2736 - - - 2527 - 311.8 - - 1150 - - - - - - - - - - -
24816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24816 begin surface coast
24847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24848 begin surface
SM 1.68 - - - - -10.40 7.07 0.062 156 -364.9 - - 2322 - 312.02 - - 1148 - - - - - - - -