Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.66 of 91.80 AH used of 24V (50.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.49 of 61.20 AH used of 10V (55.09% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 94.0 m at 875.0 m, depth 969 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 66 done -1.47 - - 387 - - - 2249 - -54.3 -48.78 - 3054 - - - - - - - - - - -
69 2.4 -6.0 2 85 roll -1.47 11.07 0.130 2473 188.4 2.55 0.050 3656 551.8 -54.5 - - 3056 - - - - - - - - - - -
186 19.2 -10.5 6 190 done -1.47 - - 2472 - 2.45 0.030 2224 -584.5 -54.5 - - 3056 - - - - - - - - - - -
502 50.0 -9.8 21 506 roll -1.47 - - 2472 - 2.58 0.049 3651 553.1 -54.5 - - 3057 - - - - - - - - - - -
842 82.0 -8.8 36 847 done -1.47 - - 2472 - 2.42 0.030 2250 -578.9 -54.5 - - 3057 - - - - - - - - - - -
1163 106.8 -7.9 52 1167 roll -1.47 - - 2472 - 2.53 0.051 3652 554.2 -54.5 - - 3058 - - - - - - - - - - -
1348 123.1 -8.6 60 1353 done -1.47 - - 2472 - 2.42 0.031 2252 -578.5 -54.5 - - 3058 - - - - - - - - - - -
1670 149.2 -8.2 76 1674 roll -1.47 - - 2473 - 2.55 0.053 3660 552.2 -54.5 - - 3058 - - - - - - - - - - -
1792 160.4 -9.3 81 1798 done -1.47 - - 2472 - 2.42 0.031 2240 -586.8 -54.5 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2108 186.6 -8.4 97 2112 roll -1.47 - - 2473 - 2.58 0.054 3658 549.6 -54.5 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2207 196.1 -9.3 101 2214 done -1.47 - - 2473 - 2.42 0.031 2244 -584.3 -54.5 - - 3057 - - - - - - - - - - -
2524 224.6 -9.3 117 2529 roll -1.47 - - 2472 - 2.55 0.054 3653 552.5 -54.5 - - 3057 - - - - - - - - - - -
2663 238.3 -9.6 123 2667 done -1.47 - - 2472 - 2.40 0.031 2247 -585.8 -54.5 - - 3057 - - - - - - - - - - -
2987 267.9 -9.1 139 2991 roll -1.47 - - 2472 - 2.55 0.054 3658 553.3 -54.5 - - 3057 - - - - - - - - - - -
3120 281.2 -9.5 145 3124 done -1.47 - - 2472 - 2.42 0.031 2241 -585.5 -54.5 - - 3057 - - - - - - - - - - -
3443 308.9 -8.4 161 3447 roll -1.47 - - 2472 - 2.55 0.054 3652 553.3 -54.5 - - 3057 - - - - - - - - - - -
3543 318.4 -8.9 165 3550 done -1.47 - - 2472 - 2.40 0.031 2249 -584.6 -54.5 - - 3057 - - - - - - - - - - -
3860 345.0 -8.4 181 3865 roll -1.47 - - 2472 - 2.53 0.051 3657 556.5 -54.5 - - 3056 - - - - - - - - - - -
3972 355.4 -9.1 186 3977 done -1.47 - - 2472 - 2.42 0.031 2252 -580.6 -54.5 - - 3056 - - - - - - - - - - -
4298 382.3 -8.3 202 4303 roll -1.47 - - 2472 - 2.53 0.051 3661 556.9 -54.5 - - 3056 - - - - - - - - - - -
4405 392.0 -9.0 207 4410 done -1.47 - - 2472 - 2.42 0.031 2258 -579.8 -54.5 - - 3056 - - - - - - - - - - -
4738 420.1 -8.4 223 4742 roll -1.47 - - 2472 - 2.50 0.051 3653 558.0 -54.5 - - 3056 - - - - - - - - - - -
4804 426.3 -9.5 226 4808 done -1.47 - - 2472 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -54.5 - - 3056 - - - - - - - - - - -
5125 453.9 -8.6 242 5130 roll -1.47 - - 2473 - 2.50 0.051 3653 561.2 -54.5 - - 3056 - - - - - - - - - - -
5242 464.6 -8.7 247 5246 done -1.47 - - 2472 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -54.5 - - 3055 - - - - - - - - - - -
5559 490.6 -8.1 262 5563 roll -1.47 - - 2473 - 2.50 0.050 3652 560.8 -54.5 - - 3055 - - - - - - - - - - -
5637 497.5 -8.8 265 5643 done -1.47 - - 2472 - 2.40 0.032 2248 -585.0 -54.5 - - 3055 - - - - - - - - - - -
5952 522.2 -7.8 281 5957 roll -1.47 - - 2472 - 2.55 0.051 3654 551.4 -54.5 - - 3055 - - - - - - - - - - -
6080 533.0 -8.6 286 6087 done -1.47 - - 2472 - 2.40 0.032 2243 -587.9 -54.5 - - 3055 - - - - - - - - - - -
6396 556.7 -7.3 302 6400 roll -1.47 - - 2472 - 2.55 0.054 3659 555.3 -54.5 - - 3055 - - - - - - - - - - -
6490 564.2 -8.0 306 6494 done -1.47 - - 2472 - 2.42 0.032 2250 -582.2 -54.5 - - 3055 - - - - - - - - - - -
6807 587.0 -7.1 321 6812 roll -1.47 - - 2472 - 2.53 0.051 3658 556.5 -54.5 - - 3055 - - - - - - - - - - -
6908 594.9 -7.5 325 6914 done -1.47 - - 2473 - 2.42 0.032 2249 -582.2 -54.5 - - 3055 - - - - - - - - - - -
7226 617.1 -7.0 341 7231 roll -1.47 - - 2472 - 2.53 0.051 3652 554.5 -54.5 - - 3055 - - - - - - - - - - -
7305 623.6 -8.1 344 7312 done -1.47 - - 2473 - 2.45 0.033 2246 -573.9 -54.5 - - 3055 - - - - - - - - - - -
7620 647.8 -8.1 360 7621 done -1.47 - - 2473 - - - 2241 - -54.5 - - 3055 - - - - - - - - - - -
7929 674.5 -8.8 375 7933 roll -1.47 - - 2473 - 2.53 0.053 3652 557.7 -54.5 - - 3055 - - - - - - - - - - -
8076 688.4 -10.0 381 8082 done -1.47 - - 2473 - 2.42 0.033 2237 -584.7 -54.5 - - 3054 - - - - - - - - - - -
8392 715.4 -8.3 397 8396 roll -1.47 - - 2472 - 2.58 0.053 3651 548.1 -54.5 - - 3054 - - - - - - - - - - -
8520 726.6 -8.6 402 8527 done -1.47 - - 2473 - 2.40 0.032 2253 -582.5 -54.5 - - 3054 - - - - - - - - - - -
8835 749.6 -6.9 418 8840 roll -1.47 - - 2473 - 2.50 0.051 3653 560.0 -54.5 - - 3054 - - - - - - - - - - -
8953 758.6 -7.8 423 8958 done -1.47 - - 2473 - 2.42 0.032 2240 -583.9 -54.5 - - 3054 - - - - - - - - - - -
9268 781.8 -6.9 438 9273 roll -1.47 - - 2472 - 2.45 0.046 845 -569.4 -54.5 - - 3054 - - - - - - - - - - -
9296 783.9 -7.1 439 9300 done -1.47 - - 2473 - 2.45 0.035 2260 577.6 -54.5 - - 3054 - - - - - - - - - - -
9614 803.9 -6.4 454 9618 roll -1.47 - - 2473 - 2.50 0.054 3654 557.6 -54.5 - - 3054 - - - - - - - - - - -
9861 823.7 -8.6 465 9865 done -1.47 - - 2473 - 2.42 0.033 2236 -586.0 -54.5 - - 3054 - - - - - - - - - - -
10183 846.4 -6.8 481 10188 roll -1.47 - - 2472 - 2.55 0.054 3648 553.7 -54.5 - - 3053 - - - - - - - - - - -
10301 855.0 -7.3 486 10306 done -1.47 - - 2472 - 2.42 0.033 2254 -576.0 -54.5 - - 3053 - - - - - - - - - - -
10622 873.4 -5.6 502 10626 roll -1.47 - - 2472 - 2.47 0.045 847 -569.6 -59.2 - - 3054 - - - - - - - - - - -
10717 878.9 -5.7 506 10722 done -1.48 - - 2473 - 2.45 0.037 2238 567.8 -63.5 - - 3053 - - - - - - - - - - -
11037 899.2 -7.3 522 11042 roll -1.48 - - 2472 - 2.53 0.055 3651 558.5 -63.5 - - 3053 - - - - - - - - - - -
11379 924.1 -6.5 537 11383 done -1.48 - - 2473 - 2.42 0.035 2244 -581.4 -63.5 - - 3052 - - - - - - - - - - -
11695 942.8 -6.2 552 11696 done -1.48 - - 2473 - - - 2244 - -63.5 - - 3052 - - - - - - - - - - -
11940 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11940 begin apogee
11948 959.2 6.8 564 12003 done -0.36 1.17 0.078 2718 209.4 - - 1467 - - 49.90 1.401 2832 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
12004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12004 begin climb
12007 960.9 - 567 12074 roll 1.48 1.83 0.047 3123 221.3 2.28 0.064 261 -528.9 63.5 59.30 1.377 2572 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
12185 952.1 7.2 575 12189 done 1.48 - - 3123 - 2.08 0.036 1473 582.7 63.5 - - 2568 - - - - - - - - - - -
12509 931.8 6.2 591 12510 done 1.48 - - 3124 - - - 1473 - 63.5 - - 2566 - - - - - - - - - - -
12818 914.6 4.7 606 12840 roll 1.50 - - 3123 - 2.28 0.061 264 -530.3 80.9 16.25 1.300 2501 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
12999 905.0 5.5 614 13013 done 1.51 - - 3123 - 2.08 0.038 1457 573.6 88.2 8.23 1.164 2472 -3.5 0.291 - - - - - - - - -
13330 884.6 6.8 630 13335 roll 1.51 - - 3123 - 2.53 0.051 2859 554.2 88.2 - - 2469 - - - - - - - - - - -
13410 878.6 6.9 633 13416 done 1.51 - - 3123 - 2.47 0.042 1455 -568.4 88.2 - - 2468 - - - - - - - - - - -
13725 856.6 6.6 649 13726 done 1.51 - - 3123 - - - 1455 - 88.2 - - 2468 - - - - - - - - - - -
14035 837.0 6.0 664 14038 roll 1.51 - - 3123 - 2.17 0.063 262 -549.8 88.8 - - 2467 - - - - - - - - - - -
14087 833.7 6.0 666 14091 done 1.51 - - 3123 - 2.05 0.035 1457 582.9 88.8 - - 2467 - - - - - - - - - - -
14414 814.0 5.9 682 14415 done 1.51 - - 3123 - - - 1457 - 90.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
14723 795.7 6.0 697 14728 roll 1.51 - - 3124 - 2.20 0.058 262 -543.2 90.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
14784 791.9 5.6 699 14796 done 1.52 - - 3123 - 2.05 0.035 1458 583.4 95.5 7.07 1.094 2442 -3.3 0.250 - - - - - - - - -
15118 771.0 7.0 716 15122 roll 1.52 - - 3123 - 2.50 0.048 2859 560.4 95.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
15240 761.6 7.6 721 15247 done 1.52 - - 3123 - 2.47 0.038 1452 -569.6 95.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
15556 738.8 7.0 737 15560 roll 1.52 - - 3123 - 2.47 0.044 2856 568.4 95.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
15620 734.6 6.7 740 15624 done 1.52 - - 3123 - 2.47 0.038 1446 -570.9 95.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
15950 713.1 6.7 756 15951 done 1.52 - - 3123 - - - 1446 - 95.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16258 692.8 6.4 771 16259 done 1.52 - - 3124 - - - 1446 - 95.5 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16566 672.0 6.9 786 16571 roll 1.52 - - 3123 - 2.50 0.043 2861 566.0 95.5 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16622 668.1 7.1 788 16628 done 1.52 - - 3123 - 2.47 0.037 1448 -572.1 95.5 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16940 646.9 6.7 804 16941 done 1.52 - - 3123 - - - 1448 - 95.5 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17247 626.4 6.5 819 17251 roll 1.52 - - 3124 - 2.47 0.042 2856 570.0 95.5 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17331 620.9 6.6 823 17335 done 1.52 - - 3124 - 2.45 0.038 1454 -572.2 95.5 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17660 600.3 6.3 839 17661 done 1.52 - - 3123 - - - 1454 - 95.5 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17967 581.0 6.1 854 17968 done 1.52 - - 3124 - - - 1454 - 95.5 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18276 561.2 6.4 869 18277 done 1.52 - - 3124 - - - 1454 - 95.5 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18585 540.7 6.7 884 18589 roll 1.52 - - 3123 - 2.47 0.042 2858 568.4 95.5 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18647 536.5 6.7 887 18651 done 1.52 - - 3124 - 2.45 0.037 1451 -574.3 95.5 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18973 514.1 6.8 903 18974 done 1.52 - - 3124 - - - 1451 - 95.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
19285 493.1 6.9 918 19286 done 1.52 - - 3123 - - - 1451 - 95.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
19592 472.2 6.7 933 19596 roll 1.52 - - 3124 - 2.47 0.043 2859 570.0 95.5 - - 2446 - - - - - - - - - - -
19658 467.8 6.4 936 19663 done 1.52 - - 3123 - 2.47 0.037 1458 -567.2 95.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
19984 445.6 7.0 952 19985 done 1.52 - - 3123 - - - 1458 - 95.5 - - 2446 - - - - - - - - - - -
20293 424.8 6.8 967 20298 roll 1.52 - - 3123 - 2.45 0.044 2854 569.8 95.5 - - 2446 - - - - - - - - - - -
20378 419.1 6.3 971 20383 done 1.52 - - 3124 - 2.45 0.038 1451 -572.7 95.5 - - 2446 - - - - - - - - - - -
20705 398.0 6.4 987 20706 done 1.52 - - 3123 - - - 1450 - 95.5 - - 2446 - - - - - - - - - - -
21015 378.2 6.2 1002 21016 done 1.52 - - 3124 - - - 1450 - 95.5 - - 2446 - - - - - - - - - - -
21324 358.9 6.3 1017 21325 done 1.52 - - 3123 - - - 1450 - 95.5 - - 2446 - - - - - - - - - - -
21633 339.3 6.3 1032 21634 done 1.52 - - 3124 - - - 1450 - 95.5 - - 2446 - - - - - - - - - - -
21945 319.9 6.3 1047 21946 done 1.52 - - 3124 - - - 1451 - 95.5 - - 2446 - - - - - - - - - - -
22251 300.6 6.2 1062 22253 done 1.52 - - 3124 - - - 1450 - 95.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
22561 281.2 6.5 1077 22562 done 1.52 - - 3124 - - - 1451 - 95.5 - - 2446 - - - - - - - - - - -
22870 261.5 6.2 1092 22871 done 1.52 - - 3124 - - - 1450 - 95.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
23179 243.5 5.7 1107 23188 done 1.52 - - 3123 - - - 1450 - 99.2 6.25 0.761 2427 -3.2 0.109 - - - - - - - - -
23491 224.5 6.3 1122 23492 done 1.52 - - 3124 - - - 1450 - 99.2 - - 2427 - - - - - - - - - - -
23798 203.7 6.9 1137 23799 done 1.52 - - 3124 - - - 1450 - 99.2 - - 2427 - - - - - - - - - - -
24107 182.7 6.5 1152 24108 done 1.52 - - 3124 - - - 1450 - 99.2 - - 2427 - - - - - - - - - - -
24417 164.0 5.6 1167 24425 done 1.53 - - 3123 - - - 1450 - 104.5 6.45 0.735 2404 -3.6 0.084 - - - - - - - - -
24727 144.5 6.9 1182 24731 roll 1.53 - - 3124 - 2.50 0.044 2856 562.4 104.5 - - 2404 - - - - - - - - - - -
24776 141.1 6.2 1184 24781 done 1.53 - - 3124 - 2.47 0.038 1458 -566.0 104.5 - - 2404 - - - - - - - - - - -
25097 119.7 6.3 1200 25098 done 1.53 - - 3123 - - - 1458 - 104.5 - - 2404 - - - - - - - - - - -
25408 101.8 5.3 1215 25422 roll 1.54 - - 3123 - 2.50 0.042 2861 561.2 113.5 8.90 0.761 2369 -3.9 0.056 - - - - - - - - -
25480 97.4 7.1 1218 25484 done 1.54 - - 3124 - 2.47 0.037 1452 -570.4 113.5 - - 2368 - - - - - - - - - - -
25801 77.5 6.3 1234 25802 done 1.54 - - 3124 - - - 1452 - 113.5 - - 2368 - - - - - - - - - - -
26111 53.9 8.1 1249 26112 done 1.54 - - 3123 - - - 1452 - 113.5 - - 2368 - - - - - - - - - - -
26421 33.3 6.4 1264 26425 roll 1.54 - - 3124 - 2.12 0.057 262 -561.3 113.5 - - 2368 - - - - - - - - - - -
26612 18.9 8.9 1272 26616 done 1.54 - - 3124 - 2.03 0.032 1473 596.6 113.5 - - 2368 - - - - - - - - - - -
26828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26828 begin surface coast
26872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26872 begin surface
SM 0.92 - - - - -11.07 - - 394 - - - 2241 - 300.00 114.70 0.767 1608 -6.6 0.001 - - - - - -